《机器人视觉测量与控制（第2版）》 - 徐德 - Meg Book Store - 香港.大書城

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台( 0 )　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

會員書架精選

2023年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

四月出版：大陸書台灣書
三月出版：大陸書台灣書
二月出版：大陸書台灣書
一月出版：大陸書台灣書
12月出版：大陸書台灣書
11月出版：大陸書台灣書
十月出版：大陸書台灣書
九月出版：大陸書台灣書
八月出版：大陸書台灣書
七月出版：大陸書台灣書
六月出版：大陸書台灣書
五月出版：大陸書台灣書
四月出版：大陸書台灣書
三月出版：大陸書台灣書
二月出版：大陸書台灣書

『簡體書』机器人视觉测量与控制（第2版）

書城自編碼： 1770484
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：徐德
國際書號(ISBN)： 9787118073270
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2011-05-01
版次： 20101 印次： 1
頁數/字數： 313/296000
書度/開本：大32开釘裝：平装

售價：HK$ 103.3

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

犯罪心理X档案：法医精神科医生真实办案手记（第一季）法医精神科医师心理解剖手记

《犯罪心理X档案：法医精神科医生真实办案手记（第一季）法医精神科医师心理解剖手记》
售價：HK$ 57.6

台湾农业产业发展研究

《台湾农业产业发展研究》
售價：HK$ 117.6

流风回雪：六朝名士的庙堂与山林（论衡系列）

《流风回雪：六朝名士的庙堂与山林（论衡系列）》
售價：HK$ 81.6

妈妈，我想为自己而活

《妈妈，我想为自己而活》
售價：HK$ 69.6

再造大唐：郭子仪评传

《再造大唐：郭子仪评传》
售價：HK$ 93.6

人性的博弈：为什么做个好人这么难

《人性的博弈：为什么做个好人这么难》
售價：HK$ 81.6

不完美的自我：接纳与放手，让自己活得更有韧性

《不完美的自我：接纳与放手，让自己活得更有韧性》
售價：HK$ 70.8

阴影工作日志

《阴影工作日志》
售價：HK$ 70.8

建議一齊購買：

+

HK$ 123.9
《机器人学导论（原书第3版）》

+

HK$ 254.8
《机器视觉》

+

HK$ 127.2
《机器视觉自动检测技术》

+

HK$ 100.7
《工业机器人典型应用案例精析（采用图解讲解操作步骤，清晰，明了。轻松掌握ABB工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中的参数设定、程序编写及调试。）》

+

HK$ 156.4
《机器人学导论——分析、控制及应用（第二版）》

內容簡介：

本书以测量与控制的角度，从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制，系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。
本书面向从事机器人研究和应用的科技人员，可作为机器人、计算机视觉等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程、计算机等学科研究生和高年级本科生的教材。

目錄：

第1章绪论
　1.1 机器人视觉控制
1.1.1 机器人视觉的基本概念
1.1.2 机器人视觉控制的作用
　1.2 机器人视觉控制的研究内容
1.2.1 摄像机标定
1.2.2 视觉测量
1.2.3 视觉控制的结构与算法
　1.3 机器人视觉系统的分类
1.3.1 根据摄像机与机器人的相互位置分类
1.3.2 根据摄像机数目分类
1.3.3 根据是否自然测量分类
1.3.4 根据控制模型分类
　1.4 视觉控制的发展现状与趋势
1.4.1 视觉系统标定研究进展
1.4.2 机器人的视觉测量研究进展
1.4.3 机器人的视觉控制研究进展
1.4.4 机器人视觉控制的应用现状
1.4.5 机器人视觉测量与控制的发展趋势
参考文献
第2章摄像机与视觉系统的标定
　2.1 摄像机模型
2.1.1 小孔模型
2.1.2 摄像机内参数模型
2.1.3 摄像机外参数模型
　2.2 单目二维视觉测量的摄像机标定
　2.3 Faugeras的摄像机标定方法
2.3.1 Faugeras摄像机标定的基本方法
2.3.2 Faugeras摄像机标定的改进方法
　2.4 Tsai的摄像机标定方法
2.4.1 位姿与焦距求取
2.4.2 畸变矫正系数与焦距的精确求取
　2.5 手眼标定
　2.6 基于消失点的摄像机内参数自标定
2.6.1 几何法
2.6.2 解析法
　2.7 基于运动的摄像机自标定
2.7.1 基于正交平移运动和旋转运动的摄像机白标定
2.7.2 基于单参考点的摄像机自标定
　2.8 基于运动的立体视觉系统自标定
2.8.1 相对测量视觉模型
2.8.2 自标定原理与过程
　2.9 畸变校正与非线性模型摄像机的标定
2.9.1 基于平面靶标的非线性模型摄像机标定
2.9.2 基于平面靶标的大畸变非线性模型摄像机的标定
　2.10 结构光视觉的参数标定
2.10.1 基于立体靶标的激光平面标定
2.10.2 主动视觉法激光平面标定
2.10.3 斜平面法结构光视觉传感器标定
参考文献
第3章视觉测量
　3.1 视觉测量中的约束条件
……
第4章视觉控制
第5章视觉控制的应用
参考文献

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　大陸用户　|　海外用户

megBook.com.hk

Copyright © 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.