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| 內容簡介： |
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本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台，基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容，共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArtKUKA工业机器人离线编程五个项目。每个项目均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况；每个任务均深入浅出，图文并茂，提高学生学习兴趣和效率。本书在了解理论基础的同时力求内容的实用性和实施的可操作性，突出动手能力和创新素质的培养，是一本理论与实践结合、系统介绍KUKA工业机器人编程与操作的教材。本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的专用教材，也可作为各类工业机器人技术应用的培训教材，还可作为从事工业机器人系统集成、工业机器人操作和编程等工程技术人员的参考书。
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| 目錄：
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Contents目录
序前言
项目一KUKA工业机器人手动操作1
任务一轴坐标系下KUKA工业机器人手动操作18
任务二世界坐标系下KUKA工业机器人手动操作20
任务三工具坐标系下KUKA工业机器人手动操作23
任务四基坐标系下KUKA工业机器人手动操作26
任务五用外部固定工具手动操作
KUKA工业机器人28
练习与思考题32
项目二KUKA工业机器人坐标系测量34
任务一工具坐标系测量57
任务二基坐标系测量61
任务三固定工具测量63
任务四机器人引导的工件坐标系测量66
练习与思考题69
项目三KUKA工业机器人搬运编程与操作71
任务一运动规划和制订程序流程图74
任务二示教前准备76任务三新建程序76
任务四示教编程77
任务五运行搬运程序83
任务六循环搬运84
练习与思考题86
项目四KUKA工业机器人涂胶编程与操作87
任务一三角形和圆形运动95
任务二3D轮廓的精确定位运动和逼近运动102
任务三采用样条组的轨迹轮廓编程112
任务四主程序对子程序调用118
任务五以外部的轨迹轮廓运动编程120
练习与思考题126
项目五基于RobotArt KUKA
工业机器人离线编程127
任务一使用三维球进行零件装配132
任务二气缸六面离线轨迹编程134
任务三生产流水线动画设计137
练习与思考题141
参考文献143
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| 內容試閱：
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Preface前言随着“中国制造2025”战略的实施，各省市智能制造战略的相继落地，工业机器人应用得到了广泛的推广。行业研究数据显示，2013年，我国市场工业机器人销量接近4万台，2015年达到7万台，2016年达到9万台；目前我国正在服役的机器人占全球总数的10%，到2020年，我国工业机器人装机量将达到100万台。同时，人才短缺也成了工业机器人产业发展的瓶颈，目前国内工业机器人应用人才缺口将近10万人，到2020年，工业机器人操作维护、系统安装调试以及系统集成等应用型人才需求量将达到20万人左右。正是基于工业机器人产业对人才的迫切需求，中、高职院校纷纷开设了工业机器人技术专业，或在其他相关专业，如机电一体化技术、智能控制技术以及电气自动化技术等专业开设了工业机器人技术相关课程。
本书旨在培养学生在工业机器人安装、调试、维护等应用方面的技能，强调以学生操作为主，同时穿插了工业机器人技术基础的有关知识点，力求做到实践与理论的结合，突出实践能力的培养。KUKA工业机器人作为机器人品牌四大家族之一，在国内具有较高的市场占有率，本书以KUKA工业机器人为例，结合工业机器人综合实训系统，从KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArt KUKA工业机器人离线编程五个项目讲述KUKA工业机器人编程与操作，按照“项目引领、任务导入”的理念组织内容，力求由易到难，深入浅出，实操性强。
本书由许怡赦、邓三鹏任主编。编写分工为：湖南网络工程职业技术学院许孔联编写项目一，湖南理工职业技术学院曾小波编写项目二，湖南机电职业技术学院许怡赦、唐东梅和梅凯编写项目三，福建信息职业技术学院何用辉和武汉船舶职业技术学院周宇编写项目四，天津职业技术师范大学邓三鹏、湖南机电职业技术学院罗建辉编写项目五。
本书在编写过程中得到了北京华航唯实机器人科技股份有限公司的大力支持和帮助，在此深表谢意。
本书是编者近几年实践教学过程的总结，主要内容取自教学讲义。由于编者水平有限，书中难免存在不妥之处，恳请广大读者不吝赐教，批评指正，联系邮箱：yishexu@163com。
编者
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