《最优控制理论与方法（第二版）》 - 荆海英编著 - 东北大学出版社有限公司 - 香港大書城 - Meg Book Store

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『簡體書』最优控制理论与方法（第二版）

書城自編碼： 2217151
分類：簡體書→大陸圖書→自然科學→數學
作者：荆海英编著
國際書號(ISBN)： 9787810547772
出版社：东北大学出版社有限公司
出版日期： 2011-01-01
版次： 2 印次： 2
頁數/字數： 203/172000
書度/開本：大32开釘裝：平装

售價：HK$ 44.3

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內容簡介：

随着航空航天、电子、军事、经济管理、生物工程等方面的飞速发展，最优控制理论将在所有与控制理论相关的领域里获得广泛的应用。由此可见，理工科大学生需要学习这门课程，科技工作者需要掌握这门理论。但是，国内专门为本科生撰写的有关最优控制理论的教材寥寥无几，仅有的几本又都是十多年甚至二十年前的教材，很难适应当前的需要。本书应运而生，不仅为大专院校提供了一本教材，还为科学技术人员提供了一本自学读物。
本书是作者在以往为本科生开设的最优控制课程教学，中所写的讲义的基础上，参考国内外有关方面的教材或资料编写的，主要介绍最优控制理论的三种方法：变分法、最大值原理与动态规划方法，因此，它可作为学习最优控制理论及其应用的一本入门书。同时，为了满足高层次人才的需要，本书还介绍了目前最优控制理论的最新结果：存在最优控制的充分条件及近似计算方法。本书各章具有相对的独立性，可依据情况予以选用。

目錄：

1　绪论
　1.1　最优控制问题的实例
　1.2　最优控制问题的一般提法
　1.3　概述
2　变分法与最优控制
　2.1　泛函与变分法的基本概念
　2.2　欧拉方程
　2.3　端点可变情况下的横截条件
　2.4　含有多个未知函数的泛函极值
　2.5　条件极值与求解最优控制的变分方法
　本章小结
　实验（使用变分方法求最优控制）
　习题
3　线性二次型性能指标的最优控制问题
　3.1　有限时间状态调节器问题
　3.2　无限时间状态调节器问题
　3.3　输出调节器问题
　3.4　输出跟踪问题
　本章小结
　实验（线性二次型性能指标的最优控制问题）
　习题
4　最小值原理
　4.1　最小值原理简介
　4.2　最小值原理的证明
　4.3　最小值原理的推广
　本章小结
　实验（最小值原理）
　习题
5　时间、燃料、能量最优控制问题
　5.1　最速控制系统
　5.2　最速控制问题举例
　5.3　最少燃料控制问题
　5.4　最小能量控制问题
　本章小结
　实验（时间、燃料、能量最优控制问题）
　习题
6　动态规划
　6.1　多级决策与最优性原理
　6.2　离散系统的动态规划
　6.3　连续动态规划
　6.4　变分法、最小值原理与动态规划
　本章小结
　实验（动态规划）
　习题
7　存在最优控制的充分条件
8　最优控制的近似计算方法
附录Ⅰ 向量与矩阵的微分
附录Ⅱ　线性系统理论的部分结论
习题答案
参考文献

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