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| 內容簡介： |
本书以履带式自行火炮为研究对象，以虚拟样机技术为手段，以自行火炮行驶试验为主线，围绕行驶试验仿真涉及的基础理论、路面重构、虚拟样机平台、强化系数和制动过程等内容，详细而系统地开展了行驶试验仿真分析。全书共 7章，包括绪论、自行火炮行驶试验仿真技术及理论、自行火炮行驶路面建模方法、自行火炮行走系统虚拟样机构建与验证、自行火炮虚拟样机行驶仿真、自行火炮行驶强化系数仿真计算、自行火炮制动过程仿真及优化。
本书可供从事自行火炮行驶试验、装备使用和保障的工程技术人员，以及大学、大专院校的师生使用，也可供从事自行火炮装备其他领域的工程技术人员学习、使用和参考。
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| 目錄：
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前言
第 1 章 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 相关领域的研究现状 2
1.2.1 仿真技术 2
1.2.2 履带车辆行驶试验仿真技术 3
1.2.3 履带车辆强化试验仿真技术 4
1.2.4 制动仿真技术 8
1.3 研究内容 9
第 2 章 自行火炮行驶试验仿真技术及理论 10
2.1 虚拟样机技术 10
2.2 多体动力学理论在 ADAMS 中的应用 11
2.2.1 多体动力学理论 11
2.2.2 ADAMS 软件及算法基础 13
2.3 履带车辆虚拟样机仿真技术 14
2.3.1 车辆动力学建模方法 14
2.3.2 多体系统动力学在车辆性能分析中的应用 16
2.3.3 车辆动力学仿真软件 ATV 简介 16
2.4 本章小结 18
第 3 章 自行火炮行驶路面建模方法 19
3.1 自行火炮行驶试验概况 19
3.2 随机路面重构方法 20
3.2.1 路面不平度描述 20
3.2.2 路面功率谱描述 21
3.2.3 试验路面重构方法 27
3.3 常规行驶试验路面构造方法 29
V
目 录
3.4 试验场强化路面构造方法 31
3.4.1 强化试验路面特点分析 32
3.4.2 强化试验路面数字化建模 32
3.4.3 强化试验路面分级 38
3.5 本章小结 42
第 4 章 自行火炮行走系统虚拟样机构建及验证 43
4.1 自行火炮行走部分实体建模 43
4.1.1 结构原理分析 43
4.1.2 行走部分实体建模 44
4.2 自行火炮虚拟样机构建 47
4.2.1 自行火炮力学模型描述 47
4.2.2 刚体约束关系 52
4.2.3 虚拟样机的建立 54
4.3 自行火炮虚拟样机验证 55
4.3.1 仿真校核、验证与确认的概念及方法 55
4.3.2 虚拟样机静态验证 59
4.3.3 虚拟样机行驶试验验证 59
4.4 本章小结 61
第 5 章 自行火炮虚拟样机行驶仿真 62
5.1 自行火炮稳态行驶试验仿真 62
5.1.1 测定行驶阻力系数方法 62
5.1.2 稳态行驶过程仿真 65
5.1.3 行驶过程动态性能影响因素仿真分析 68
5.2 自行火炮几何通过性仿真 72
5.2.1 翻越 0.7m 矮墙的仿真算例 73
5.2.2 通
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| 內容試閱：
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军用履带车辆定型试验中所广泛采用的常规行驶试验，是一项综合性试验，周期长，费用高。同时，常规行驶试验是验证性的试验，目的是考核各项性能是否达到战技指标的要求。由于受场地和环境（试验路面、行驶速度等）的限制，一些极限条件下的试验项目往往无法进行，也就无法再现履带车辆在野战超常条件下的故障现象，有些故障规律不能充分掌握。另外，履带车辆常规行驶试验仍沿用野外试验的模式，在大多数情况下凭经验选择野外试验路面。这种方法融入了许多人为的主观因素，造成试验评估的置信度不高和较大的资源浪费，严重影响武器装备的发展。
仿真技术能以其他方法无法替代的特殊功能为决策者们在面对一些重大的棘手问题时提供关键性的见解和创新的观点，高效地帮助人们理解事物的本质，进行科学的决策与推断。
本书将仿真技术引入自行火炮行驶试验领域，通过构建自行火炮行驶虚拟样机，系统研究了自行火炮行驶试验仿真方法、强化行驶试验系数与整车制动性能仿真及优化等内容。全书共分为 7章，第 1章阐述了本书的研究背景和意义，介绍了相关领域研究现状及存在的问题；第 2章主要介绍了虚拟样机技术及应用、多体动力学理论、 ADAMS软件的特点及算法基础、履带车辆虚拟样机仿真技术；第 3章介绍了自行火炮行驶试验概况、随机路面重构方法、试验场强化路面构造及分级方法；第 4章主要介绍了自行火炮行走部分的结构组成及工作原理、自行火炮虚拟样机仿真平台的构建和自行火炮虚拟样机可信度的验证方法；第 5章介绍了自行火炮稳态行驶试验仿真方法、几何通过性仿真、紧急制动仿真和行驶平稳性仿真技术；第 6章介绍了机械系统强化试验技术、行驶强化系数的计算方法、周期强化路面对扭力轴疲劳寿命的影响规律以及路面强化系数的一致性研究；第 7章主要介绍了自行火炮制动系统机械传递机构的建模与优化方法、整车制动联合仿真模型动力学构建及仿真分析、整车制动性能影响因素仿真分析及优化设计。
本书由吴大林、赵建新、杨玉良、张晓良和李玥共同编著。第 1章由李玥、张晓良撰写，第 2章由杨玉良撰写，第 3章、第 5章、第 6章由吴大林撰写，第 4章由赵建新撰写，第 7章由杨玉良撰写。全书由吴大林统稿。
本书是作者多年科研成果的总结，感谢马吉胜教授在编写过程中的亲切指导。书中部分内容还引用了教研室生龙波博士、张亚欧硕士等人的毕业论文，他们的成果丰富了本书的内容，在此表示感谢。
限于作者学识水平，书中难免存在不足之处，恳请广大读者批评指正。
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