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| 內容簡介： |
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本书在分析伺服压力机组成原理和性能特点基础上，侧重介绍了伺服压力机的传动系统受力分析和优化设计方法、控制系统的组成结构和关键控制技术、本体结构设计计算和有限元结构分析以及主要附属装置等内容。此外，还对自动冲压生产线等系统组成及其连线技术进行了分析。本书以具体设计示例介绍伺服压力机相关设计技术，并以附录形式为读者奉献了伺服压力机几种常用传动机构的计算分析程序源码以及基于遗传算法优化设计程序源码，具有较好的应用参考价值。
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| 目錄：
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前言
第1章伺服压力机概述1
1.1普通机械压力机存在的不足1
1.2伺服压力机组成原理4
1.2.1伺服压力机组成结构4
1.2.2伺服压力机工作原理5
1.2.3伺服压力机性能分析5
1.3伺服压力机结构类型8
1.3.1按动力传递方式分类8
1.3.2按驱动电动机分类10
1.3.3按传动机构分类13
1.4伺服压力机的发展与应用16
1.4.1伺服压力机的发展16
1.4.2伺服压力机的应用20
1.4.3伺服压力机发展趋势24
第2章伺服压力机传动系统25
2.1伺服压力机传动系统方案选择及其
设计25
2.1.1伺服压力机传动系统设计步骤25
2.1.2伺服压力机传动系统方案选择25
2.1.3伺服压力机传动系统方案设计26
2.2伺服压力机传动系统运动学分析27
2.2.1曲柄滑块传动机构运动学分析28
2.2.2肘杆传动机构运动学分析29
2.2.3双曲柄传动机构运动学分析32
2.3伺服压力机传动系统力学特性分析35
2.3.1曲柄滑块传动机构力学特性
分析35
2.3.2肘杆传动机构力学特性分析39
2.3.3双曲柄传动机构力学特性分析43
2.4伺服压力机传动系统优化设计45
2.4.1遗传算法基本原理及技术实现45
2.4.2肘杆传动机构遗传算法优化
设计50
2.4.3双曲柄传动机构遗传算法优化
设计54
第3章伺服压力机控制系统58
3.1伺服压力机控制系统结构及其软硬件
组成58
3.1.1伺服压力机控制系统任务及功能
要求58
3.1.2伺服压力机控制系统硬件组成
及其选用59
3.1.3伺服压力机控制系统软件64
3.2伺服压力机的能量管理66
3.2.1能量管理必要性及现有管理
技术66
3.2.2回馈电网的能量管理技术68
3.2.3电容储能的能量管理技术68
3.2.4“独立飞轮”储能的能量管理
技术70
3.3伺服电动机同步驱动控制72
3.3.1常用的同步控制技术72
3.3.2基于虚拟主轴的同步控制73
3.4滑块下死点位置误差的补偿技术75
3.4.1滑块下死点位置精度的影响
因素75
3.4.2提高滑块下死点位置精度的
常用措施75
3.4.3伺服压力机下死点位置误差补偿
技术76
3.5伺服压力机控制系统设计示例77
第4章伺服压力机本体结构83
4.1伺服压力机机身83
4.1.1伺服压力机机身常见结构83
4.1.2开式机身刚度分析84
4.1.3闭式机身变形分析85
4.1.4闭式组合机身预紧力计算86
4.2伺服压力机滑块与导轨88
4.2.1滑块导向机构88
4.2.2滑块刚度分析91
4.2.3滑块抗偏载能力分析91
4.3伺服压力机本体结构有限元分析93
4.3.1伺服压力机机身线性静力学结构
分析93
4.3.2伺服压力机机身模态分析94
4.3.3伺服压力机滑块有限元结构
分析96
第5章伺服压力机附属装置98
5.1装模高度调节装置98
5.1.1装模高度调节装置结构及其工作
原理98
5.1.2装模高度调节装置参数设计99
5.2过载保护装置99
5.2.1过载保护装置结构形式99
5.2.2液压过载保护装置工作原理100
5.2.3液压过载保护装置参数计算101
5.3行程调节装置102
5.3.1行程调节原理102
5.3.2行程调节装置结构形式102
5.4滑块平衡装置104
5.5拉深垫105
5.5.1普通气垫105
5.5.2液压气垫106
5.5.3数控液压垫108
5.6移动工作台110
5.6.1移动工作台类型110
5.6.2移动工作台组成结构111
第6章自动冲压生产线113
6.1自动冲压生产线的发展及结构组成113
6.1.1自动冲压生产线的技术发展113
6.1.2自动冲压生产线的结构组成114
