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| 內容簡介： |
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《箭载GNSS测量数据处理》系统梳理了箭载GNSS 测量与数据处理技术的相关基础知识，全面阐述了 GNSS导航定位原理、观测数据误差修正、运载火箭弹道确定方法以及在航天测控中的应用。本书共分7章，第1章介绍了箭载GNSS数据处理的基本概念和发展趋势；第2章介绍了GNSS导航定位原理，对GNSS的基本观测量和定位解算方法进行了描述；第3章介绍了箭载GNSS测量数据预处理所需的基础知识；第4章着重描述了GNSS测量数据的各种误差来源、分类和误差修正模型；第5章重点介绍了运载火箭弹道确定方法，并给出了相应的应用实例；第6章介绍了基于实际工程应用背景下开发的箭载GNSS数据处理系统，重点描述了系统功能、性能、处理流程和系统架构等内容；第7章介绍了GNSS在航天测控领域的一些典型应用。本书由赵树强统稿。
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| 目錄：
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第1章 概论
1.1 基本概念
1.1.1 GNSS
1.1.2 高动态GNSS
1.1.3 箭载GNSS
1.2 箭载GNSS测量数据处理
1.2.1 测量系统
1.2.2 数据处理
1.3 箭载GNSS测量数据处理发展趋势
第2章 GNSS导航定位原理
2.1 GNSS观测量
2.1.1 伪距观测量
2.1.2 多普勒观测量
2.1.3 载波相位观测量
2.2 GNSS导航原理
2.3 CNSS伪距定位原理
2.3.1 定位原理
2.3.2 测速原理
2.3.3 差分定位
2.4 GNSS载波相位定位原理
2.4.1 载波相位测量原理
2.4.2 载波相位测量的观测方程及定位方法
2.4.3 载波相位周跳探测与修复
2.4.4 整周模糊度确定方法
第3章 箭载GNSS测量数据预处理
3.1 GNSS时空基准
3.1.1 时间系统
3.1.2 坐标系
3.2 卫星轨道基础知识
3.2.1 开普勒定律
3.2.2 二体问题的运动方程
3.2.3 卫星的受摄运动
3.3 GPS卫星轨道计算
3.3.1 GPS卫星导航电文
3.3.2 GPS卫星位置速度计算
3.4 GLONASS卫星轨道计算
3.4.1 GLONASS卫星导航电文
3.4.2 CLONASS卫星位置速度计算
3.5 BDS卫星轨道计算
3.5.1 BDS卫星导航电文
3.5.2 BDS卫星位置速度计算
3.6 测量数据解码
3.6.1 原始测量数据內容及格式
3.6.2 应用实例
3.7 测量数据合理性检验
3.7.1 异常数据检测算法
3.7.2 应用实例
第4章 GNSS测量数据误差修正
4.1 卫星段误差
4.1.1 卫星钟差
4.1.2 卫星星历误差
4.1.3 卫星天线相位中心偏差
4.1.4 相对论效应
4.2 信号传播误差
4.2.1 电离层延迟
4.2.2 对流层延迟
4.2.3 多路径效应
4.3 接收机误差
4.3.1 接收机钟差
4.3.2 接收机天线相位中心误差
4.4 其他误差
4.4.1 地球旋转效应
4.4.2 地球物理效应
4.4.3 太阳辐射压力摄动
4.4.4 卫星Y轴偏差
4.5 误差修正
4.5.1 卫星钟差修正
4.5.2 相对论效应修正
4.5.3 地球旋转效应修正
4.5.4 电离层延迟修正
4.5.5 对流层延迟修正
4.6 误差模型选取
4.6.1 熵权多属性模型选取
4.6.2 应用实例
第5章 运载火箭弹道确定方法
5.1 目标位置速度计算
5.1.1 伪距和伪距变化率计算
5.1.2 导航卫星选择
5.1.3 导航电文使用
5.1.4 单点定位
5.1.5 差分定位
5.1.6 结果数据转换
5.1.7 实例分析
5.2 箭载GPS／GLONASS数据融合
5.2.1 时间系统转换
5.2.2 坐标系统转换
5.2.3 观测数据融合
5.2.4 自适应融合权值分配
5.2.5 实例分析
5.3 箭载GNSS动态滤波
5.3.1 动态滤波原理
5.3.2 卡尔曼滤波数学建模
5.3.3 实例分析
5.4 快速搜索选星方法
5.4.1 选星算法设计
5.4.2 实例分析
5.5 IGS产品应用
5.5.1 IGS精密星历应用
5.5.2 IGS电离层格网产品应用
5.5.3 实例分析
5.6 箭载CNSS接收机完好性检测技术
5.6.1 基于奇偶矢量的检测和识别
5.6.2 实例分析
第6章 箭载GNss数据处理系统
6.1 系统功能与性能
6.1.1 数据处理功能
6.1.2 数据处理性能
6.1.3 系统扩展性
6.2 数据处理流程
6.2.1 单台CNSS数据处理流程
6.2.2 CNSS弹道综合处理流程
6.3 系统架构
6.3.1 硬件系统与软件环境
6.3.2 软件模块
6.3.3 接口描述
6.4 应用实例
6.4.1 单台GNSS数据处理实例
6.4.2 GNSS弹道综合处理实例
第7章 GNSS在航天测控中的应用
7.1 数据处理软件
7.1.1 GAMIT软件
7.1.2 BERNESE软件
7.2 低轨卫星定轨应用
7.2.1 系统构成
7.2.2 定轨特点
7.2.3 定轨方法
7.3 天基测控数据应用
7.3.1 运载火箭天基测控方法
7.3.2 箭载中继终端工作流程
7.3.3 数据传输与解码
7.3.4 实例分析
参考文献
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| 內容試閱：
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1．1基本概念
自20世纪70年代以来，快速发展的卫星导航技术对全球各国的经济、政治、军事以及人类的社会生活都产生了广泛而深远的影响，并且已经逐渐成为经济建设和国家安全的基础设施。卫星导航系统是国民经济信息化建设的重要组成部分和推进力量，是国家信息体系的重要基础设施，在国民经济建设中占有重要的位置。同时，它的军民两用性质也决定了其作为关键性技术对国家安全和战争成败的支撑作用。
近年来，随着全球卫星导航定位系统在测绘、军事、通信、电力、海洋、航测遥感、气象等众多领域得到广泛应用，战争的形式与民众的生活都受到了深刻的影响。随着全球卫星导航系统Global NavigationSatellite System，GNSS的不断完善，卫星导航的应用范围也越来越广，应用水平不断提高，从我们日常生活中的手机、个人计算机、汽车、民用飞机到国防领域的战机、导弹、运载火箭和低轨航天器等都离不开卫星导航技术。全球各大国都在努力发展卫星导航定位技术，增强国家的综合实力。国际上目前存在多个全球卫星导航系统，各国之间既独立地竞相发展卫星导航技术，又相互兼容、互相融合升级系统，形成了繁荣的GNSS时代。
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