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| 內容簡介： |
《机械设计手册》 第 6 版 单行本共 26 分册, 内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、 现代设计方法及其应用等内容, 具有系统全面、 信息量大、 内容现代、 突显创新、 实用可靠、 简明便查、 便于携带和翻阅等特色。 各分册分别为： 《常用设计资料和数据》 《 机械制图与机械零部件精度设计》 《机械零部件结构设计》 《 连接与紧固》 《 带传动和链传动 摩擦轮传动与螺旋传动》 《 齿轮传动》 《 减速器和变速器》 《 机构设计》 《轴 弹簧》 《滚动轴承》 《联轴器、 离合器与制动器》 《 起重运输机械零部件和操作件》 《机架、 箱体与导轨》 《润滑 密封》 《气压传动与控制》 《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》 《机器人与机器人装备》 《数控技术》 《微机电系统及设计》 《机械系统概念设计》 《 机械系统的振动设计及噪声控制》 《疲劳强度设计 机械可靠性设计》 《 数字化设计》 《工业设计与人机工程》 《智能设计 仿生机械设计》 。
本单行本为 《机构设计》 , 主要介绍机构的基本概念和分析方法, 连杆机构设计, 共轭曲线机构设计, 凸轮机构设计, 棘轮机构、 槽轮机构和不完全齿轮机构设计, 组合机构, 并联机构的设计与应用, 柔顺机构设计, 机构选型, 机构创新设计, 机构系统方案设计等内容。本书供从事机械设计、 制造、 维修及有关工程技术人员作为工具书使用, 也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。
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| 目錄：
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第 1 章 机构的基本概念和分析方法
1 与机构相关的常用名词术语 ……………… 11-3
2 运动副及其分类 …………………………… 11-3
3 机构运动简图 ……………………………… 11-4
3. 1 机构运动简图的定义及符号 ………… 11-4
3. 2 机构运动简图的绘制 ………………… 11-17
4 机构的自由度 ……………………………… 11-18
4. 1 平面机构的自由度 …………………… 11-18
4. 2 空间机构的自由度 …………………… 11-21
4. 2. 1 单闭环空间机构 ………………… 11-21
4. 2. 2 多闭环空间机构 ………………… 11-21
5 平面机构的结构分析 ……………………… 11-24
5. 1 高副替换成低副 ……………………… 11-24
5. 2 杆组及其分类 ………………………… 11-25
5. 3 平面机构级别的判定 ………………… 11-26
6 平面机构的运动分析 ……………………… 11-28
6. 1 Ⅱ级机构的运动分析 ………………… 11-28
6. 2 高级机构的运动分析 ………………… 11-32
7 平面机构的动态静力分析 ………………… 11-35
7. 1 机械工作过程中所受的力 …………… 11-36
7. 2 Ⅱ级机构的动态静力分析 …………… 11-36
8 平面机构的动力学分析 …………………… 11-39
8. 1 机械系统的等效 ……………………… 11-40
8. 2 飞轮设计 ……………………………… 11-44
8. 3 刚性转子的平衡 ……………………… 11-48
8. 4 平面机构的平衡 ……………………… 11-50
第 2 章 连杆机构设计
1 平面四杆机构的应用和基本形式 ………… 11-52
1. 1 平面连杆机构的特点和应用 ………… 11-52
1. 2 平面四杆机构的基本形式及其曲柄
存在条件 ……………………………… 11-52
1. 3 平面四杆机构的基本特性 …………… 11-53
1. 4 平面四杆机构应用举例 ……………… 11-55
2 平面连杆机构的运动分析 ………………… 11-56
2. 1 速度瞬心法运动分析 ………………… 11-56
2. 2 常用平面四杆机构的解析法运动
分析公式 ……………………………… 11-59
2. 3 杆组法运动分析 ……………………… 11-60
3 平面连杆机构设计 ………………………… 11-68
3. 1 平面连杆机构设计的基本问题 ……… 11-68
3. 2 刚体导引机构设计 …………………… 11-69
3. 3 函数机构设计 ………………………… 11-72
3. 4 轨迹机构设计 ………………………… 11-79
4 气液动连杆机构 …………………………… 11-81
4. 1 气液动连杆机构的特点和基本形式 …… 11-81
4. 2 气液动连杆机构位置参数的计算 …… 11-81
