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| 內容簡介： |
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本书系统地介绍了水声探测与通信原理。全书共 14 章，分为上下篇，上篇（第1～9章）主要叙述声呐检测、测向、测距、测速，以及水声目标定位、跟踪、侦察的原理和方法，并结合近年来水下目标探测技术的发展介绍几种主要的非声探测方法；下篇（第10～14章）主要叙述水声通信信道、水声信源编码、水声信道编码、水声通信调制解调的原理和方法，并介绍水声通信网络的发展现状、特点和结构。本书以水声目标检测、位置和声要素测量、水声通信为线索，水声探测原理部分注重对信号和干扰的理解及其内在信息的利用；水声通信原理部分兼顾通信基本理论和水声信道特点。本书可作为水声工程专业本科、研究生和教师的参考书，也可供声呐研发和使用人员参考。
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| 關於作者： |
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姚直象，男，1976年3月生，江西人，哈尔滨工程大学水声工程专业博士毕业。现为海军工程大学副教授，硕士生导师。主要从事水下预警探测领域教学与科研工作，主持国家自然科学基金、中国博士后基金、预研、军内科研等十余项课题研究，发表学术论文30多篇，主要研究方向为被动声呐探测技术、声矢量信号处理及应用等。
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| 目錄：
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目 录上篇 水声探测原理第1章 绪论0021.1 概述0021.2 声呐系统的分类0041.2.1 引言0041.2.2 按工作原理分类0041.2.3 按装置体系分类007思考题与习题012参考文献013第2章 声呐检测原理0142.1 能量检测0142.2 正交相关检测0162.3 线谱检测0182.4 历程检测022思考题与习题023参考文献023第3章 声呐测向方法0243.1 波束形成0253.2 最大值测向0283.3 相位法测向0313.4 振幅差值法测向0353.5 相位幅度法测向0383.6 相关法测向0393.7 互谱法测向0413.7.1 分裂波束相位差0423.7.2 互谱测向原理0443.8 矢量水听器测向原理0473.9 高分辨空间方位估计算法0513.9.1 MUSIC算法0523.9.2 ESPRIT算法054思考题与习题057参考文献058第4章 声呐测距方法0594.1 主动声呐测距方法0594.1.1 脉冲测距法0594.1.2 调频信号测距法0624.1.3 相位测距法0734.2 被动声呐测距方法0754.2.1 概述0754.2.2 被动测距几何原理0774.2.3 测距误差分析0794.2.4 时延估计084思考题与习题086参考文献086第5章 声呐测速方法0875.1 目标速度测量0885.1.1 位变率测速法0885.1.2 多普勒测速法0905.2 本舰航速测量0925.2.1 多普勒测速0935.2.2 相关测速102思考题与习题110参考文献110第6章 水声目标定位方法1116.1 声呐浮标定位1116.1.1 LOFAR法1116.1.2 CODAR法1156.1.3 HYFIX法1166.2 多平台联合定位1176.3 单平台被动定位1196.3.1 目标运动分析1206.3.2 匹配场处理123思考题与习题125参考文献125第7章 声呐目标跟踪方法1267.1 主动声呐目标跟踪方法1277.1.1 目标参数估计1277.1.2 目标跟踪1287.2 被动声呐目标跟踪方法1307.2.1 振幅比较法1317.2.2 分裂波束互谱法1337.2.3 线谱跟踪133思考题与习题134参考文献134第8章 水声侦察原理1358.1 主动声呐信号捕捉1368.1.1 主动声呐信号捕捉理论依据1368.1.2 时频联合捕捉信号1378.2 主动声呐信号参数1418.2.1 主动声呐信号描述1418.2.2 几种主动声呐信号142思考题与习题144参考文献144第9章 水下目标非声探测1459.1 水下目标非声探测手段1459.1.1 雷达探潜技术1459.1.2 磁探仪探潜技术1479.1.3 尾迹探潜技术1489.1.4 激光探潜技术1529.1.5 电场探潜技术1539.1.6 生物光尾迹探潜技术1549.1.7 其他探潜技术1549.2 声与非声联合探潜手段155思考题与习题156参考文献156下篇 水声通信原理第10章 水声通信信道15810.1 水声通信概况15810.1.1 水声通信系统基本组成16010.1.2 水声通信系统的主要性能指标16410.1.3 水声通信声呐方程16610.2 水声通信信道16610.2.1 水声通信信道的特点16710.2.2 水声通信信道对水声通信的影响16910.2.3 应对水声通信信道影响的对策179思考题与习题184参考文献184第11章 水声信源编码18511.1 概述18511.2 信源编码定理18611.2.1 等长码编码定理18811.2.2 变长码编码定理19211.2.3 限失真信源编码定理19711.3 常用无失真信源编码19811.3.1 香农编码19811.3.2 费诺编码19911.3.3 哈夫曼编码200思考题与习题203参考文献204第12章 水声信道编码20512.1 概述20512.2 信道模型和信道容量20612.2.1 信道模型20612.2.2 信道容量21112.3 信道编码基本原理21312.3.1 信道编码定理21312.3.2 差错控制编码21812.4 常用信道编码技术22312.4.1 线性分组码22312.4.2 循环码23112.4.3 BCH码23312.4.4 卷积码23412.4.5 Turbo码238思考题与习题240参考文献240第13章 水声通信调制解调24113.1 概述24113.2 模拟调制系统24313.2.1 标准振幅调制24313.2.2 双边带调制24613.2.3 单边带调制24613.2.4 残留边带调制24913.3 数字调制系统24913.3.1 2ASK25013.3.2 2FSK25313.3.3 2PSK25713.3.4 多进制数字调制26013.4 新型数字调制技术26613.4.1 正交振幅调制26613.4.2 最小频移键控26813.4.3 频分复用27113.5 水声扩频通信27513.5.1 伪随机序列27513.5.2 扩频技术28313.6 水声通信信号接收处理技术28613.6.1 均衡技术28713.6.2 分集技术29013.6.3 时间反转技术29113.7 同步原理29413.7.1 载波同步29513.7.2 码元同步30013.7.3 群同步303思考题与习题307参考文献307第14章 水声通信网络30814.1 概述30814.2 UAN的发展现状和特点30914.2.1 UAN的发展现状30914.2.2 UAN的特点31014.3 UAN的分层结构和拓扑结构31214.3.1 UAN的分层结构31214.3.2 UAN的拓扑结构31514.4 水下自组织网络31914.5 水下声学传感器网络323思考题与习题324参考文献324
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