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本书从基本的电气控制电路入手，重点介绍西门子S7-1200系列PLC的应用技术，采用任务式的编写方式，以行业的具体应用作为任务设计的来源，将知识点和能力点嵌入到多个小任务中，体现了理实一体化的教学理念。本书包含7个学习模块。模块1主要介绍了电气控制技术与PLC的基本概念及应用；模块2主要介绍了常用的低压电器和基本电气控制电路；模块3主要介绍了S7-1200 PLC的硬件与编程软件；模块4主要介绍了S7-1200 PLC的常用基本指令及其应用；模块5主要介绍了S7-1200 PLC的功能指令及其应用；模块6主要介绍了S7-1200 PLC的程序结构及其应用；模块7主要介绍了S7-1200 PLC的通信与网络应用。本书可作为高职高专院校智能制造相关专业电气控制与PLC课程的教材，也可以作为相关企业工程技术人员的培训教材。本书包含了丰富的数字化资源，具有完整的在线开放课程资源供读者学习。需要配套资源的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载，或联系编辑索取（微信：15910938545，电话：010-88379739）。
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前言模块1初识电气控制技术与PLC1任务1.1了解电气控制技术及其应用11.1.1电气控制技术的基本概念11.1.2电气与电器的区别11.1.3电气控制技术的发展与应用1任务1.2了解PLC及其应用21.2.1PLC的基本概念21.2.2PLC的发展31.2.3PLC的主要特点31.2.4PLC的分类与性能指标41.2.5PLC的应用5习题5模块2三相电动机的传统控制7任务2.1三相电动机的单向运行控制72.1.1常用的低压电器72.1.2认识电动机182.1.3三相电动机的点动控制192.1.4三相电动机的连续运行控制19任务2.2三相电动机的正反转运行控制202.2.1常用的电气附件212.2.2电线的制作工艺242.2.3三相电动机的正反转控制25习题25模块3认识S7-1200 PLC与博途编程软件27任务3.1西门子S7-1200系列PLC的认识与安装273.1.1PLC的结构与工作原理273.1.2西门子S7-1200系列PLC313.1.3CPU的安装与拆卸353.1.4信号模块的安装与拆卸353.1.5端子板连接器的安装与拆卸36任务3.2西门子博途软件的认识与安装373.2.1西门子博途平台简介383.2.2博途软件对计算机的要求383.2.3安装博途软件393.2.4安装仿真软件PLCSIM47习题47模块4S7-1200 PLC的基本指令及应用49任务4.1三相电动机连续运行的PLC控制——触点与线圈指令及应用494.1.1S7-1200中简单的数据类型494.1.2S7-1200的存储器514.1.3寻址534.1.4编程语言544.1.5触点与线圈指令554.1.6CPU 1214C DC/DC/DC的接线564.1.7I/O地址分配574.1.8电路设计584.1.9程序编写与下载58任务4.2多人抢答器的PLC控制——置位与复位指令及应用644.2.1置位与复位指令654.2.2I/O地址分配684.2.3电路设计694.2.4程序编写694.2.5在仿真软件PLCSIM中验证程序71任务4.3地下车库车辆出入PLC控制——边沿检测指令及应用724.3.1边沿信号的概念724.3.2S7-1200的边沿检测指令734.3.3I/O地址分配784.3.4电路设计794.3.5程序编写79任务4.4三级物料传送带的PLC控制——定时器指令及应用804.4.1脉冲定时器TP814.4.2接通延时定时器TON834.4.3关断延时定时器TOF844.4.4保持型接通延时定时器TONR864.4.5I/O地址分配874.4.6电路设计884.4.7程序编写88任务4.5停车场车位计数PLC控制——计数器指令及应用904.5.1加减计数器指令CTUD914.5.2数据块934.5.3I/O地址分配954.5.4电路设计964.5.5程序编写96习题97模块5 S7-1200 PLC的功能指令及应用98任务5.1电动机参数采集与处理——数据类型及其应用985.1.1基本数据类型985.1.2复杂数据类型1015.1.3其他数据类型1025.1.4新建数据类型1035.1.5添加自定义变量1035.1.6新建FB函数块1035.1.7新建DB块1055.1.8在主函数中调用函数块106任务5.2将数值正确发送给ABB工业机器人——移动指令与字符串指令及其应用1075.2.1移动指令1075.2.2SWAP指令1085.2.3MID指令1095.2.4STRG_VAL指令1105.2.5新建全局DB块1115.2.6程序编写111任务5.3PLC控制流水灯——比较指令与移位指令及其应用1115.3.1比较指令1125.3.2值在范围内指令1125.3.3检查有效性指令1135.3.4右移指令1135.3.5左移指令1145.3.6循环移位指令1145.3.7I/O地址分配1155.3.8电路设计1155.3.9程序编写116任务5.4生产线灌装计数系统——数学指令及其应用1195.4.1数学运算指令1195.4.2转换指令1215.4.3逻辑运算指令1235.4.4I/O地址分配1245.4.5程序编写124习题127模块6 