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編輯推薦: |
本书主要介绍自动控制系统中常用的微型控制电机的工作原理、工作特性、典型应用以及选择和使用方法。在给出微型电机参数、特性常用测试方法的基础上,利用相关测试仪表和设备,对电机参数和特性进行实验测试。
本书结合了作者多年来的教学实践和研究经验,力图体现以下特点:
(1)内容设计合理,知识连贯,叙述由浅入深,循序渐进。
(2)提供多个实验,包括基础型、综合设计型、创新型实验等层次。
(3)结合工程应用,能够有效培养学生的综合设计和工程实践能力。
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內容簡介: |
赵新华、马忠丽编*的《自动控制元件实验教程 》主要介绍自动控制系统中常用的微型控制电机的工 作原理、工作特性、典型应用以及选择和使用方法。
在给出微型电机参数、特性常用测试方法的基础上, 利用相关测试仪表和设备,对电机参数和特性进行实 验测试。全书分为三部分,上篇主要介绍微型控制电 机实验技术基础,包括各种微型控制电机的工作原理 、结构、选用等;中篇介绍微型控制电机实验,包括 基础型和综合设计型、创新型实验内容;下篇介绍自 动控制元件MATLAB仿真实验。
本书内容设计合理、知识连贯、实验内容丰富, 能够有效培养学生的综合设计和工程实践能力,可作 为高等院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其 自动化等相关专业的控制电机及应用课程的教材或教 学参考书,也可供从事自动化控制方面的开发人员、 科技工作者和研究人员参考。
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關於作者: |
赵新华,哈尔滨工程大学自动化学院教师。2008年3月,哈尔滨工程大学自动化学院,博士毕业;2008年8月,哈尔滨工业大学航天学院,博士后。主要研究方向为控制理论与控制工程,先进控制方法,水下超高速航行体非线性动力学与控制,突变理论及其应用研究等。讲授课程:过程控制原理及系统,自动控制元件实验,自动控制原理实验。承担国家自然科学基金项目1项,黑龙江省博士后基金项目1项,哈尔滨工程大学教改立项2项,参与国家科技部项目2项。
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目錄:
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绪论
0.1 自动控制系统的基本组成及基本概念
0.1.1 自动控制系统的基本组成
0.1.2 自动控制元件在自动控制系统中的作用
0.2 典型微型控制电机及其在控制系统中的作用
0.2.1 微型控制电机的特点及作用
0.2.2 微型控制电机的分类
0.2.3 微型控制电机的主要性能指标
0.2.4 微型控制电机的发展趋势
0.3 本书的主要内容
本章思考题
上篇 自动控制元件实验技术基础
第1章 基于稳恒磁场的控制元件概述
1.1 直流电机
1.1.1 直流电机的分类
1.1.2 直流伺服电动机的特性
1.1.3 直流力矩电机的运行特点
1.1.4 直流测速发电机的特性
1.2 直流电机的应用
1.3 直流电机的选用
第2章 基于脉振磁场的控制元件概述
2.1 旋转变压器的基本工作原理
2.2 正余弦旋转变压器
2.2.1 正余弦旋转变压器的空载运行
2.2.2 正余弦旋转变压器的负载运行
2.3 线性旋转变压器
2.4 旋转变压器的应用
2.5 自整角机
2.5.1 自整角机的基本工作原理
2.5.2 自整角机的分类
2.5.3 自整角机的应用
2.5.4 自整角机的选用
第3章 基于旋转磁场的控制元件概述
3.1 步进电动机
3.1.1 步进电动机的基本工作原理
3.1.2 步进电动机的运行特性
3.1.3 步进电动机的技术参数
3.1.4 步进电机的选用
3.2 交流伺服电机
3.2.1 交流伺服电机的分类
3.2.2 交流伺服电动机
3.2.3 交流测速发电机
3.2.4 交流电动机的应用
3.2.5 交流电动机的选用
3.3 直线电机
3.3.1 直线步进电动机
3.3.2 直线感应电动机
3.3.3 直线电动机的应用
中篇 自动控制元件实验技术
第4章 自动控制元件及控制系统认知实验
4.1 系统结构
4.2 系统工作过程
4.3 系统的使用和维护
4.4 角随动控制系统实验
实验1 微型控制电机与自动控制系统认知实验
本章思考题
第5章 直流电机实验
5.1 直流电机实验设备
5.2 直流测速发电机实验
实验2 直流测速发电机实验
5.3 直流伺服电动机实验
实验3 直流伺服电动机实验
5.4 直流电机组恒速控制系统实验
实验4 直流电机恒速控制系统实验
本章思考题
第6章 步进电机实验
实验5 步进电机参数及特性测试实验
实验6 步进电机控制器设计实验
本章思考题
第7章 旋转变压器实验
7.1 旋转变压器基础实验
实验7 正、余弦旋转变压器实验
实验8 线性旋转变压器实验
7.2 旋转变压器设计实验
实验9 旋转变压器角和角差测量实验
实验10 旋转变压器反三角函数变换测量实验
本章思考题
第8章 自整角机实验
8.1 自整角机基础实验
实验11 力矩式自整角机实验
实验12 控制式自整角机实验
8.2 自整角机设计实验
实验13 自整角机角和角差测量实验
本章思考题
第9章 交流电机实验
实验14 幅值控制下的交流伺服电动机特性测试实验
实验15 幅相控制下的交流伺服电动机特性测试实验
本章思考题
下篇 自动控制元件MATLAB仿真实验
第10章 MATLAB电机仿真
10.1 直流发电机的空载特性
10.2 直流电动机的机械特性
10.3 步进电动机的仿真
10.4 三相同步发电机空载建立电压的仿真
附录
实验报告——直流测速发电实验
实验报告——直流伺服电动机实验
实验报告——直流电机恒速控制系统实验
实验报告——步进电机参数及特性测试实验
实验报告——正、余弦旋转变压器实验
实验报告——线性旋转变压器实验
实验报告——旋转变压器角和角差测量实验
实验报告——旋转变压器反三角函数变换测量实验
实验报告——力矩式自整角机实验
实验报告——控制式自整角机实验
实验报告——自整角机角和角差测量实验
实验报告——幅相控制下的交流伺服电动机特性测试实验
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