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『簡體書』ROS高效机器人编程 第3版(影印版)

書城自編碼: 3076836
分類:簡體書→大陸圖書→計算機/網絡程序設計
作者: 阿尼尔马哈塔尼著作 著
國際書號(ISBN): 9787564173654
出版社: 东南大学出版社
出版日期: 2017-10-01
版次: 1

書度/開本: 大16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 133.4

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本书中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程,同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装,使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作,无需修改正常的计算机设置。本书首先讲解了安装方法和基本概念,然后介绍了更多复杂的ROS模块,例如传感器和传动装置集成(驱动)、导航和绘图(这样你就可以创建自主式移动机器人了)、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。很后,你将能够利用ROSKinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。

 

 

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