6.1.3自动冲压生产线的应用116
6.2多工位压力机118
6.2.1多工位压力机的结构组成118
6.2.2多工位压力机工位间送料系统119
6.2.3多工位压力机发展及技术水平123
6.3自动冲压生产线物料传输系统123
6.3.1拆垛单元124
6.3.2压力机间传输装置125
6.3.3端拾器126
6.4自动冲压生产线控制系统127
6.4.1机械制造系统的控制模式127
6.4.2集散控制系统的基本结构及其
特点128
6.4.3自动冲压生产线的系统控制130
6.5自动冲压生产线的设计示例132
附录139
附录A传动系统运动学和力学特性分析
计算程序139
附录A.1曲柄滑块传动机构的分析计算
程序139
附录A.2肘杆传动机构的分析计算
程序140
附录A.3双曲柄传动机构的分析计算
程序143
附录B伺服压力机传动系统遗传算法优化
设计程序146
附录B.1肘杆传动机构遗传算法优化
设计程序147
附录B.2双曲柄传动机构遗传算法优化
设计程序161
参考文献169
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| 內容試閱：
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伺服压力机是一种新型冲压成形设备，通过控制程序的改变可方便地调整滑块的运动曲线，能够满足不同材料、不同工艺要求的零件的成形加工。伺服压力机与普通压力机相比，具有柔性度好、成形精度高、节能增效等特点。
伺服压力机于20世纪90年代问世，进入21世纪以来得到快速发展，并在欧美、日本等国的制造领域得到广泛应用，成为锻压设备行业具有较强竞争力的产品。近年来，我国不少压力机生产厂和高校院所也在积极从事伺服压力机的开发和研究，先后推出了多种不同类型的伺服压力机，并在用户中得到成功应用，但与欧美、日本等国的产品比较还有不少差距。
自从20世纪90年代我国高校专业调整和合并以来，除了《锻压手册》之外，市场上鲜见诸如《伺服压力机》这类锻压设备的新技术书籍。作者在退休前的几年内，为配合地方经济发展，先后从事了伺服压力机、数控折弯机、激光切割机、自动冲压生产线等多款锻压设备的开发，曾多次参观德国汉诺威、美国芝加哥成形技术展览会以及国内各类机床展览会，阅读并收集数百篇近十多年来的有关锻压设备的学术论文和专利资料，对该领域的相关技术及其发展有一定的了解。
为了配合当前我国锻压设备及其相关技术的发展，为当前尚较空缺的锻压设备新技术类书籍添加一点有用的资料，满足该领域从事设计、制造以及维护管理的年轻读者的需求，作者用一年多时间，对先前的工作和手头的资料做了整理，完成了这本《伺服压力机》的撰写，并以附录形式将本人在从事伺服压力机设计时所编写的全部分析计算程序源码以及遗传算法优化设计程序源码奉献给读者，希望对读者有所裨益。
本书共分6章，各章简要内容如下。
第1章为伺服压力机概述。在分析普通机械压力机存在的不足基础上，介绍了伺服压力机的组成结构、工作原理及性能分析，并简要介绍了伺服压力机不同的结构类型以及伺服压力机的发展与应用。
第2章为伺服压力机传动系统。在讨论伺服压力机传动系统方案选择以及设计原则的基础上，重点对曲柄连杆传动机构、肘杆传动机构和双曲柄传动机构进行了运动学和力学特性分析与计算，简要介绍了遗传算法优化设计方法，并对常用的几种传动机构的杆件参数进行了优化设计。
3章为伺服压力机控制系统。在分析伺服压力机控制系统的任务和功能要求的基础上，讨论了伺服压力机控制系统的软硬件组成及其选用，对伺服压力机的能量管理、同步控制、下死点位置误差补偿等关键控制技术进行了分析和探讨。
第4章为伺服压力机本体结构。对伺服压力机机身、滑块、导轨进行了分析计算，对机身和滑块进行了线性静力学结构分析、模态分析和有限元结构分析。
第5章为伺服压力机附属装置。对伺服压力机常用的附属装置，包括装模高度调节装置、过载保护装置、行程调节装置、拉深垫以及移动工作台的结构特点和功能作用进行了分析。
第6章为自动冲压生产线。阐述了自动冲压生产线的发展及结构组成，分别对多工位压力机、物料传输系统以及控制系统的结构形式、工作原理和作业流程进行了分析。
本书的完稿，得到了本人的学生项余建工程师的许多帮助，他配合本人做了大量开发设计工作；扬力集团公司以及该公司的孙朝军先生、张军先生和其他公司领导给予了大力支持；本书还得到扬州大学出版基金的支持，在此一同表示衷心的感谢。
由于作者水平有限，且不是材料成形专业科班出身，虽然已尽力对书中诸如成形工艺、专业术语等做到尽可能合理和准确，但错误在所难免，敬请读者批评指正。
作者于扬州2018年3月
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