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『簡體書』离散力学最优轨迹实现技术（英文版） DMOC-Based Trajectory Generation Technique

書城自編碼： 3374895
分類：簡體書→大陸圖書→自然科學→力学
作者： 张卫忠
國際書號(ISBN)： 9787121360138
出版社： 电子工业出版社
出版日期： 2019-05-01


釘裝： 平塑勒

售價：HK$ 93.2

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內容簡介：
在人工智能技术广泛应用的时代，各种类型的飞行器和机器人将代替人执行多种任务。轨迹生成和路径规划对于这些具体任务的完成，在细节上具有至关重要的作用。本书包括离散力学*轨迹实现技术提出的背景意义、理论基础、应用步骤及结果分析。全书讨论了离散力学*控制理论在优化轨迹生成这一方向的相关研究成果，通过理论分析和仿真验证对这种优化轨迹生成方法进行了研究，并给出了此方法相对于其他主流方法的优势对比，举例说明了该技术针对一些代表性对象的实际应用结果。
關於作者：
张卫忠博士，江苏宜兴人。现任北京理工大学宇航学院飞行器控制系副主任。2009年毕业于美国路易斯维尔大学电气与计算机工程系，获得博士学位，并获Outstanding Graduate奖。2010年加入北京理工大学，主要研究领域为最优控制理论应用，导航、制导与控制。主持国家自然科学基金项目青年项目，参与国家自然科学基金面上项目及重大项目子课题等科研项目，发表研究论文多篇。

 

 

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