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| 編輯推薦： |
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为适应教学改革的需要、加强学生理论联系实际的能力、全面提高学生的实际操作技能和创新思维能力、培养学生分析问题和解决问题的能力，同时结合当前高等教育教学改革的形势及培养应用型、创新型人才的需求而编写本综合实验教材。本书具有以下特色：（1）既包括了传统的验证性实验，同时又增加了设计性、综合性实验项目以及相应的仿真实验，强化了工程应用能力的培养，注重培养学生的自学能力和创新精神。（2）引进计算机仿真技术，将虚拟实验与传统的实际工程实验有机结合，培养学生的实验技能。（3）实验教学平台是由浙江天煌科技实业有限公司开发的DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验教学装置，能与大多数高校的实验设备配套。
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| 內容簡介： |
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本书综合了电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统、控制系统仿真等课程教学大纲中的实验内容，同时也考虑到开设专题实验的需求。全书共分12章，主要内容包括实验装置的技术性能以及各单元的组件挂箱介绍，电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统等课程相关实验的实验目的、实验原理、实验内容和实验方法等。
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| 關於作者： |
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顾春雷，盐城工学院副教授，长期从事电气工程专业的教学和科研工作，有着丰富的教学经验。先后主编和参编《电机学》《电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真》《建筑电气控制技术》等多部教材；科研成果曾获几项市科技进步奖。
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| 目錄：
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目录
第1章实验概述
1.1实验要求
1.2实验准备
1.3实验实施
1.4实验总结
第2章实验装置
2.1概述
2.2实验装置及技术参数
2.3实验装置的挂件配置
2.4主要实验挂件的介绍
2.4.1电源控制屏DJK01
2.4.2三相变流电路DJK02
2.4.3三相晶闸管触发电路DJK021
2.4.4晶闸管触发电路DJK031
2.4.5电机调速控制实验IDJK04
2.4.6电机调速控制实验ⅡDJK041
2.4.7给定及实验器件DJK06
2.4.8单相调压与可调负载DJK09
2.4.9变压器实验DJK10
2.4.10三相异步电机变频调速控制DJK13
2.4.11双闭环H桥DCDC变换直流调速DJK17
2.4.12半桥型开关稳压电源DJK19
2.4.13直流斩波实验DJK20
2.4.14单端反激式隔离开关电源DJK23
第3章电力电子技术与电机控制认识实验
3.1晶闸管触发电路实验
3.1.1实验目的
3.1.2实验设备
3.1.3实验内容
3.1.4实验原理
3.1.5实验方法
3.1.6实验报告
3.1.7注意事项
3.1.8思考题
3.2晶闸管直流调速系统主要控制单元的调试
3.2.1实验目的
3.2.2实验设备
3.2.3实验内容
3.2.4实验原理
3.2.5实验方法
3.2.6预习报告
3.2.7实验报告
3.2.8思考题
第4章电力电子技术实验
4.1单相桥式半控整流电路实验
4.1.1电路工作原理
4.1.2单相桥式半控整流电路MATLABSimulink仿真实验设计与实现
4.1.3单相桥式半控整流电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
4.1.4预习报告
4.1.5实验报告
4.1.6注意事项
4.1.7思考题
4.2单相桥式全控整流及有源逆变电路实验
4.2.1电路工作原理
4.2.2单相桥式全控整流及有源逆变电路MATLABSimulink仿真实验设计与实现
4.2.3单相桥式全控整流及有源逆变电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
4.2.4预习报告
4.2.5实验报告
4.2.6注意事项
4.2.7思考题
4.3三相半波可控整流电路实验
4.3.1电路工作原理
4.3.2三相半波可控整流电路MATLABSimulink仿真实验设计与实现
4.3.3三相半波可控整流电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
