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| 編輯推薦： |
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本书从架空输电线路无人机巡检系统的发展历史、 技术要求、 作业组织、 试验检测、 维修保养、 深化应用研究等几个方面论述了无人机巡检系统技术在架空输电线路的应用情况和发展方向，系统实用
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| 內容簡介： |
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本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章，内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡检技术保障、架空输电线路无人机巡检深化应用。
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| 關於作者： |
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国网浙江省电力公司是国家电网公司的全资公司，以建设和运营电网为核心业务，承担着保障更安全、更经济、更清洁、可持续的电力供应的基本使命。在服务于浙江经济社会发展、加快浙江电力工业发展中，国网浙江省电力公司不断地成长壮大。公司荣获全国文明单位、中国一流电力公司、全国五一劳动奖状、电力行业AAA级信用企业、全国电力供应行业排头兵企业、浙江省工业大奖金奖等称号，五次入选浙江省*社会责任感企业。
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| 目錄：
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第一章 概述 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １第一节 架空输电线路 !!!!!!!!!!!!!!!!! １第二节 无人机系统简介 !!!!!!!!!!!!!!!! ２第三节 电力行业无人机巡检应用发展情况 !!!!!!!! ４第二章 架空输电线路无人机巡检系统 !!!!!!!!!!!!!! ７第一节 架空输电线路运行安全需求 !!!!!!!!!!! ７第二节 无人机巡检系统 !!!!!!!!!!!!!!!! １ １第三节 无人机巡检作业条件 !!!!!!!!!!!!!! ２ ６第三章 旋翼无人机巡检技术 !!!!!!!!!!!!!!!!!! ３ ５第一节 旋翼无人机巡检特点 !!!!!!!!!!!!!! ３ ５第二节 旋翼无人机巡检作业标准 !!!!!!!!!!!! ４ ５第三节 旋翼无人机典型应用案例 !!!!!!!!!!!! ５ ４第四章 固定翼无人机巡检技术 !!!!!!!!!!!!!!!!! ６ ０第一节 固定翼无人机的技术特点 !!!!!!!!!!!! ６ ０第二节 固定翼无人机山地飞行改进 !!!!!!!!!!! ６ ４第三节 固定翼无人机电力巡检要求及应用案例 !!!!! ６ ８第五章 架空输电线路无人机巡检技术保障 !!!!!!!!!!!! ７ ７第一节 架空输电线路无人机巡检作业保障条件 !!!!! ７ ７第二节 检测技术 !!!!!!!!!!!!!!!!!!! ９ ５第三节 维修保障技术 !!!!!!!!!!!!!!!! １ ０ ９第四节 无人机巡检作业管理规范 !!!!!!!!!!! １ ２ ０第五节 异常情况处理 !!!!!!!!!!!!!!!! １ ２ ３第六章 架空输电线路无人机巡检深化应用 !!!!!!!!!!! １ ２ ７第一节 巡检安全保障技术 !!!!!!!!!!!!!! １ ２ ７第二节 缺陷智能识别技术 !!!!!!!!!!!!!! １ ３ ２第三节 特殊环境地区巡检技术 !!!!!!!!!!!! １ ４ ３第四节 全真可视化虚拟无人机巡线控制技术 !!!!!! １ ４ ５附录Ａ 架空输电线路无人机巡检作业现场勘察记录单 !!!!!! １ ５ ２附录Ｂ 架空输电线路无人机巡检作业工作票 !!!!!!!!!! １ ５ ３附录Ｃ 架空输电线路无人机应急巡检作业单 !!!!!!!!!! １ ５ ５附录Ｄ 架空输电线路无人机巡检系统使用记录单 !!!!!!!! １ ５ ６附录Ｅ 固定翼无人机标准操作票及样票示例 !!!!!!!!!! １ ５ ７附录Ｆ 小型旋翼无人机操作票及样票示例 !!!!!!!!!!! １ ６ ０附录Ｇ 旋翼无人机巡检飞行前检查工作单 !!!!!!!!!!! １ ６ ３附录Ｈ 固定翼无人机巡检飞行前检查工作单 !!!!!!!!!! １ ６ ４参考文献 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １ ６ ５
