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| 內容簡介： |
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本书充分吸收来自生产一线的工业机器人系统案例，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。本书案例源于实际，制作的资源可直接用于机器人仿真及离线编程教学。教材内容基本涵盖了工业机器人主要应用领域。
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| 關於作者： |
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何成平，男，副教授，常州轻工职业技术学院，主讲课程有：传感器技术、单片机、工业机器人编程与维护、PLC应用技术、机电控制基础、工业机器人应用实训、模数电技术、电工电子
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| 目錄：
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目 录
第 1章 SolidWorks基础 1
1.1 SolidWorks工作界面 4
1.2 SolidWorks操作技巧 5
1.2.1 鼠标操作 5
1.2.2 对象的选择 5
1.3 工作环境及界面定义 7
1.3.1 环境设置 7
1.3.2 自定义工作界面 8
1.4 二维草图绘制 11
1.4.1 草图绘制工具按钮 12
1.4.2 草图绘制实例 13
第 2章 码垛机器人建模 19
2.1 传送链建模 19
2.1.1 创建传送链文件 20
2.1.2 绘制传送链基体 20
2.1.3 文件保存及输出 42
2.2 夹具及垛板建模 43
2.2.1 夹具建模 44
2.2.2 垛板建模 51
2.3 安全围栏建模 58
第 3章 压铸机器人建模 68
3.1 压铸机建模 68
3.1.1 压铸机主体及安全门 69
3.1.2 压铸合模盖 69
3.1.3 压铸机基体 70
3.2 压铸取件夹具建模 72
3.2.1 安装法兰 73
3.2.2 夹具主体 74
3.2.3 气动装置 77
3.3 冷却台等附件建模 86
3.3.1 压铸工件 87
3.3.2 废品收集桶 87
3.3.3 机器人基座 88
3.3.4 CCD检测系统 90
3.3.5 冷却台 91
第 4章 多功能实训台建模 97
4.1 工作台及操作面板建模 97
4.1.1 工作台 98
4.1.2 操作面板 107
4.2 压铸、轨迹单元建模 112
4.2.1 压铸单元 112
4.2.2 计数传感器 116
4.2.3 轨迹单元 117
4.2.4 压铸盖 118
4.3 传输单元、夹具建模 119
4.3.1 垛板 120
4.3.2 工具架 120
4.3.3 传输单元 121
4.3.4 线缆槽 125
4.3.5 夹具、工具 127
第 5章 自动生产线建模 140
5.1 传输带建模 141
5.1.1 支架 141
5.1.2 皮带及滚轮 145
5.1.3 料仓 146
5.1.4 电机及联轴器 147
- VI -
5.1.5 汽缸及附件 150
5.1.6 其他附件 155
5.2 传输带装配 161
5.2.1 支架装配 162
5.2.2 滚轮及皮带装配 165
5.2.3 料仓及电机装配 167
5.2.4 汽缸装配 168
5.3 网孔安装板、堆放台及夹具建模 169
5.3.1 网孔安装板 169
5.3.2 工件堆放台 172
5.3.3 吸盘夹具 174
5.4 机器人基座建模 177
5.4.1 吊装环 177
5.4.2 基座主体 178
5.4.3 工作台 180
5.4.4 基座装配 182
第 6章 焊接机器人建模 184
6.1 焊枪建模 185
6.1.1 焊枪安装法兰 185
6.1.2 连杆 186
6.1.3 卡扣 187
6.1.4 焊枪主体 188
6.1.5 焊枪头 189
6.2 变位机建模 190
6.2.1 焊件架 191
6.2.2 变位机 194
参考文献 201
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| 內容試閱：
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前 言
工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。目前，工业机器人已广泛应用于点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等领域。随着《中国制造 2025》的提出，以及部署全面推进实施制造强国战略，智能制造被定位为中国制造的主攻方向，工业机器人的作用不可或缺。
由于设备平台的不同、场地、设备配置数量的限制，各院校工业机器人操作编程方面的教学相对比较困难，统一性和兼容性较差。相对而言，采用仿真及离线编程更受广大师生的欢迎。
本书为工业机器人操作与维护工业机器人离线编程等的辅助教程，针对工业机器人以及离线编程软件，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合，其所建立的资源完全可用于工业机器人离线编程及仿真教学，弥补编程、操作教学中的设备不足及场地限制。通过建模及离线编程，可以达到或近似模拟真实场境效果。教材的编写体现理实一体的职业教育教学原则，具有以下几方面的特点。
1.注重实用，讲解详细
本书采用章节体系，但以具体工作任务为主线的进行编写。注重实际工业机器人系统的建模，同时穿插建模软件的使用方法和技巧练习，全面、系统，由浅入深，力求达到简单、易学。
2.案例丰富，源于实际
充分吸收来自生产一线的工业机器人系统案例，或工业机器人实训系统，竞赛设备，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。本书案例源于实际，制作的资源可直接用于机器人仿真及离线编程教学。教材内容基本涵盖了工业机器人主要应用领域。
3.体系架构灵活，便于教学安排
本教材各章节相对独立，在教学中可根据相关专业教学要求及实际设备情况选择部分项目进行教学，也可选择部分项目中的部分任务进行教学，体现了教学组织的科学性和灵活性的统一。
4.项目按由易入难方式编排，符合认知规律
各项目单元按由易入难方式编排，注重实践练习和能力培养，切合高职学生的特点，符合认知规律。全书由常州轻工职业技术学院何成平主编，提出编写提纲，并进行全部章节的撰写及统稿。常州轻工职业技术学院李月芳、蒋正炎老师为本书提供了大量资源、素材和支持，在此深表谢意。由于作者水平有限，书中难免有错漏和不足之处，恳请广大读者批评指正，并欢迎您对本书提出宝贵意见和建议。最后，对支持本书出版的所有编者及出版社表示衷心的感谢！
编 者
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