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編輯推薦：
教材增加仿真在船舶动力装置、运动控制、船机浆匹配方面的应用案例，突出专业领域内的工程应用，使得教材的专业特色更加突出。可提高学生应用仿真知识解决专业领域内工程问题的能力。
內容簡介：
“轮机工程仿真技术”是轮机工程一门重要的技术课程，旨在培养学生在仿真基本理论、方法及轮机工程仿真分析等方面的理论及工程素养，使学生具备全面扎实的仿真理论基础、并能有效利用所学仿真知识、方法分析和解决船舶轮机工程及相关（机械工程）领域内的工程问题，提高学生从事轮机工程设计、分析、实验的综合能力。教材主要包括系统仿真的基础知识、连续系统仿真的数值积分法、基于离散相似法的连续系统仿真、舰船动力装置的数学模型及仿真、船机桨匹配仿真，舰船运动控制仿真、半实物仿真技术。教材在传统轮机工程仿真技术基础上增加了半实物仿真技术和船舶运动建模与仿真技术，建立了船机桨匹配仿真模型，使学生对轮机工程仿真技术的理解更加全面。本教材可作为大学船舶与海洋工程类专业本专科学生“轮机工程仿真技术”课程的教材和参考书。
關於作者：
华中科技大学副教授，硕导，作为项目负责人主持国家重大科技专项子题、国家自然科学基金，湖北省自然科学基金项目，以及多项国防项目共计20余项。作为主要人员承担并完成国家“863”项目、“十五”及“十一五”国防预研项目、总装备部预研项目、科技部国际合作重点项目和其他一些民用项目的研究工作；在《Kybernetes》，《Ocean Engineering》《Advances in Systems Science and Applications》，《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《海洋工程》，《中国造船》，《中国机械工程》等期刊上发表论文50篇；获国家发明专利授权10多项。
目錄
第1章绪论(1)
內容試閱
随着我国轮机工程装备愈发趋向无人化与智能化，仿真技术在轮机工程装备的设计、制造、控制以及人员培训中的作用越发重要，仿真技术手段与平台也不断丰富与强大。目前的智能船舶与数字孪生等新兴概念与计算机仿真技术紧密相关，仿真技术是其重要的基础技术之一。时代的进步对轮机工程仿真技术提出了更高的要求，推动着轮机工程学科的不断发展。当前，随着全球船海产业向数字化、智能化、绿色环保方向发展以及我国海洋强国战略的落地实施，海洋自主/无人系统智能装备这一技术领域已被列入轮机工程的前沿热点技术，海洋无人系统智能装备已经成为世界各国军民领域进行科技创新的角逐焦点，因此，我国与世界各国均在加强政策规划并予以重点扶持。海洋装备的数字化、智能化、无人化与计算机仿真技术息息相关，仿真技术贯穿智能装备的设计、制造、控制与运维等各个方面。因此，基于上述背景，本书将计算机仿真技术的基础理论知识与水面船及其动力装置的仿真相结合，介绍仿真技术在轮机工程领域的具体应用方法。全书共9章。第1章为绪论。第2章与第3章介绍计算机仿真技术的基础理论知识，主要包括数值积分法的系统仿真与离散相似法的连续系统仿真。第4章介绍船舶运动建模与仿真。第5章介绍船舶动力装置的数学模型与仿真。第6、7、8、9章介绍了仿真技术在海洋无人艇上的应用，包括水面无人艇动力系统匹配建模与仿真、水面无人艇主动力装置仿真、水面无人艇轨迹跟踪控制仿真，以及水面无人艇联合仿真与试验。本书由唐国元、王建军担任主编，可作为普通高校船舶与海洋工程专业高年级本科生、研究生的专业教材，也可供相关工程技术人员参考。本书承蒙多位同行的帮助，谨在此一并表示深切的谢意。限于编者的学识与水平，加上仿真技术的内容包罗万象且不断发展和创新，疏漏和不妥之处在所难免，敬请读者批评指正
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