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| 編輯推薦： |
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《高阶停歇机构设计原理》可作为专业方向选修课的教材，也可作为从事机械压力机设计、物料传送装置设计、针织机、纺布机、编织机和包装机设计人员的参考书。
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| 內容簡介： |
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高阶停歇机构的设计原理是机构设计理论中的重要分支之一，《高阶停歇机构设计原理》借助 于复合函数中两个基本函数在同一时刻的一阶导数同时为零，导致复合函数的 一至三阶导数在对应时刻为零的规律，令平面六杆组合机构的位移函数是该复合函数，平面六杆组合机构中的两个基本机构的位移函数对应两个基本函数，则输出构件在对应位置做直到三阶的停歇。应用这一数学原理，开创了从动件在极限位置做直到三阶停歇的机构设计的几何构造方法。该方法无需迭代计算，没有理论误差，无顺序与多解的判别，停歇区间相对更大。研究了高阶停歇机构的设计公式，采用 VB 编程，研制了这些机构的传动特征图。
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| 目錄：
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序
前言
第1章 高阶停歇机构的设计原理
1.1 复合函数的高阶导数
1.1.1 三个角位移函数之间的导数关系
1.1.2 角位移到角位移再到线位移之间的导数关系
1.1.3 角位移到线位移再到线位移之间的导数关系序
前言
第1章 高阶停歇机构的设计原理
1.1 复合函数的高阶导数
1.1.1 三个角位移函数之间的导数关系
1.1.2 角位移到角位移再到线位移之间的导数关系
1.1.3 角位移到线位移再到线位移之间的导数关系
1.2 复合函数高阶导数的零点与高阶停歇机构的设计原理
1.2.1 三个相关角位移之间的高阶停歇机构的设计原理
1.2.2 角位移到角位移再到线位移的高阶停歇机构的设计原理
1.2.3 角位移到线位移再到线位移的高阶停歇机构的设计原理
第2章 直到三阶停歇的平面机构设计与传动特征
2.1 概述
2.2 角位移到角位移型平面低副组合机构
2.2.1 Ⅰ型导杆双极位直到三阶停歇的平面六杆机构
2.2.2 Ⅱ型导杆单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
2.2.3 Ⅲ型导杆极限位置直到三阶停歇的平面六杆机构
2.2.4 串联槽轮直到三阶停歇的平面四杆机构
2.2.5 Ⅰ型曲柄摇杆导杆双极位直到三阶停歇的平面六杆机构
2.2.6 Ⅱ型曲柄摇杆导杆双极位直到三阶停歇的平面六杆机构
2.3 角位移到线位移型平面低副组合机构
2.3.1 Ⅰ型曲柄导杆滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
2.3.2 Ⅱ型曲柄导杆滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
2.3.3 曲柄摇杆滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
2.4 角位移到角位移型平面高副组合机构
2.4.1 曲柄齿条摆杆双极位直到三阶停歇的平面七杆机构
2.4.2 Ⅱ型曲柄齿条摆杆双极位直到三阶停歇的平面七杆机构
2.5 角位移到线位移型平面高副组合机构
2.5.1 Ⅰ型曲柄齿条滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
2.5.2 Ⅱ型曲柄齿条滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
2.5.3 Ⅰ型余弦齿条滑块单极位直到三阶停歇的平面七杆机构
2.5.4 Ⅱ型余弦齿条滑块单极位直到三阶停歇的平面七杆机构
2.5.5 Ⅰ型曲柄齿条滑块双极位直到三阶停歇的平面六杆机构
2.5.6 Ⅱ型曲柄齿条滑块双极位直到三阶停歇的平面六杆机构
2.5.7 Ⅰ型余弦齿条滑块双极位直到三阶停歇的平面七杆机构
2.5.8 Ⅱ型余弦齿条滑块双极位直到三阶停歇的平面七杆机构
2.5.9 曲柄齿条对心滑块单极位直到三阶停歇的平面七杆机构
2.5.10 曲柄摇块齿轮副滑块极位直到三阶停歇的平面七杆机构
第3章 直到三阶停歇的轨迹机构设计与传动性能
3.1 概述
3.2 内行星轮系与从动件直到三阶停歇的五杆机构
3.2.1 内行星轮上点的轨迹方程与近似直线段的几何条件
3.2.2 类三边形轨迹驱动的滑块单端直到三阶停歇的五杆机构
3.2.3 类四边形轨迹驱动的滑块双端直到三阶停歇的五杆机构
3.2.4 类五边形轨迹驱动的摆杆双端直到三阶停歇的五杆机构。 3.2.5 类五边形轨迹驱动的滑块单端直到三阶停歇的五杆机构
3.2.6 类六边形轨迹驱动的滑块双端直到三阶停歇的五杆机构
3.2.7 类六边形轨迹驱动的摆杆双端直到三阶停歇的五杆机构
3.3 外行星轮系与从动件直到三阶停歇的五杆机构
3.3.1 外行星轮上点的轨迹特征
3.3.2 类外奇数边轨迹驱动的滑块单极位直到三阶停歇的五杆机构
3.3.3 类外偶数边轨迹驱动的滑块双极位直到三阶停歇的五杆机构
3.4 连杆曲线驱动的滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构
3.4.1 曲柄摇块机构与连杆曲线含有近似直线段的几何关系
3.4.2 Ⅰ型摇块滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构
3.4.3 Ⅱ型摇块滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构
3.4.4 曲柄滑块机构与连杆曲线含有近似直线段的几何关系
3.4.5 Ⅰ型滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构
3.4.6 Ⅱ型滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构
第4章 直到五阶停歇的机构设计理论与传动性能
4.1 类多边形轨迹与滑块单端直到五阶停歇的组合机构
4.1.1 类五边形轨迹与滑块单端直到五阶停歇的Ⅰ型七杆机构
4.1.2 类六边形轨迹与滑块单端直到五阶停歇的Ⅰ型七杆机构
4.2 类多边形轨迹与摆杆单端直到五阶停歇的组合机构
4.2.1 类五边形轨迹与摆杆单端直到五阶停歇的平面七杆机构
