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| 內容簡介： |
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陀螺寻北技术是一门光、机、电结合技术，涵盖数学、物理、试验、工程应用等多学科知识。本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研究意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势，与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识，以及捷联和摆式原理的陀螺寻北仪的各项技术以及应用知识。
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| 關於作者： |
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夏刚，重庆市人，1963年5月生。工学硕士，研究员，硕士研究生导师，长期从事惯性导航系统技术研究与工程应用工作。
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| 目錄：
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目录
第1章方位信息与寻北技术
11方位信息与北向基准
111方位信息及其意义
112地理上各种北向基准与参照物
12寻北技术的发展历程
121指南针
122磁罗经
123磁通门传感器与磁通定向
124无线电测向
125双GPS定向
126天文定向第2章陀螺寻北技术概述
21陀螺寻北技术研究的意义
22惯性寻北技术的分类
221基本分类
222基本原理
23陀螺寻北系统的发展历史、现状与趋势
231历史与现状
232未来发展趋势
233各厂商产品情况汇总第3章陀螺寻北技术基础
31常用度量与单位制
311地理坐标
312角的量度及其单位制
32数学与力学基础
321矢量、欧拉角坐标系
322刚体的转动、力矩和转动惯量
33陀螺基本特性
331进动性
332定轴性
333陀螺仪的视运动
34寻北用惯性器件
341陀螺仪
342加速度计
35典型陀螺寻北系统简介
351陀螺罗经陀螺罗盘
352陀螺经纬仪
353捷联式陀螺寻北仪
36各种陀螺寻北系统的比较
361各类陀螺寻北系统的共同特征
362各类陀螺寻北系统的差异分析第4章捷联式陀螺寻北仪
41捷联式寻北原理
42捷联式寻北系统组成
421惯性测量组件
422调平与转位机构
423温控与外围电路
424装置支架
43捷联寻北方案综述
431单轴陀螺寻北方案
432双陀螺寻北方案
44捷联式寻北仪误差分析
441单陀螺寻北方案误差分析
442双陀螺寻北方案误差分析
45捷联式寻北仪的设计要素
451惯性器件选择
452总体结构设计
453采集与控制电路设计
454温控与磁屏蔽设计
455系统软件设计第5章悬丝摆式陀螺经纬仪
51下挂式与上架式结构
511下挂式结构
512上架式结构
52摆式陀螺寻北仪工作原理
521基于陀螺摆运动的基本原理
522陀螺房运动的欧拉方程
523地球自转对摆式陀螺仪的影响
524摆式陀螺仪的运动方程
525陀螺轴摆动方程的实用形式
53温度、振动和磁场对陀螺寻北的影响分析
531环境温度变化对仪器的影响
532陀螺仪内部温度变化对仪器的影响
533振动对陀螺定向的影响
534磁场强度变化对陀螺北方向的影响
54摆式陀螺经纬仪的设计
541总体结构设计
542测控电路设计
543光路设计
544系统软件设计
55后端数据处理
551粗寻北算法
552不跟踪式观测
553精寻北算法第6章磁悬浮陀螺寻北仪
61工作原理简介
62系统组成
63各分系统的设计实现
631陀螺电机稳速控制系统
632高精度测角及回转控制系统
633光电反馈控制系统
634悬浮支承系统
635计算机采集与控制
64磁悬浮摆式陀螺寻北仪的误差分析
641输出轴的干扰力矩Mf带来的误差
642相关参数标定的误差
643寻北方案带来的误差
644采样带来的误差
645角度回转系统带来的误差分析
646闭路静差的补偿第7章陀螺寻北系统观测快速性的优化
71观测操作的自动化
711CCD传感器的引入
712锁放陀螺的自动化
713快速的初始寻北与对准
72陀螺房的优化控制
721步进控制
722阻尼控制
73快速性的寻北算法
731不完整周期的中天算法
73214周期的积分法
733数据库法第8章陀螺寻北系统环境适应性设计
81抗动基座扰动方法
811传统方法抗干扰
812小波变换法抗干扰
813B小波分析法抗干扰
814神经网络法抗干扰
82磁屏蔽设计
821磁屏蔽的必要性
822磁性材料及其性能
823屏蔽体的设计
824屏蔽体厚度的计算
825屏蔽体的生产工艺
826磁屏蔽设计的其他要点
827寻北系统磁屏蔽的退化与校验第9章陀螺寻北系统的应用
91各类典型寻北应用
911隧道工程中心线的测量
912测绘存在通视障碍时方向角的获取
913建筑日影计算所需的真北测定
914军事中武器系统的瞄准
915国防工业设备测试需要
92方位信息的瞄准与传递
921方位基准与方位基准装置
922自准直技术
923方位的对准与传递
924典型应用
附录AGYROMAT 20003000型陀螺经纬仪简介参考文献后记
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