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| 內容簡介： |
本书主要介绍机械控制工程的基本原理、基础知识及其在机械工程中的应用。全书力求在讲清基本概念的基础上，阐述了近年来发展的相关理论方法和技术，并介绍了在机械工程中的应用知识和有关实例。全书分为上、下两篇。上篇为基础部分，主要内容包括：原理分类与方法、物理系统的数学模型及传递函数、瞬态响应及误差分析、频率特性分析、控制系统的稳定性、控制系统的综合与校正、根轨迹法等。下篇为扩展及应用部分，主要内容包括：MATLAB在控制系统分析中的应用、系统辨识及模型、离散控制系统、非线性控制系统、现代控制理论基础、智能控制理论基础、机械系统预测控制方法及应用、机械系统状态监控与故障诊断技术。
本书可作为机械设计制造及其自动化、机械工程等专业的本科生和研究生的教材，也可供高等工科院校的教师及相关领域的工程技术人员学习与参考。
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| 目錄：
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第3版前言
第2版前言
第1版前言
上篇
第一章绪论2
第一节控制系统的基本工作原理2
第二节自动控制系统的分类5
第三节机械控制工程的研究对象与方法8
第四节控制理论发展简史10
第五节对控制系统性能的基本要求10
第六节本课程的学习方法11
小结11
思考题12
习题12
第二章物理系统的数学模型及传递函数14
第一节系统的数学模型14
第二节传递函数16
第三节典型环节的传递函数19
第四节系统的框图及其连接32
第五节信号流图及梅逊公式40
第六节物理系统传递函数的推导43
小结49
思考题50
习题50
第三章瞬态响应及误差分析54
第一节时间响应及系统的输入信号54
第二节一阶系统的时间响应57
第三节二阶系统的时间响应62
第四节瞬态响应的性能指标66
第五节控制系统的误差分析与计算73
小结81
思考题81
习题82
第四章频率特性分析85
第一节频率特性的基本概念85
第二节频率特性的图示法89
第三节系统的对数频率特性102
第四节频域性能指标及其与时域性能指标间的关系106
第五节频率试验法估计系统的数学模型109
小结110
思考题111
习题111
目录机械控制工程基础第3版第五章控制系统的稳定性113
第一节控制系统稳定性的条件113
第二节劳斯胡尔维茨稳定性判据115
第三节奈奎斯特稳定判据及其应用121
第四节稳定性裕量131
小结135
思考题135
习题136
第六章控制系统的综合与校正138
第一节概述138
第二节串联校正140
第三节并联校正153
第四节复合校正156
小结159
思考题160
习题160
第七章根轨迹法164
第一节根轨迹法概述164
第二节根轨迹的基本作图167
小结174
思考题175
习题175
下篇
第八章MATLAB在控制系统分析中的应用178
第一节利用MATLAB建立控制系统的数学模型178
第二节利用MATLAB进行时域特性分析181
第三节利用MATLAB进行频域特性分析183
第四节利用MATLAB绘制根轨迹图186
第五节利用Simulink建模与仿真187
小结191
习题191
第九章系统辨识及模型192
第一节系统辨识概述192
第二节线性差分方程193
第三节最小二乘法194
第四节时间序列模型及其估计简介196
第十章离散控制系统198
第一节AD转换器与DA转换器198
第二节z变换和z反变换199
第三节离散控制系统的传递函数201
第四节离散控制系统的性能分析203
第十一章非线性控制系统206
第一节非线性控制系统概述206
第二节相平面法211
第三节描述函数法215
第十二章现代控制理论基础219
第一节系统的状态空间描述219
第二节线性定常系统的状态方程的解法221
第三节线性系统的能控性与能观性225
第四节线性系统的稳定性与李雅普诺夫方法225
第五节线性定常系统的综合228
第十三章智能控制理论基础230
第一节模糊控制系统230
第二节专家控制系统233
第三节神经网络控制系统237
第十四章机械系统预测控制方法及应用243
第一节机械系统预测控制概述243
第二节机械系统预测控制的典型现代方法245
第三节机械系统预测控制的实践与应用253
第十五章机械系统状态监控与故障诊断技术256
第一节仪器仪表状态监控技术256
第二节智能状态监控技术264
第三节机械系统故障诊断技术269
附录282
附录A拉普拉斯变换282
附录B常用函数z变换表296