4.2.2 类六边形轨迹与摆杆单端直到五阶停歇的平面七杆机构
4.3 类多边形轨迹与从动件双端直到五阶停歇的组合机构
4.3.1 类六边形轨迹与摆杆双端直到五阶停歇的Ⅰ型七杆机构
4.3.2 类五边形轨迹与滑块双端直到五阶停歇的八杆机构
第5章 直到三阶停歇的空间机构设计理论与传动性能
5.1 Ⅰ型正交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构
5.1.1 Ⅰ型正交轴空间四杆机构
5.1.2 Ⅰ型正交轴摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构
5.1.3 Ⅰ型正交轴摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构
5.1.4 Ⅰ型正交轴滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构
5.2 Ⅱ型正交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构
5.2.1 Ⅱ型正交轴空间四杆机构
5.2.2 Ⅱ型正交轴摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构
5.2.3 Ⅱ型正交轴摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构
5.2.4 Ⅱ型正交轴滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构
5.3 Ⅲ型正交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构
5.3.1 Ⅲ型正交轴空间四杆机构
5.3.2 Ⅲ型正交轴摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构
5.3.3 Ⅲ型正交轴摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构
5.3.4 Ⅲ型正交轴滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构
5.4 Ⅳ型斜交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构
5.4.1 Ⅳ型斜交轴空间四杆机构
5.4.2 Ⅳ型斜交轴空间六杆机构的传动特征
5.5 空间曲柄摇杆型从动件直到三阶停歇的空间六杆机构
5.5.1 空间Ⅰ型曲柄摇杆机构
5.5.2 空间Ⅰ型曲柄摇杆从动件直到三阶停歇的空间六杆机构
5.5.3 空间Ⅱ型曲柄摇杆机构
5.5.4 空间Ⅱ型曲柄摇杆从动件直到三阶停歇的空间六杆机构
5.5.5 空间Ⅲ型曲柄摇杆机构
5.5.6 空间Ⅲ型曲柄摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构
5.5.7 空间Ⅲ型曲柄摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构
5.5.8 空间Ⅲ型曲柄摆杆滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构
5.5.9 空间Ⅳ型曲柄摇杆机构
5.5.10 空间Ⅳ型曲柄摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构
5.5.11 空间Ⅳ型曲柄摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构
5.5.12 空间Ⅳ型曲柄摆杆滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构
参考文献
名词索引
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第1章高阶停歇机构的设计原理
高阶停歇机构的设计原理是基于两个相关函数各自的一阶传动函数的零点与复合函数具有直到三阶零点的数学关系；当**个相关函数的一阶与二阶传动函数的零点对应第二个相关函数的一阶传动函数的零点时，则复合函数具有直到五阶零点的数学关系。
1.1复合函数的高阶导数
1.1.1三个角位移函数之间的导数关系
设复合函数θ=θ[δφ]表示一类平面或空间六杆机构中输入角位移到中间角位移再到输出角位移的零阶传动函数，其中δ=δφ表示输入端子机构的零阶传动函数，称为输入端子函数，实现输入角位移φ到中间角位移δ之间的位移变换；θ=θδ表示输出端子机构的零阶传动函数，称为输出端子函数，实现中间角位移δ到输出角位移θ之间的位移变换。再设φ对时间t的二阶及其以上各阶导数都为零。于是，对复合函数θ=θ[δφ]求关于时间t的一至五阶导数，得ω=dθdt、α=d2θdt2、j=d3θdt3、g=d4θdt4和p=d5θdt5分别为
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.1.2角位移到角位移再到线位移之间的导数关系
设复合函数S=S[δφ]表示从输入角位移到中间角位移再到输出线位移的一类组合机构的零阶传动函数，其中δ=δφ表示输入端子机构的零阶传动函数，实现输入角位移φ到中间角位移δ之间的变换；S=Sδ表示输出端子机构的零阶传动函数，实现中间角位移δ到输出线位移S之间的变换。再设φ对时间的二阶及其以上各阶导数都为零。则对S=S[δφ]复合函数求关于时间t的一至五阶导数，得V=dSdt、a=d2Sdt2、q=d3Sdt3、f=d4Sdt4和h=d5Sdt5分别为
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.1.3角位移到线位移再到线位移之间的导数关系
设复合函数x=x[Sφ]表示从输入角位移到中间线位移再到输出线位移的一类组合机构的零阶传动函数，其中S=Sφ表示输入端子机构的零阶传动函数，实现输入角位移φ到中间线位移S之间的变换；x=xS表示输出端子机构的零阶传动函数，实现中间线位移S到输出线位移x之间的变换。再设φ对时间的二阶及其以上各阶导数都为零。则对复合函数x=x[Sφ]求关于时间t的一至五阶导数，得V=dxdt、a=d2xdt2、q=d3xdt3、f=d4xdt4和h=d5xdt5分别为
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.2复合函数高阶导数的零点与高阶停歇机构的设计原理
以上数学关系表明，只要复合函数的输入端子函数与输出端子函数的一阶
导数在某个时刻同时等于零，则复合函数的一至三阶传动函数在对应时刻就同
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