Robert H. Shumway是加利福尼亚大学戴维斯分校的统计学荣誉退休教授。他是美国统计协会的Fellow，也是国际统计协会的成员。
David S. Stoffer是匹兹堡大学统计系教授。他是美国统计协会的Fellow。他为分类时间序列的分析做出了重大贡献，并因为他的分析婴儿睡眠状态循环产生的分类时间序列的合作论文获得了1989年美国统计协会杰出统计应用奖。
第4版前言
第4版总体上遵循了第3版的大纲框架，同时加入了一些现代化的主题以及一些额外的主题。第3版的前言仍然适用，因此在这里我们将主要关注第3版和第4版之间的差异部分。第4版将和第3版一样，每个例子都会为读者提供R语言代码。大多数有大量代码的例子将被安排在本书靠后的章节里。本书仍然为读者提供R包astsa，详见附录D。全球温度偏差序列（the global temperature deviation series）已经更新到2015年，最新版本收录在本书的包中，相关的例子和问题也随之在本书中更新。
本版本的第1章和先前版本基本相同，但是还包含了趋势平稳性的定义以及在使用交叉相关时用到的预白噪声化定义。聚焦在过去金融危机的纽约交易所的数据集已经被聚焦在当代金融危机的道琼斯数据取代。在第2章里，我们重新编写了一些回顾回归的内容，将平滑例子从原有的伤亡数据例子变成了南方涛动指数和厄尔尼诺现象例子。我们也补充拓展了有关滞后回归的例子并在第3章中向读者展示。
第3章中，我们删除了自回归移动平均模型定义中的正态性。尽管假设对于定义来说不是必要项，但是对推断和预测来说却是必不可少的。我们增加了自回归移动平均模型误差的回归分析以及相关的问题的章节，这部分内容在之前版本中出现在第5章。在这部分内容中我们修改了一些例子，并且在季节性自回归移动平均模型部分增添了一些例子。最后我们还加入了对滞后回归中的自相关误差的讨论。
在第4章里，我们改善并增添了一些例子。我们使用了经典星级数据集（classic star magnitude data set）来讨论调制序列（modulated series）的概念。我们移动更改了一些过滤的内容以便在需要时更容易地获取信息。我们将原先对spec.pgram来自stats包的使用转到mvspec来自astsa包，因为这样就可以不用再花费篇幅来解释spec.pgram的特性。本版本中删除了小波分析的内容，因为读者可以从许多其他书中获取相关知识，所以本书不再对此赘述。在基于简单谐波处理的例子分析中我们将更加具体地探讨谱分析定理。
第5章和第7章的总体布局相似，不过我们对其中的一些例子进行了修订。就像前面说的那样，我们将自回归移动平均模型误差放到了第3章。
第6章是本版本中改动最大的一章。我们增加了有关平滑样条的部分以及隐马尔可夫模型和转换自回归的部分。贝叶斯定理部分在本版本中被完全重写，主要关注线性高斯状态空间模型。由于先前版本中的非线性部分的内容已过时，故将其删除，新的内容在参考文献［53］中。为了便于读者理解，我们重写了该章中的许多例子。
附录和先前版本基本相同，但附录A和附录B中都做出了小的改动。在附录C中加了一些内容，包括RiemannStieltjes和随机积分的讨论，对频谱的自回归过程在频谱密度空间是密集的事实的说明，以及频谱大致上是静止过程的协方差矩阵的特定值的验证。
我们努力改写、完善、修订书中的练习题，但是本版本中的总体布局和覆盖内容基本与先前版本一致。当然，我们将自回归移动平均模型误差问题移到了第3章中并且删除了第4章中有关小波分析的问题。第6章的练习题也相应地为了适应该章更改过的最新的内容而做出了调整。
Robert H.Shumway，美国加利福尼亚大学戴维斯分校
David S.Stoffer，美国匹兹堡大学
2016年12月
第3版前言
本书的目的是培养人们对时间序列作为一种分析工具所具有的丰富性和多样性的赏识，并保持对于理论完整性的认知，就像Brillinger［33］和Hannan［86］的开创性作品中与Brockwell和Davis［36］以及Fuller［66］的书中所例证的那样。普惠强大的计算机的到来为我们提供了真实的数据和能够提供不仅仅是在简单的时间域模型拟合的软件，诸如在Box和Jenkins［30］的里程碑式的作品中描述的那样。本书旨在为不同等级的时间序列课程提供有用的教材，并为在物理、生物和社会科学中面临时间序列相关问题的人员提供参考。
在过去的几十年中，我们在本科和研究生教育阶段采用了先前的版本。依据我们的经验，对于拥有回归分析背景的同学来说，本科阶段的课程能够使他们获益良多，其中本书的1.1～1.5节、2.1～2.3节、3.1～3.9节的结果和数值部分以及4.1～4.4节的结果和数值部分值得本科阶段的同学学习。在大学毕业后或者研究生阶段，对于拥有一些数理统计背景的人来说，书中更多的内容都很值得学习，包括第5章和第6章中的拓展部分，也可以单独作为一学期的授课内容。通常情况下，拓展部分的学习可根据学生的兴趣来选择。最后，对于两学期的数学、统计和工程学科的研究生教育可以再根据情况增添附录部分的内容。对于高级的研究生教育，我们旨在追求比Brockwell and Davis［36］的经典入门级教材更广泛但不那么严格的覆盖范围。
第3版和第2版主要的不同是，第3版基本上为所有的数值例子提供了R语言代码。其中为使用本教材的读者提供了R包astsa，详见D.2节。提供R代码仅仅是为了使数值例子可重现以强化阐述。
我们尽可能地保留了原有的问题集，这样教师就可以轻松地从第2版过渡到第3版。然而，在本版本中修订了一些过时的问题，并添加了一些新的问题。同样地，有些数据集已经更新。我们在第5章中增添了单位根一节并且加强了这部分的陈述。对于状态空间建模的阐述、自动回归滑动平均模型以及（多元）回归的自相关误差将在第6章中进行拓展。在本版本中，我们尽可能地使用了标准R函数，但在需要避免特定R函数问题的情况下，也使用了一些我们自己的脚本（包括astsa）。这些问题将会在本书的有关R语言问题的网站中详细阐述。
在此非常感谢Springer Statistics的责任编辑John Kimmel为本书的出版所做的准备和努力。我们很感谢华盛顿大学的Don Percival教授所提供的大量建议，为本书的第2版和本版的实质性改进做出了贡献。感谢阿尔伯塔大学的Doug Wiens为本版本中第4章和第7章提供了R代码以及许多对于本书阐述的建议。我们也很感谢来自蒙特利尔大学的Pierre Duchesne和加利福尼亚大学戴维斯分校的Alexander Aue一直提供的帮助和支持。同时我们还很感谢许多读者和同学就本书第2版的印刷错误及其他相关的问题给出的纠正。最后，本版本由美国国家科学基金会（由政府间人事法案设立）支持，本书的作者之一（David S.Stoffer）在该基金会中工作。
Robert H.Shumway，美国加利福尼亚大学戴维斯分校
David S.Stoffer，美国匹兹堡大学
2010年9月
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