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| 內容簡介： |
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本书主要讲述机电设备控制系统基本知识及常用检测技术。全书结构合理，各项目之间既有联系，又相互独立，适合在教学组织中针对不同专业特点进行不同侧重的选择。本书可作为高职高专机电一体化技术、电气自动化技术、液压与气动技术、供用电技术等专业的教材，也可供其他相关专业及有关工程技术人员参考。
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| 目錄：
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前言课程导入 走进机电设备控制系统与检测技术01 检测系统概述011 测量的基本概念及方法012 测量误差及数据处理013 传感器及其基本特性02 控制系统概述021 自动控制系统的组成和术语022 自动控制系统的分类023 自动控制系统示例024 对自动控制系统的基本要求上篇 控制系统项目1 自动控制系统概论11 引言12 自动控制简史121 经典控制理论122 现代控制理论123 开环控制系统与闭环控制系统项目2 控制系统的数学模型21 控制系统的微分方程211 控制系统的微分方程的建立212 控制系统的微分方程的求解22 传递函数221 传递函数的定义222 传递函数的求取223 传递函数的性质23 控制系统的动态结构图231 动态结构图的组成与画法232 动态结构图的等效变换及化简233 用公式法求取传递函数24 典型环节的数学模型及阶跃响应241 典型环节的数学模型242 典型环节的传递函数及阶跃响应25 自动控制系统的传递函数小结习题项目3 控制系统的时域分析法31 概述311 典型输入信号及其时间响应312 阶跃响应的性能指标32 系统稳定性分析321 系统稳定性的概念322 线性系统稳定的充分必要条件323 系统稳定性的代数判据 33 一阶系统动态性能分析331 一阶系统的数学模型332 一阶系统动态性能的时域分析34 二阶系统动态性能分析341 二阶系统的数学模型342 二阶系统的稳定性分析343 二阶系统动态性能的时域分析35 稳态性能的时域分析351 系统误差与稳态误差352 稳态误差的计算小结习题项目4 控制系统的频域分析法41 频率特性的概念411 频率特性的基本概念412 频率特性与传递函数的关系413 频率特性的性质42 典型环节的伯德图421 比例环节422 积分环节423 微分环节424 惯性环节425 比例微分环节426 振荡环节427 一阶不稳定环节428 小相位系统的概念43 系统开环对数频率特性曲线的绘制431 系统开环对数频率特性曲线绘制的一般步骤432 系统开环对数频率特性曲线绘制举例44 系统稳定性的频域分析441 对数频率稳定判据442 稳定裕量45 动态性能的频域分析451 三频段的概念452 典型系统小结习题项目5 自动控制系统的校正51 常用校正装置511 无源校正装置512 有源校正装置52 串联校正521 串联比例校正522 串联比例微分校正523 串联比例积分校正524 串联比例积分微分校正53 反馈校正54 前馈控制的概念55 自动控制系统的一般设计方法551 自动控制系统设计的基本步骤552 系统固有部分开环频率特性的简化处理553 系统预期开环对数频率特性的确定小结习题项目6 直流调速系统61 直流调速系统概述611 直流调速系统的基本概念612 直流调速方式613 晶闸管直流调速系统的开环机械特性614 直流调速系统的主要性能指标62 单闭环直流调速系统621 单闭环转速有静差调速系统622 单闭环转速无静差调速系统623 单闭环直流调速系统的限流保护（电流截止负反馈）624 其他单闭环调速系统63 双闭环无静差直流调速系统631 过渡过程的基本概念632 转速电流双闭环直流调速系统的组成633 双闭环直流调速系统的静特性分析634 双闭环调速系统的起动过程635 双闭环直流调速系统的典型参数计算64 可逆直流调速系统641 可逆运行的基本知识642 可逆系统的工作状态643 可逆直流调速系统中的环流分析644 逻辑无环流可逆调速系统小结习题项目7 直流脉宽调速系统71 