4.3.4预习报告
4.3.5实验报告
4.3.6注意事项
4.3.7思考题
4.4三相桥式半控整流电路实验
4.4.1电路工作原理
4.4.2三相桥式半控整流电路MATLABSimulink仿真实验设计与实现
4.4.3三相桥式半控整流电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
4.4.4预习报告
4.4.5实验报告
4.4.6思考题
4.5三相桥式全控整流及有源逆变电路实验
4.5.1电路工作原理
4.5.2三相桥式全控整流及有源逆变电路MATLABSimulink仿真实验设计与实现
4.5.3三相桥式全控整流电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
4.5.4预习报告
4.5.5实验报告
4.5.6注意事项
4.5.7思考题
4.6反激式电流控制开关稳压电源实验
4.6.1电路工作原理
4.6.2反激式电流控制开关稳压电源MATLABSimulink仿真实验设计与实现
4.6.3反激式电流控制开关稳压电源DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
4.6.4实验报告
4.6.5注意事项
4.6.6思考题
4.7半桥型开关稳压电源的性能研究
4.7.1电路工作原理
4.7.2半桥型开关稳压电源MATLABSimulink仿真实验设计与实现
4.7.3半桥型开关稳压电源DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
4.7.4实验报告
4.7.5注意事项
4.7.6思考题
4.8直流斩波电路的性能研究
4.8.1电路工作原理
4.8.2直流斩波电路MATLABSimulink仿真实验设计与实现
4.8.3直流斩波电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
4.8.4实验报告
4.8.5注意事项
4.8.6思考题
第5章直流调速系统实验
5．1单闭环不可逆直流调速系统
5．1．1系统组成与工作原理
5．1．2单闭环不可逆直流调速系统MATLABSimPowerSystem仿真实验设计与实现
5．1．3单闭环不可逆直流调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
5．1．4预习报告
5．1．5实验报告
5．1．6注意事项
5．1．7思考题
5．2双闭环不可逆直流调速系统
5．2．1系统组成与工作原理
5．2．2双闭环不可逆直流调速系统MATLABSimPowerSystem仿真实验设计与实现
5．2．3双闭环不可逆直流调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
5．2．4预习报告
5．2．5实验报告
5．2．6注意事项
5．2．7思考题
5．3逻辑无环流可逆直流调速系统
5．3．1系统组成与工作原理
5．3．2逻辑无环流可逆直流调速系统MATLABSimPowerSystem仿真实验设计与实现
5．3．3逻辑无环流可逆直流调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
5．3．4预习报告
5．3．5实验报告
5．3．6注意事项
5．3．7思考题
5．4双闭环控制可逆直流脉宽调速系统
5．4．1系统组成与工作原理
5．4．2双闭环控制可逆直流脉宽调速系统MATLABSimPowerSystem仿真实验设计与实现
5．4．3双闭环控制可逆直流脉宽调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
5．4．4预习报告
5．4．5实验报告
5．4．6注意事项
5．4．7思考题
第6章交流调速系统实验
6．1双闭环三相异步电机调压调速系统
6．1．1转速负反馈闭环控制的交流调压调速系统组成与工作原理
6．1．2单闭环三相异步电机调压调速系统MATLABSimPowerSystem仿真实验设计与实现
6．1．3双闭环三相异步电机调压调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
6．1．4预习报告
6．1．5实验报告
6．1．6注意事项
6．1．7思考题
6．2双闭环三相异步电机串级调速系统
6．2．1系统组成与工作原理
6．2．2双闭环三相异步电机串级调速系统MATLABSimPowerSystem仿真实验设计与实现
6．2．3双闭环三相异步电机串级调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验
6．2．4预习报告
5．2．5实验报告
6．2．6注意事项
6．2．7思考题
6．3三相异步电机变频调速系统
6．3．1实验目的
6．3．2实验设备
6．3．3实验原理
6．3．4实验内容
6．3．5实验方法
6．3．6实验报告
6．3．7注意事项
6．3．8思考题
第7章双闭环直流调速系统转速超调抑制的仿真
7．1实验目的
7．2实验原理
7．2．1转速微分负反馈
7．2．2转速积分分离的PI控制
