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| 編輯推薦： |
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本书自第1版出版以来，获得读者的一致好评，现全新改版，以Picclol子系列的TM320F28035为例，分别介绍DSP技术概况、控制器总体机构、中央处理器与指令系统、软件开发与C语言编程，片内外设的结构、原理与使用方法，并给出应用系统设计实例，读者自学的优选。
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| 內容簡介： |
本书以TI公司TMS320C28x DSP控制器Piccolo系列的TMS320F28035为例，介绍DSP控制器的结构原理、软硬件设计开发和应用。主要内容包括DSP技术概况、32位DSP控制器结构、指令系统、软件设计开发、片内外设、应用系统设计等。
本书可以作为高等院校电气信息类相关专业高年级本科生、研究生DSP课程的教材或参考书，还可以供从事自动控制、仪器仪表、电气自动化、计算机、电子机械等领域的工程技术人员参考使用。
本书配有电子教案，需要的读者可登录www.cmpedu.com免费注册，审核通过后下载。
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| 目錄：
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前言
第1章 绪论
1.1 DSP的发展与DSP芯片的特点
1.2 典型DSP控制器应用系统及其设计过程
1.3 C2000系列DSP控制器
1.4 DSP控制器的应用
1.5 数的定标与定点运算
思考题与习题
第2章 2803x DSP控制器总体结构
2.1 2803x引脚及其功能
2.2 2803x片内硬件资源
2.3 代码安全模块
2.4 时钟与低功耗模式
2.5 看门狗定时器
2.6 32位CPU定时器
2.7 通用输入输出
2.8 片内外设寄存器
2.9 外设中断扩展
思考题与习题
第3章 C28x DSP的CPU与指令系统
3.1 中央处理器
3.2 寻址方式
3.3 C28x DSP指令系统
思考题与习题
第4章 DSP软件开发与C语言编程
4.1 DSP开发工具与软件开发流程
4.2集成开发环境CCS
4.3DSP的C项目文件
4.4DSP C语言程序设计基础
4.5DSP C程序举例
思考题与习题
第5章 模数转换器
5.1 2803x模数转换器的特点
5.2 转换启动操作原理
5.3 ADC转换优先级
5.4 同时采样模式
5.5 转换结束与中断运行
5.6 ADC上电顺序与ADC校准
5.7 内部与外部参考电压选择
5.8 ADC寄存器
5.9 ADC的C语言编程实例
思考题与习题
第6章 脉宽调制模块
6.1 ePWM模块概述
6.2 时基子模块
6.3 计数比较子模块
6.4 动作限定子模块
6.5 死区生成子模块
6.6 PWM斩波子模块
6.7 脱开区子模块
6.8 事件触发子模块
6.9 数字比较子模块
6.10 ePWM模块的寄存器
6.11 ePWM模块在功率电路中的应用
6.12 思考题与习题
第7章 捕获模块
7.1 eCAP模块概述
7.2 捕获与APWM工作模式
7.3 捕获模式
7.4 捕获模块的寄存器
7.5 eCAP模块应用
7.6 APWM模式应用
7.7 思考题与习题
第8章 正交编码脉冲模块
8.1 eQEP概述
8.2 正交解码单元
8.3 位置计数器与控制单元
8.4 eQEP边沿捕获单元与eQEP看门狗
8.5 单位定时器基准与eQEP中断结构
8.6 eQEP寄存器
8.7 eQEP应用实例
8.8 思考题与习题
第9章 串行通信接口
9.1 SCI模块概述
9.2 SCI模块的结构
9.3 SCI的寄存器
9.4 SCI应用实例
9.5 思考题与习题
第10章 串行外设接口
10.1 SPI模块的结构
10.2 SPI的操作
10.3 SPI的设置
10.4 SPI的寄存器
10.5 SPI应用实例
10.6 思考题与习题
第11章 DSP控制器应用系统设计
11.1 2803x系统硬件设计
11.2 基于DSP控制器的数字运动控制系统
11.3 快速傅里叶变换与FIR数字滤波器
11.4 基于CAN总线的分布式温度测量系统
11.5 思考题与习题
参考文献
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| 內容試閱：
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目前各种控制系统、仪器仪表、通信系统、网络设备等都以微处理器为核心。几十年来，随着大规模集成电路技术的不断发展，微处理器的性能越来越高、体积越来越小、系列越来越多。微处理器从过去单纯的中央处理单元，发展到将众多外围设备集成到片内形成单片机，由过去的8位机，发展到16位、32位机。TMS320C28x DSP控制器就是一种32位高性能微控制器Mcrocontroller系列，其中的Piccolo系列，是最新推出的精简型、高性能、低成本32位DSP控制器。
由于大规模集成电路技术的突破，DSP控制器的价格已和普通单片机接近，但其性能远远超过了普通单片机。高性能的控制系统、仪器仪表、通信系统、网络设备，甚至高性能家用电器等对DSP控制器的需求巨大。为了实现高性能，就需要快速地完成复杂算法，这是普通单片机的瓶颈。DSP控制器由DSP（Digital Signal Processor, 数字信号处理器）发展而来，其突出特点就是采用多组总线技术实现并行机制，有独立的加法器和乘法器以及灵活的寻址方式，从而可以非常快速地实现复杂算法。
在DSP领域中，美国TI公司的TMS320系列DSP具有较强的竞争力。1981年TI推出了TMS320系列的第一种产品TMS32010。现在TMS320系列DSP已有C2000、C5000、C6000等系列。C2000中的28x DSP控制器是一种集成了大量片内外设、适用于控制的32位DSP芯片系列，也称为数字信号控制器（Digital Signal Controller, DSC），一种高性能微控制单元（Microcontroller Unit，MCU）即单片机。
本书全新改版，以Piccolo子系列的DSP控制器TMS320F28035为例，分别介绍DSP技术的概况，DSP控制器总体结构，中央处理器与指令系统，软件开发与C语言编程，片内外设的结构、原理与使用方法，并给出应用系统设计实例。
本书第1版的典型芯片为TMS320C28x DSP控制器的TMS320F2812，现改为更新更常用的Piccolo子系列的TMS320F28035。二者的CPU都属于C28x，软件开发是一样的，但一些片内外设有一些差别。例如，将F2812的事件管理器EV，分成了F28035的三个外设模块ePWM、eCAP和eQEP。
本书深入浅出、实例丰富、突出实用，可作为高等院校自动化、电气、电子、计算机、机械电子等专业研究生与本科生的教材，也可以供从事计算机应用、测控系统、智能仪器仪表、嵌入式系统等领域的工程技术人员参考使用。
由于篇幅所限，本书未包括控制律加速协处理器（CLA）、高分辨率脉宽调制器HRPWM、CAN控制器模块、I2C模块、引导ROM等内容，感兴趣的读者可以参阅本书参考文献所列的“Piccolo系列DSP控制器原理与开发”等资料。
由于作者水平所限，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。
联系邮箱：zhangdongliang@sdu.edu.cn。
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