S7-1200 PLC的程序结构129任务6.1多台电动机的连续运行控制——函数（FC）的应用1296.1.1PLC编程方法简介1296.1.2TIA博途软件中块的基本概念1306.1.3函数简介1316.1.4I/O地址分配1316.1.5电路设计1326.1.6程序编写132任务6.2多台电动机的星形—三角形减压起动——函数块（FB）的应用1356.2.1函数块1366.2.2多重背景简介1376.2.3三相电动机的星形—三角形减压起动原理1386.2.4I/O地址分配1386.2.5电路设计1396.2.6程序编写140任务6.3设备恒温的PLC控制——组织块及其应用1456.3.1PLC的中断1466.3.2程序循环组织块1476.3.3起动组织块1486.3.4循环中断组织块1486.3.5延时中断组织块1506.3.6硬件中断组织块1516.3.7时间错误中断组织块1536.3.8诊断错误中断组织块1536.3.9I/O地址分配1546.3.10电路设计1546.3.11程序编写155习题157模块7 S7-1200 PLC的通信与网络应用159任务7.1 S7-1200 PLC采集水位值——MODBUS通信方式及应用1597.1.1MODBUS通信方式介绍1597.1.2硬件选型1657.1.3电路设计1667.1.4硬件组态1677.1.5程序编写168任务7.2 S7-300与S7-1200 PLC的数据交换——PROFIBUS通信及应用1707.2.1PROFIBUS通信介绍1717.2.2设备组态1777.2.3程序编写180任务7.3辊床电动机的远程控制——S7-1200 PLC与分布式I/O ET200S的PROFINET通信应1817.3.1PROFINET网络通信1827.3.2PROFINET分布式I/O系统ET200S1877.3.3I/O地址分配1897.3.4ET200S的配置1897.3.5ET200S的安装及拆卸1907.3.6电路设计193
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智能制造日益成为未来制造业发展的重大趋势和核心内容，PLC是新一轮科技创新中控制部分的核心产品，是智能工厂中的关键环节。在智能制造系统中，PLC不仅是机械装备和生产线的控制器，还是制造信息的采集器和转发器。西门子S7系列PLC具有卓越的性能，在工业控制市场中占有非常大的份额，应用非常广泛。S7-1200系列PLC是西门子公司推出的功能较强的小型PLC，除了包含许多创新技术外，还设定了新标准，极大地提高了工程效率。编者在总结长期教学经验和工程实践的基础上编写了本书，旨在让学生快速入门设备电气控制与PLC的应用技术。本书从基本的电气控制电路入手，重点介绍西门子S7-1200系列PLC的应用技术，采用任务式的编排方式，以行业的具体应用作为任务设计的来源，将知识点和能力点嵌入到多个小任务中，体现了理实一体化的教学理念。同时本书也包含了丰富的数字化资源，具有完整的在线开放课程资源供读者学习。本书共包含7个学习模块。模块1介绍了电气控制技术与PLC的基本概念及应用;模块2介绍了常用的低压电器和电气控制电路，并设计了三相电动机的传统控制的两个工作任务；模块3介绍了S7-1200 PLC的硬件与编程软件，并设计了软硬件安装的两个工作任务；模块4介绍了S7-1200 PLC的基本指令及其应用，并设计了三相电动机连续运行的PLC控制等5个工作任务；模块5介绍了S7-1200 PLC的功能指令及应用，并设计了电动机参数采集与处理等4个工作任务；模块6介绍了S7-1200 PLC的程序结构，并设计了多台电动机的连续运行控制等3个工作任务；模块7介绍了S7-1200 PLC的通信与网络应用，并设计了PLC采集水位值等4个工作任务。本书由梁亚峰和刘培勇担任主编，苏龙、高育帼担任副主编，其中模块1和模块2由刘培勇编写，模块3由高育帼编写，模块4、模块6和模块7中的任务7.3和任务7.4由梁亚峰编写，模块5和模块7中的任务7.1和任务7.2由苏龙编写，郭庆丰参与了模块2和模块5的编写，田真源参与了模块4和模块7的编写，全书由梁亚峰负责统稿工作。由于编者水平有限，不足之处在所难免，敬请广大读者提出宝贵意见。
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