附录C常见非线性特性的描述函数及负倒描述函数曲线297
参考文献298
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| 內容試閱：
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朱骥北教授主编的《机械控制工程基础》以下简称第1版正式出版以来，由于机械控制工程课程在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业的普遍开设，第1版已在相关专业的本科生、研究生培养中被广泛采用，各高校对本书的需求量日益增大，故已经过了多次印刷并出版了第2版。书中介绍的机械工程控制论所提供的理论和方法，也越来越多地成为科技工作者及工程技术人员分析和解决问题的有效手段。
为了深入系统地阐明机械控制工程的知识，适应机械控制工程技术的快速发展，结合近年来教学经历及科研实践，我们在第2版基础上又做了修订。本书力求对传统控制理论、现代控制理论及应用有一个更全面的介绍。
本书将有关机械控制工程的内容分为上、下两篇。
上篇为基础部分，主要内容包括：原理分类与方法、物理系统的数学模型及传递函数、瞬态响应及误差分析、频率特性分析、控制系统的稳定性、控制系统的综合与校正、根轨迹法等。为了帮助读者学习，在上篇的每一章后面都增加了小结、思考题和习题。这样使上篇更有利于读者学习了解有关机械控制工程的经典控制基本理论与基本方法。
下篇为扩展及应用部分，主要介绍了近年来发展的相关新理论方法和新技术，增加了在工程中的应用背景及应用知识，补充了有关应用实例，主要内容包括：MATLAB在控制系统分析中的应用、系统辨识及模型、离散控制系统、非线性控制系统、现代控制理论基础、智能控制理论基础、机械系统预测控制方法及应用、机械系统状态监控与故障诊断技术。下篇有利于读者进一步学习了解机械控制工程的新技术及工程应用。
本书可作为机电类专业的技术基础课教材，课程参考学时为32～56学时。本书力求在阐明机械控制工程的基本概念、基本知识和基本方法的基础上，进一步结合机械工程实际，为读者运用机械控制工程理论解决机械电子、机电一体化等领域的实际问题打下基础并提供实例。本次修订参考了国内外同类教材和其他有关文献。本书具有并突出了以下特点：
1）以机械系统作为主要受控对象，力求深入浅出地构建数学模型、分析系统动态特性，着重阐明机械控制工程的基本概念及其基本方法。
2）增加了随着数字化技术发展起来的若干先进的机械控制理论与方法，阐述了有关公式、参数及方法，便于读者了解新的理论方法，也便于各高校的考研学生自学与参考。
3）结合科研实践介绍机械系统控制工程应用技术，力图以实例引导读者运用机械系统控制理论解决机械工程的实际问题。
第1版于1989年6月出版，由原北京机械工业学院（2008年更名为北京信息科技大学）朱骥北教授主编。本书第2版于2013年5月出版，是北京信息科技大学徐小力教授受朱骥北教授委托，由徐小力教授、陈秀梅副教授在原基础上重新编著完成的。本书正在编辑出版之际，朱骥北教授因病于美国洛杉矶不幸逝世，谨以本书出版来纪念并感谢尊敬的朱骥北教授,并向他在人才培养及专业建设中数十年所做出的贡献表示崇高的敬意。
在本书的编著过程中，徐小力确定了编著方案，承担了组织及统稿工作，并结合科研任务和工程应用完成了有关章节及内容的编著。陈秀梅结合多年来主讲机械控制工程基础课程的教学实践，承担了统编工作，对主要章节进行了撰写、编排、补充及修改。
北京信息科技大学韩秋实教授主审了本书，并对本书的编著提供了很多帮助，王红军教授和黄民教授对本书的编著提出了宝贵建议，陈涛、赵西伟助理研究员等参与了图形绘制，在此一并表示衷心的感谢。
本书的出版得到北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室、机电系统测控北京市重点实验室、机电工程学院，中国机械工程学会设备与维修工程分会等的支持；得到国家自然科学基金项目（50975020、51275052、51410105027）、国家科技重大专项（2009ZX04014101、2013ZX04011012、2015ZX04001002）、国家863计划（2015AA04370202）、北京市自然科学基金项目（A类重点3131002）、北京市引进国外技术重点项目（B201101010）、北京学者资助计划（2015No025）等的资助。
对于书中的错误及不足之处，敬请广大读者批评指正。
徐小力陈秀梅2020年4月于北京
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