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『繁體書』實戰ROS機器人自作|使用Raspberry Pi

書城自編碼: 3241400
分類:繁體書 →台灣書
作者: 上田隆一 譯者: 許郁文
國際書號(ISBN): 9789864768479
出版社: 碁峰
出版日期: 2018-08-09
版次: 初版
頁數/字數: 352頁
書度/開本: 17x23cm

售價:HK$ 162.5

 

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內容簡介:
本書是以搭載RaspberryPi的機器人為主題,介紹如何在Linux的環境下撰寫驅動機器人的程式。只要依照本書的順序閱讀,就能體驗ROS(robotoperatingsystem)的技術以及這項技術的上下層技術,內容除了包含ROS的設定與應用,也介紹「技術性綜合格鬥家」的機器人開發者、研究者所需要知道的技術與知識。
本書精彩內容包括:
.Linux與Git的基本操作
.ROS基本知識
.利用ROS讓機器人奔馳
.透過影像辨識與語音辨識控制機器人
.透過智慧型手機控制機器人
.搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖
重要
本書介紹的機器人「RaspberryPiMouseV2」可於開發廠商「RT」的網路商店購買:
www.rt-shop.jpindex.php main_page=index&cPath=1295
如欲自行製作相容機,相關資訊請參考以下網址:
github.comrt-netRaspberryPiMouse_Hardware
關於作者:

上田隆一

千葉工業大學先進工學部未來機器人工學學科副教授。
除了本業之外,還從事稱為「Shell藝」這種推廣使用UNIX系列作業系統命令列的活動。著有《ShellScript高速開發手法入門》、《Shell程式設計實用技巧》等著作。
目錄
第1篇 準備篇1
第1章|前言
第2章|設定
第3章|使用終端機的基本操作
第4章|利用Git或GitHub管理軟體
第2篇ROS基礎篇
第5章|ROS導覽
第6章|ROS套件的公開與測試
第7章|TOPIC、MESSAGE的撰寫與測試
第8章|服務、動作的建立與測試
第9章|利用ROS驅動機器人
第3篇 ROS應用篇
第10章|利用USB鏡頭與OpenCV追蹤人臉
第11章|利用語音辨識軟體操作機器人
第12章|開發網頁應用程式,再利用智慧型手機操作
第13章|利用雷射測距儀繪製地圖
第14章|結語
附錄
A.裝置驅動程式的程式設計
B.輸入頻率與移動距離的概算
C.終端機、Shell、命令、工具的操作
D.與Python有關的Tips
E.「raspimouse_sim」模擬器
F.日經Linux連載時的專欄

 

 

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