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| 編輯推薦： |
★书中包含自动驾驶仿真的基础操作：驾驶场景、鸟瞰图、环境感知、路径规划；
★详细介绍了MATLAB自动驾驶仿真的125个函数；
★每个MATLAB函数都有应用实例，每个实例都有原程序，每个原程序都有注释；
★6个综合实例，将前面所讲知识综合应用于自动驾驶仿真技术中。
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| 內容簡介： |
《MATLAB自动驾驶函数及应用》详细介绍了MATLAB用于汽车自动驾驶仿真的函数及应用，涵盖驾驶场景、鸟瞰图、环境感知、路径规划和目标跟踪共125个函数，每个函数都给出了应用实例。书中所涉及的实例，都提供了原程序，并对程序进行了注释，方便读者快速理解和掌握。
本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事自动驾驶及智能网联汽车开发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生的参考用书，也可供MATLAB应用爱好者阅读学习。
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| 關於作者： |
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崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》《MATLAB编程与汽车仿真应用》等多本图书。
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| 目錄：
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第1章 驾驶场景 1
1.1 drivingScenario：创建驾驶场景 2
1.2 plot：绘制驾驶场景 3
1.3 road：添加道路 4
1.4 roadNetwork：添加道路网 5
1.5 roadBoundaries：道路边界 6
1.6 laneMarking：车道标线 8
1.7 laneMarkingVertices：车道标线顶点 10
1.8 laneType：车道类型 12
1.9 lanespec：车道规范 13
1.10 vehicle：添加车辆 14
1.11 actor：添加交通参与者 17
1.12 trajectory：交通参与者轨迹 19
1.13 actorPoses：交通参与者姿态 20
1.14 actorProfiles：交通参与者特性 22
1.15 currentLane：当前车道 23
1.16 record：交通参与者状态记录 25
1.17 chasePlot：绘制追逐图 26
1.18 laneBoundaries：车道边界 28
1.19 clothoidLaneBoundary：回旋线车道边界模型 31
1.20 computeBoundaryModel：计算车道边界点 33
1.21 targetPoses：目标姿态 34
1.22 targetOutlines：目标轮廓 35
1.23 updatePlots：更新驾驶场景图 37
1.24 radarDetectionGenerator：雷达检测器 38
1.25 visionDetetionGenerator：视觉检测器 41
第2章 鸟瞰图 45
2.1 birdsEyePlot：创建鸟瞰图 46
2.2 coverageAreaPlotter：覆盖区绘图仪 47
2.3 plotCoverageArea：绘制覆盖区 48
2.4 detectionPlotter：检测绘图仪 49
2.5 plotDetection：绘制目标检测 50
2.6 laneBoundaryPlotter：车道边界绘图仪 52
2.7 plotLaneBoundary：绘制车道边界 53
2.8 laneMarkingPlotter：车道标线绘图仪 54
2.9 plotLaneMarking：绘制车道标线 56
2.10 pathPlotter：路径绘图仪 58
2.11 plotPath：绘制路径 59
2.12 trackPlotter：轨迹绘图仪 61
2.13 plotTrack：绘制轨迹 62
2.14 outlinePlotter：轮廓绘图仪 63
2.15 plotOutline：绘制轮廓 65
2.16 findPlotter：查找绘图仪 66
2.17 clearPlotterData：清除绘图仪数据 68
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| 內容試閱：
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智能网联汽车的发展已经进入快速发展时期，无论是汽车企业，还是学校的汽车人才培养，都面临转型升级。作为智能网联汽车开发的重要工具基于场景的自动驾驶仿真技术也将得到快速发展。
本书全面系统地介绍了MATLAB自动驾驶函数及应用。全书共分6章：第1章介绍了创建驾驶场景方面的25个函数，通过这些函数，可以根据需要建立不同的驾驶场景，它是汽车自动驾驶仿真的基础；第2章介绍了鸟瞰图方面的18个函数，鸟瞰图是MATLAB研究汽车自动驾驶仿真的新方法，实现仿真可视化；第3章介绍了环境感知方面的40个函数，涉及视觉传感器和雷达的检测和数据处理，以及道路识别、车辆识别、行人识别和交通标志识别等；第4章介绍了路径规划方面的13个函数，MATLAB提出利用车辆成本图进行路径规划的方法；第5章介绍了目标跟踪方面的29个函数，主要利用卡尔曼滤波进行目标跟踪；第6章介绍了这些函数的综合应用实例，涉及汽车自动行驶路线仿真、自动驾驶场景仿真、汽车前向碰撞仿真、汽车自动避障仿真、基于视觉传感器的多车辆检测和跟踪、基于激光雷达的地面和障碍物检测。
在本书编写过程中，主要参考了MATLAB官方网站的公开资料，特向其表示谢意。
由于自动驾驶仿真是一门新技术，自动驾驶函数又是MATLAB新推出的， 而且采用了一些新技术和新方法，有些专用英文词汇与中文词汇难以匹配，翻译成中文不一定非常准确，再加上编者学识有限，书中不足之处在所难免，恳盼读者给予指正。
编 者
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