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『簡體書』最优控制理论与系统（第三版）

書城自編碼： 3939172
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者： 胡寿松，王执铨，胡维礼
國際書號(ISBN)： 9787030514769
出版社： 科学出版社
出版日期： 2017-01-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 112.7

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內容簡介：
《*优控制理论与系统（第三版）》从理论及工程应用的角度，系统地介绍了*优控制理论及*优控制系统的各个基本方面。《*优控制理论与系统（第三版）》共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论；第7～9章介绍了*优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒*优控制、奇异*优控制以及随机*优控制；第10章介绍各种典型的实用*优控制系统。
目錄：
目录前言第1章 导论 11.1 引言 11.2 *优控制问题 21.3 性能指标类型 6第2章 *优控制中的变分法 82.1 泛函与变分 82.2 欧拉方程 152.3 横截条件 222.4 用变分法解*优控制问题 282.5 角点条件与内点约束 43习题 46第3章 极小值原理及其应用 493.1 连续系统的极小值原理 493.2 离散系统的极小值原理 763.3 时间*优控制 863.4 燃料*优控制 1073.5 时间-燃料*优控制 115习题 121第4章 动态规划 1294.1 多级决策问题 1294.2 离散动态规划 1374.3 连续动态规划 1444.4 动态规划与极小值原理和变分法 151习题 156第5章 线性*优状态调节器 1605.1 线性二次型问题 1605.2 状态调节器 1635.3 具有给定稳定度的状态调节器 1795.4 逆*优调节器 1825.5 离散状态调节器 187习题 191第6章 线性*优输出调节器与跟踪系统 1956.1 输出调节器 1956.2 离散输出调节器 2056.3 跟踪系统 210习题 220第7章 鲁棒*优控制 2237.1 鲁棒控制问题 2237.2 鲁棒控制的基本概念与数学基础 2267.3 H∞*优控制理论 2297.4 H∞*优控制的直接状态空间法 252习题 260第8章 奇异*优控制 2618.1 *优控制问题的奇异解 2618.2 线性系统的奇异*优控制 2678.3 非线性系统的奇异*优控制 2798.4 奇异*优调节器 2848.5 奇异*优控制的应用 290习题 293第9章 随机*优控制 2959.1 随机噪声作用下的状态响应 2959.2 随机状态反馈调节器 3009.3 随机输出反馈调节器 3089.4 离散系统的随机*优控制 316习题 325第10章 实用*优控制系统 32710.1 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制 32710.2 Ⅲ型数字伺服系统的ITAE性能指标*优控制 33710.3 交直流混合电力系统直流制动的时间-能量双指标*优控制 34210.4 二级倒立摆的二次型*优控制 34610.5 电动公交车直流牵引电动机驱动系统*优控制 353参考文献 361

 

 

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