直流脉宽调制电路的工作原理711 不可逆PWM变换器712 可逆PWM变换器72 脉宽调速系统的控制电路721 直流脉宽调制器722 逻辑延时电路723 基极驱动器和保护电路724 由PWM集成芯片组成的直流脉宽调速系统725 由单片机控制的直流脉宽调制调速系统小结习题下篇 检测技术项目8 滚柱直径分选系统81 项目概况82 设计方案83 项目运行及调试84 知识链接841 自感传感器842 差动变压器85 技能训练851 差动变压器性能测试训练852 激励频率对差动变压器特性的影响测试853 差动变压器零点残余电压补偿测试854 振动测量训练习题项目9 超声检测控制系统91 项目概况92 项目设计方案93 项目运行及调试94 知识链接941 超声波物理基础942 超声波换能器及耦合技术943 超声波传感器的应用944 无损探伤95 超声波传感器测距技能训练习题项目10 水位温度远程控制系统101 项目概况102 项目设计方案103 项目运行及调试104 知识链接1041 温度检测方法及仪表1042 半导体热敏电阻传感器1043 金属热电阻传感器1044 热电偶传感器1045 集成温度传感器1046 物位传感器105 技能训练1051 集成温度传感器的特性测试1052 热电阻测温特性测试1053 热电偶测温特性测试1054 热电偶冷端温度补偿测试习题项目11 压力检测控制系统111 项目概况112 项目设计方案113 项目运行及调试114 知识链接1141 压力传感器概述1142 应变式压力传感器1143 压阻式压力传感器1144 压电式压力传感器115 技能训练1151 金属箔式应变片——单臂电桥性能测试1152 金属箔式应变片——半桥性能测试1153 压电式压力传感器振动测试训练习题项目12 电容式检测控制系统121 项目概况122 项目设计方案123 项目运行及调试124 知识链接 1241 电容传感器的工作原理及结构形式1242 电容传感器的测量转换电路1243 电容传感器的应用1244 压力、液位和流量的测量125 技能训练1251 电容式传感器的位移测试1252 电容传感器动态特性测试习题项目13 抗干扰系统131 项目概况132 项目设计方案133 项目运行及调试134 知识链接1341 噪声及防护1342 检测技术中的电磁兼容原理1343 几种电磁兼容控制技术习题主要参考文献
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本书以职业能力为中心，以项目为导向，力求融实践教学于理论教学之中，做到实践部分有理论分析，理论部分以实践为依据，体现做中学、学中做的教学原则，有针对性地培养学生的职业技能。 本书在内容安排上针对高职高专学生的特点，力求便于学生的学习和应用。全书分为上、下两篇，共包括13个项目。上篇包括7个项目，主要讲述机电设备控制系统基本知识，运用经典控制理论的线性理论部分，以自动调速系统为主线，着重讲述自动控制系统的工作原理、自动调节过程等，内容包括：自动控制系统概述，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析、频域分析、校正，直流调速系统，直流脉宽调速系统等。下篇包括6个项目，每个项目均以项目工程案例为引子，由项目概况、项目设计方案、项目运行及调试层层展开，讲述了常见传感器检测的基本知识。全书结构合理，各项目之间既有联系又相互独立，适合教学组织中针对不同专业特点进行选择。 本书由陕西国防工业职业技术学院潘晓绒、刘龙江任主编，修学强、东方审阅全书，并提出许多宝贵的修改意见。具体参加本书编写的人员如下：陕西国防工业职业技术殷兴光编写项目1、项目10中101~103节，刘龙江编写项目2、项目3中31和33~35节，东方编写项目4、项目5，李周平编写项目6，刘春雅编写项目3中32节、项目7、项目12中121和122节，王月爱编写项目10中105节、项目12中123节及所有项目的习题，潘晓绒负责编写课程导入、项目10中104节、项目11、项目12中124和125节、项目13，西安北方惠安化学工业有限公司的王永强负责编写项目8、项目9。 限于编者的水平，加之时间仓促，不足之处在所难免，敬请广大读者给予批评指正。 编 者 2012年11月
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