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| 內容試閱：
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十二五 期间， 电网规模快速增长， 至２ ０ １ ５年， 国家电网公司６ ６ 犽 犞及以上架空输电线路已达４ ３ ６ ６ ３回， 总计长度８ １ ８ ０ １ ０ ９ 犽 犿， 特高压电网发展迅速， 特高压１ ０ ０ ０ 犽 犞交流线路已投运１ ４回、 ８ ０ ０ 犽 犞直流线路已投运４回。 十三五 期间， 电网规模将继续快速增长， 特高压网架将进一步成熟完善。 同时架空输电线路还具有地域分布广泛， 运行条件复杂， 易受自然环境影响和外力破坏等特点。传统的输电线路运维管理模式和巡检作业方式， 面临着劳动强度大、 工作条件艰苦， 劳动效率低等问题， 遇到电网紧急故障和异常气候时， 线路运维人员在不具备有利的交通条件时， 只能利用普通仪器或肉眼来巡查设施， 而超、 特高压电网急需先进、 科学、 高效的电力巡线方式， 因此传统的以人工为主运维模式已经不能完全适应现代化特高压大电网的安全运维需求。为满足特高压大电网安全运维工作要求， 国家电网公司运维检修部自２ ０ １ ３年３月至２ ０ １ ５年６月开展无人机巡检试点工作， 通过大量无人机输电线路巡检实践经验表明， 无人机作为一种新型巡检手段，对直升机和人工巡检形成有力补充， 不仅降低了输电线路运维人员劳动强度， 而且提高了巡检质量、 效率和效益， 是今后特高压电网输电线路运维管理方向。通过２年多的无人机巡检试点工作， 国家电网公司重点开展了无人机选型配置， 培育电力系统无人机市场， 持续推进无人机现场实际应用， 在电力行业创新性提出直升机、 无人机和人工巡检相结合的立体化巡检模式， 将无人机纳入架空输电线路状态巡视。 建立了较为完备的管理制度和技术标准体系， 其中直升机、 无人机行业标准３项，企业标准６项。 建成国内首个无人机性能试验检测体系， 中国电科院检测中心已获中国计量认证（ 犆犕犃）认证。 除山东电力研究院作为中国航空器拥有者及驾驶员协会（ 犃犗 犘 犃 犆 犺 犻 狀 犪）认定培训机构认定配合培训教学编制印发《架空输电线路无人机巡检技术》， 国内尚无系统性的架空输电线路无人机巡检系统技术与应用著作， 因此为全面总结开创性且经实践验证有效的输电线路无人机巡检系统技术与应用， 向电力系统及相关行业人员交流经验知识， 特编写本书。
本书从架空输电线路无人机巡检系统的发展历史、 技术要求、 作业组织、 试验检测、 维修保养、 深化应用研究等几个方面论述了无人机巡检系统技术在架空输电线路的应用情况和发展方向。 在架空输电线路无人机巡检系统方面， 介绍了固定翼无人机和旋翼无人机等不同类型无人机的系统组成、 技术指标和适用范围、 技术要求、 巡检作业条件等内容； 在旋翼无人机巡检技术方面， 介绍了巡检作业特点、 无人机巡检与人工巡视测试、 巡检作业标准、 典型应用案例等内容； 在固定翼无人机巡检技术方面， 介绍了固定翼无人机的技术特点、 山地飞行改进、 固定翼无人机巡检要求、 固定翼无人机应用案例等内容；在作业组织方面， 介绍了作业前准备、 现场巡检作业、 作业后管理、 异常情况管理等内容； 在试验检测方面， 介绍了固定翼无人机和旋翼无人机等不同类型无人机的试验检测项目和试验要求等内容； 在维修保养方面， 介绍了固定翼无人机和旋翼无人机等不同类型无人机的存放要求、 维护保养要求、 维修等内容； 在深化应用研究方面， 介绍了巡检安全保障、 缺陷智能识别、 特殊环境地区巡检技术、 无人机巡检作业管理等内容。在试验检测方面， 介绍了固定翼无人机和旋翼无人机等不同类型无人机的试验检测项目和试验要求等内容； 在维修保养方面， 介绍了固定翼无人机和旋翼无人机等不同类型无人机的存放要求、 维护保养要求、 维修等内容； 在深化应用研究方面， 介绍了巡检安全保障、 缺陷智能识别、 特殊环境地区巡检技术、 无人机巡检作业管理等内容。在本书编写过程， 中国电力科学研究院和国网浙江省电力公司相关人员给予了大力支持和协助， 提供了十分难得的素材和相关资料，并提出了十分宝贵的建议和意见。 在此， 向为本书编写工作付出辛勤劳动和心血的所有同仁表示衷心的感谢。希望本书能对从事架空输电线路无人机巡检技术研究和应用的同仁有所帮助。 由于编写工作量大， 时间仓促， 书中难免存在不足之处，望广大读者批评指正。
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