7．2．3转速内模控制
7．3实验内容
7．4实验器材
7．5实验仿真
7．5．1转速微分负反馈的双闭环直流调速系统仿真
7．5．2转速积分分离的双闭环直流调速系统仿真
7．5．3转速内模控制的双闭环直流调速系统
7．6实验报告
7．7思考题
第8章基于单神经元PID控制的双闭环直流调速系统仿真
8．1实验目的
8．2实验原理
8．2．1基于MATLAB的S函数的编写方法
8．2．2单神经元PID控制原理
8．3实验内容
8．4实验器材
8．5实验仿真
8．5．1仿真模型建立及参数设置
8．5．2仿真结果
8．6实验报告
8．7思考题
第9章基于BP神经网络PID控制的双闭环直流调速系统仿真
9．1实验目的
9．2实验原理
9．3实验内容
9．4实验器材
9．5实验仿真
9．5．1仿真模型建立及参数设置
9．5．2仿真结果
9．6实验报告
9．7思考题
第10章基于模糊自适应PID控制的双闭环直流调速系统仿真
10．1实验目的
10．2实验原理
10．3实验内容
10．4实验器材
10．5实验仿真
10．5．1仿真模型建立及参数设置
10．5．2仿真结果
10．6实验报告
10．7思考题
第11章转速、磁链闭环控制的矢量控制系统仿真
11．1实验目的
11．2实验原理
11．3实验内容
11．4实验器材
11．5实验仿真
11．5．1仿真模型建立及参数设置
11．5．2仿真结果
11．6实验报告
11．7思考题
第12章按定子磁链定向直接转矩控制系统仿真
12．1实验目的
12．2实验原理
12．3实验内容
12．4实验器材
12．5实验仿真
12．5．1仿真模型建立及参数设置
12．5．2仿真结果
12．6实验报告
12．7思考题
参考文献
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| 內容試閱：
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第3章电力电子技术与电机控制认识实验3.1晶闸管触发电路实验3.1.1实验目的
1 熟悉单结晶体管触发电路的工作原理及电路中各元件的作用。2 掌握单结晶体管触发电路的调试步骤和方法。3 加深理解锯齿波同步移相触发电路的工作原理及各元件的作用。4 掌握锯齿波同步移相触发电路的调试方法。3.1.2实验设备1 电源控制屏DJK01。2 晶闸管触发电路DJK031。3 双踪示波器。3.1.3实验内容1 单结晶体管触发电路调试。2 单结晶体管触发电路各点波形的测试与分析。3 锯齿波同步触发电路调试。4 锯齿波同步触发电路各点波形的测试与分析。3.1.4实验原理1. 单结晶体管触发电路
利用单结晶体管的负阻特性和RC的充放电特性，可组成频率可调的自激振荡电路，构成晶闸管触发电路，如图31所示。图中V6为单结晶体管，常用的型号有BT33和BT35两种，由等效电阻V5和C1组成RC充电回路，由C1V6脉冲变压器组成电容放电回路，调节RP1即可改变C1充电回路中的等效电阻。
图31单结晶体管触发电路实验原理
由同步变压器副边输出60V的交流同步电压，经VD1半波整流，再由稳压管V1、V2进行削波，从而得到梯形波电压，其过零点与电源电压的过零点同步，梯形波通过R7及等效可变电阻V5向电容C1充电，当充电电压达到单结晶体管的峰值电压UP时，单结晶体管V6导通，电容通过脉冲变压器原边放电，脉冲变压器副边输出脉冲。同时由于放电时间常数很小，C1两端的电压很快下降到单结晶体管的谷点电压Uv，使V6关断，C1再次充电，周而复始，在电容C1两端呈现锯齿波形，在脉冲变压器副边输出尖脉冲。在一个梯形波周期内，V6可能导通、关断多次，但只有输出的第一个触发脉冲对晶闸管的触发时刻起作用。充电时间常数由电容C1和等效电阻等决定，调节RP1改变C1的充电时间，控制第一个尖脉冲的出现时刻，实现脉冲的移相控制。单结晶体管触发电路的各点波形如图32所示。电位器RP1已安装在面板上，同步信号已在内部接好，所有的测试信号都从面板上引出。
图32单结晶体管触发电路各点的电压波形=90
2. 锯齿波同步移相触发电路Ⅰ、Ⅱ锯齿波同步移相触发电路Ⅰ、Ⅱ由同步检测、锯齿波形成、移相控制、脉冲形成、脉冲放大等环节组成，其原理图如图33所示。
图33锯齿波同步移相触发电路Ⅰ原理
由V3、VD1、VD2、C1等元件组成同步检测环节，其作用是利用同步电压UT控制锯齿波产生的时刻及锯齿波的宽度。由V1、V2等元件组成的恒流源电路，当V3截止时，恒流源对C2充电形成锯齿波； 当V3导通时，电容C2通过R4、V3放电。调节电位器RP1可以调节恒流源的电流大小，从而改变了锯齿波的斜率。控制电压Uct、偏移电压Ub和锯齿波电压在V5基极综合叠加，从而构成移相控制环节，RP2、RP3分别调节控制电压Uct和偏移电压Ub的大小。V6、V7构成脉冲形成放大环节，C5为强触发电容改善脉冲的前沿，由脉冲变压器输出触发脉冲。锯齿波同步移相触发电路Ⅰ和Ⅱ，在电路上完全一样，只是锯齿波触发电路Ⅱ输出的触发脉冲相位与Ⅰ恰好互差180，供单相整流及逆变实验用。锯齿波同步移相触发电路Ⅰ各点电压波形=90如图34所示。
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