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| 編輯推薦： |
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《工业机器人现场编程ABB》从工业机器人基础操作入手，对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程指令、编程技能和现场IO通信等进行详细的讲解，并通过实例对相关内容进行实践应用，讲解由浅入深、图文并茂，便于读者学习和理解。《工业机器人现场编程ABB》配套二维码视频、课件等资源。
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| 內容簡介： |
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本书主要内容包含工业机器人的现场编程认识、工业机器人硬件系统认识、工业机器人示教器认识、坐标系和IO通信的认识及设定、工业机器人手动操纵、工业机器人编程基础、简单轨迹示教编程实例和工业机器人典型应用实例。全书以ABB工业机器人为研究对象，侧重于实践操作的技能指导。附录中给出了ABB机器人的标准IO板、RAPID程序指令与功能说明、标准系统中使用的安全IO信号以及为了便于查阅使用的操作快捷指南。为方便教学，本书配套视频、微课、课件等数字资源，视频、微课等通过扫描书中二维码观看学习，教学课件等可登录化学工业出版社教学资源网www.cipedu.com.cn免费下载。本书可作为高职高专院校工业机器人等相关专业教材，并可供相关技术人员参考和培训使用。
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| 目錄：
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第1篇 基础篇
第1章 工业机器人的现场编程认识 2
1.1 工业机器人简介 2
1.2 工业机器人常用的编程方式
4
1.3 常用工业机器人简介 7
1.4 ABB工业机器人常用型号
12
1.5 现场编程 18
第2章 工业机器人硬件系统认识 19
2.1 工业机器人结构认识 19
2.2 工业机器人的连接 20
2.3 工业机器人电池的更换
25
2.4 转数计数器的更新 25
2.5 工业机器人的安全保护机制
32
第3章 工业机器人示教器认识 34
3.1 示教器结构认识及使用方法
34
3.2 机器人的启动和关闭 37
3.3 操作环境个性化配置 38
3.4 数据的备份与恢复 41
3.5 消息与事件日志的查看
45
第4章 工业机器人各坐标系的认识及设定 47
4.1 工业机器人坐标系认识
47
4.2 工具坐标系的设定 49
4.3 工件坐标系的设定 58
4.4 有效载荷的设定 62
第2篇 基本技能篇
第5章 工业机器人手动操纵 67
5.1 手动操纵简介 67
5.2 单轴运动手动操纵 71
5.3 线性运动手动操纵 72
5.4 重定位运动手动操纵 73
第6章 工业机器人的IO通信 76
6.1 机器人的IO通信接口说明 76
6.2 配置DSQC651板 77
6.3 系统参数与IO信号的关联配置 81
6.4 IO信号的监控 85
第7章 工业机器人编程基础 90
7.1 RAPID编程语言简介
90
7.2 常用程序指令认识 91
7.3 程序数据（Program
data） 97
第3篇 应用篇
第8章 工业机器人简单轨迹示教编程实例 104
8.1 编程准备事项 104
8.2 程序与例行程序 106
8.3 轨迹示教编程 121
8.4 程序调试运行 129
8.5 程序自动运行 133
第9章 工业机器人典型应用实例 137
9.1 机器人码垛项目的编程
137
9.2 机器人焊接项目的编程
144
9.3 机器人流水线项目的编程
153
9.4 机器人气动卡盘上下料项目的编程 159
附录1 常用的ABB标准IO板 166
附录2 RAPID程序指令与功能说明 172
附录3 标准系统中使用的安全I／O信号 179
附录4 操作快捷指南 181
参考文献 183
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| 內容試閱：
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进入21世纪，工业机器人已经成为现代工业必不可少的工具，它标志着工业的现代化程度。制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。未来5～10年，是全球新一轮科技革命和产业变革从蓄势待发到群体迸发的关键时期。工业机器人是实施自动化生产线、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一。高端制造需要工业机器人，产业转型升级也离不开工业机器人。工业机器人与人力相比，具有低成本、高效率、工作时间长以及适应各种恶劣环境的特点。近年来，随着智能制造行业的不断推进和制造业人力成本的不断提升，工业领域机器换人成为必然，使用机器人可显著提高生产效率，可以预见制造业对机器人的需求将呈现爆发式增长。展望21世纪，机器人将与20世纪的计算机一样普及，深入地应用到各个领域。在《中国制造2025》规划中有一项战略任务：推进信息化与工业化深度融合，其中工业机器人是实现目标的重点领域之一。同时，构建工业机器人产业体系也是十三五国家重点战略之一。工业机器人产业将成为拉动我国经济发展的重要力量。工业机器人能通过运行编写好的程序完成各种工作任务，本书主要以ABB工业机器人为研究对象，从工业机器人基础操作入手，对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程指令、编程技能和现场IO通信等进行详细的讲解，并通过实例对相关内容进行实践应用。书中所有实例都经过编者验证，采用细致的逐步教学方法，讲解由浅入深、图文并茂、通俗易懂。通过本书学习内容，学生应该掌握工业机器人基本操作、基本指令、坐标系设定、IO接口设定、程序编辑与管理、典型工作站系统的操作编程应用等方面知识，培养工业机器人典型系统安装、操作、编程、调试等方面能力，基本达到培养目标。本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业如机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教材，也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。全书由河北化工医药职业技术学院的杨辉静、陈冬担任主编，参与本书编写的还有河北化工医药职业技术学院的石利云、石家庄职业技术学院的张华、河北工业职业技术学院的王丽佳、湖南职业技术学院的赵奇，番禺职业技术学院的毕天昊。具体编写如下：赵奇编写第1章；毕天昊编写第2章；张华编写第3章的3.1～3.3部分；王丽佳编写第3章的3.4、3.5部分；石利云编写第5章；杨辉静编写第4章、第7章和第8章；陈冬编写第6章和第9章。杨辉静和陈冬负责本书的整体策划和统稿。本书编写得到了ABB（中国）有限公司、浙江亚龙教育装备股份有限公司、河北化工医药职业技术学院、石家庄职业技术学院、河北工业职业技术学院、湖南职业技术学院、番禺职业技术学院等单位有关领导、工程技术人员和教师的支持与帮助，在此表示衷心的感谢！为方便教学，本书配套视频、微课、课件等数字资源，视频、微课等通过扫描书中二维码观看学习，教学课件等可登录化学工业出版社教学资源网www.cipedu.com.cn免费下载。由于编书工作时间紧迫，作者水平有限，书中难免不足，敬请广大读者提出宝贵意见。 编者
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