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內容簡介：
本书重点介绍了经典控制理论的基本概念和基本方法，全书共分为7章，主要包括绪论、控制系统的数学建模、时域响应分析、稳态误差分析、根轨迹法、频域分析方法和控制系统的校正，覆盖了传递函数的定义、稳定性判据、根轨迹分析方法、时域和频域响应分析方法以及系统校正方法。此外本书还结合MATLAB的控制系统仿真功能加入了一些仿真实例，目的在于增强学生利用数值仿真工具的能力。本书适合于学生、相关研究人员等。
關於作者：
翟光，男，1979年生，2010年毕业于哈尔滨工业大学航天学院，获博士学位，现为北京理工大学宇航学院副教授，博士生导师。主要研究领域为航天器动力学与控制。近年来，围绕着星座及编队动力学与控制问题，承担国家自然科学基金青年项目、面上项目、军口863项目、重点实验室基金、航天创新基金等20余项2013年获北京市青年英才计划支持；迄今以第一兼通讯作者在Journal of Guidance, Control and Dynamics, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Acta Astronautica、宇航学报、航空学报等高水平期刊发表学术SCI、EI检索论文30余篇。
目錄
第1章绪论001
內容試閱
自动控制原理是许多工科专业的基础课程或者核心课程，其主要内容是以单输入-单输出线性定常系统为研究对象，以传递函数为分析工具，研究系统的动态特性和稳态特性。自动控制原理所涉及的建模及分析方法，也是相关专业学生进一步学习计算机控制、线性系统等课程的理论基础。作者近年来一直从事本专业的自动控制原理教学工作，所授课程主要面向航空航天、力学等专业的本科生。近年来，为了适应不同专业方向的教学需求，学校对部分专业的教学课时数进行了压缩，为了进一步适应教学改革后的教学需求，作者对课程的教学内容进行了调整，将教学重点集中到了线性系统的基本理论和基本方法上来，并编写了本书。本书重点介绍了经典控制理论的基本概念和基本方法，全书共分为7章，主要包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统时域分析、稳定性及稳态误差、根轨迹法、频域分析和控制系统的校正，覆盖了自动控制的概念、传递函数的定义、时域响应分析方法、稳定性判据、根轨迹分析方法、频域响应分析方法以及系统校正方法。此外，本书还结合MATLAB的控制系统仿真功能加入了一些仿真实例，目的在于增强学生利用数值仿真工具的能力。在本书的编写过程当中，作者参考了北京理工大学宋建梅的《自动控制原理》、清华大学董景新的《控制工程基础》、哈尔滨工业大学胡胜斌的《航空器控制理论基础》等教材中的一些内容和经典实例，在此对上述作者深表感谢！ 由于编者水平有限，书中难免有错误及不足之处，恳请广大读者和专家批评指正。作者 2019年8月
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