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| 內容簡介： |
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本书在编写过程中注意理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。
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| 目錄：
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前 言
第１ 章 概论１
１. １ 机器人的由来与发展１
１. ２ 机器人的定义与基本组成３
１. ３ 机器人的分类５
１. ４ 我国机器人发展战略与思考９
习题１１
第２ 章 机器人的机械结构１２
２. １ 概述１２
２. ２ 机器人机械机构的组成与
运动１４
２. ３ 机身和臂部机构１５
２. ４ 机器人的手腕和手部结构１８
２. ５ 机器人的行走部分机构２４
习题３７
第３ 章 机器人的感觉系统３８
３. １ 机器人传感器的选择要求３９
３. ２ 机器人传感器的分类与
作用４３
３. ３ 位置和位移４４
３. ４ 力觉４６
３. ５ 视觉４８
３. ６ 接近觉５２
３. ７ 接触觉、压觉和滑觉５５
习题６０
第４ 章 机器人的驱动系统６１
４. １ 各种驱动方式的特点６１
４. ２ 电液伺服驱动系统６３
４. ３ 气压驱动系统６８
４. ４ 电气驱动系统７２
习题７８
第５ 章 工业机器人的控制系统７９
５. １ 控制系统概述７９
５. ２ 工业机器人控制的分类７９
５. ３ 工业机器人的位置控制８０
５. ４ 工业机器人的运动轨迹控制８７
５. ５ 智能控制技术９１
习题９６
第６ 章 机器人编程语言９７
６. １ 机器人编程要求与语言类型９７
６. ２ 机器人语言系统组成和基本功能１００
６. ３ 常用机器人编程语言１０２
６. ４ 机器人离线编程１０８
习题１１２
第７ 章 机器人的应用与发展１１３
７. １ 机器人应用概述１１３
７. ２ 机器人的典型应用１１５
７. ３ 机器人应用的发展趋势１３３
习题１４０
参考文献１４１
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| 內容試閱：
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机器人是人类千百年来的一种追求， 随着机械、自动控制、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展， 机器人已从传说走向现实， 从玩具变为工具。目前， 工业机器人已成为现代制造系统中不可或缺的一种自动化装备， 被广泛地应用在汽车、飞机、电子产品等行业的制造过程中。机器人不仅被应用在工业、军事、航天等尖端领域， 还逐步走向社会、家庭， 服务机器人已进入到人们的生活中。“中国制造２０２５” 的提出， 使得我国机器人的技术发展及应用越来越迅速。总之， 机器人技术已成为衡量一个国家综合技术水平的标志之一。
本书在编写过程中注重理论系统， 内容由浅入深， 力求提高可读性， 在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位需求， 突出实际应用性。本书主要包含以下内容：
１） 机器人的基本知识介绍。包括机器人的发展、定义、基本组成、分类等。
２） 机器人关键组成部分及相应技术的详细介绍。包括机器人的机械结构、机器人的感觉系统、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人的编程语言。
３） 机器人应用与发展介绍。在机器人的应用技术方面， 结合相关实际工程案例， 重点介绍了机器人在制造业与非制造业中的典型应用， 并对机器人的发展趋势进行了介绍。
为了能使读者更好地理解和学习机器人技术， 本书采用了理论结合实际的方法， 通过大量的案例来有序展开相关内容， 有利于提高读者的兴趣和理解能力。
本书可作为高职高专机械制造类专业的教学用书， 也可作为从事现代制造技术、控制技术等领域工程技术人员的参考书。
本书由河北机电职业技术学院杨立云主编， 由河北机电职业技术学院胡占军、孙志平主审。全书共分为７ 章， 第１、２、６ 章由杨立云编写， 第３ 章由天津电子信息职业技术学院路洪飞编写， 第４、５ 章由河北机电职业技术学院王贵丽编写， 第７ 章由河北机电职业技术学院张敬芳编写。
由于编者水平有限， 书中难免出现一些疏漏和不妥之处， 希望广大读者、批评指正。
编 者
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