4. 3 气液动连杆机构运动参数和动力
参数的计算 …………………………… 11-83
4. 4 气液动连杆机构的设计 ……………… 11-83
5 空间连杆机构 ……………………………… 11-84
5. 1 空间连杆机构的特点和应用 ………… 11-84
5. 2 空间四杆机构的设计 ………………… 11-84
第 3 章 共轭曲线机构设计
1 基本概念 …………………………………… 11-88
2 定速比传动的共轭曲线机构设计 ………… 11-88
2. 1 坐标转换 ……………………………… 11-88
2. 2 共轭曲线的求法 ……………………… 11-88
2. 2. 1 应用包络法求共轭曲线 ………… 11-88
2. 2. 2 应用齿廓法线法求共轭曲线 …… 11-90
2. 2. 3 应用卡姆士定理求一对共轭
曲线 ……………………………… 11-90
2. 2. 4 设计实例 ………………………… 11-91
2. 3 过渡曲线 ……………………………… 11-91
2. 4 共轭曲线的曲率半径及其关系 ……… 11-93
2. 5 啮合角、 压力角、 滑动系数和
Ⅻ 目 录
重合度 ………………………………… 11-95
2. 6 啮合界限点的干涉界限点 …………… 11-96
3 变速比传动的非圆齿轮设计 ……………… 11-97
3. 1 非圆齿轮瞬心线计算的一般方法 …… 11-97
3. 2 非圆齿轮设计计算和切齿计算 ……… 11-98
3. 3 椭圆齿轮 …………………………… 11-100
3. 3. 1 一对全等的椭圆齿轮传动……… 11-100
3. 3. 2 卵形齿轮传动…………………… 11-102
3. 4 偏心圆齿轮 ………………………… 11-106
3. 4. 1 一对全等的偏心圆齿轮传动…… 11-106
3. 4. 2 偏心圆齿轮与非圆齿轮传动…… 11-106
第 4 章 凸轮机构设计
1 概述 ……………………………………… 11-111
1. 1 凸轮机构的基本类型 ……………… 11-112
1. 1. 1 平面凸轮机构的基本类型和
特点……………………………… 11-112
1. 1. 2 空间凸轮机构的基本类型和
特点……………………………… 11-112
1. 2 凸轮机构的封闭方式 ……………… 11-113
1. 3 凸轮机构的一般设计步骤 ………… 11-115
2 从动件的运动规律 ……………………… 11-115
2. 1 一般概念 …………………………… 11-115
2. 1. 1 从动件的运动类型……………… 11-115
2. 1. 2 无因次运动参数………………… 11-116
2. 1. 3 运动规律特性值………………… 11-117
2. 1. 4 高速凸轮机构判断方法………… 11-117
2. 2 多项式运动规律 …………………… 11-117
2. 2. 1 多项式的一般形式及其求解
方法……………………………… 1
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| 內容試閱：
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本版手册为新出版的第6版7卷本《机械设计手册》。由于科学技术的快速发展，需要我们对手册内容进行更新，增加新的科技内容，以满足广大读者的迫切需要。
《机械设计手册》自1991年面世发行以来，历经5次修订，截至2016年已累计发行38万套。作为国家级重点科技图书的《机械设计手册》，深受社会各界的重视和好评，在全国具有很大的影响力，该手册曾获得全国优秀科技图书奖二等奖（1995年）、中国机械工业部科技进步奖二等奖（1997年）、中国机械工业科学技术奖一等奖（2011年）、中国出版政府奖提名奖（2013年），并多次获得全国优秀畅销书奖等奖项。1994年，《机械设计手册》曾在我国台湾建宏出版社出版发行，并在海内外产生了广泛的影响。《机械设计手册》荣获的一系列国家和部级奖项表明，其具有很高的科学价值、实用价值和文化价值。《机械设计手册》已成为机械设计领域的一部大型品牌工具书，已成为机械工程领域权威的和影响力较大的大型工具书，长期以来，它为我国装备制造业的发展做出了巨大贡献。
第5版《机械设计手册》出版发行至今已有7年时间，这期间我国国民经济有了很大发展，国家制定了《国家创新驱动发展战略纲要》，其中把创新驱动发展作为了国家的优先战略。因此，《机械设计手册》第6版修订工作的指导思想除努力贯彻“科学性、先进性、创新性、实用性、可靠性”外，更加突出了“创新性”，以全力配合我国“创新驱动发展战略”的重大需求，为实现我国建设创新型国家和科技强国梦做出贡献。
在本版手册的修订过程中，广泛调研了厂矿企业、设计院、科研院所和高等院校等多方面的使用情况和意见。对机械设计的基础内容、经典内容和传统内容，从取材、产品及其零部件的设计方法与计算流程、设计实例等多方面进行了深入系统的整合，同时，还全面总结了当前国内外机械设计的新理论、新方法、新材料、新工艺、新结构、新产品和新技术，特别是在现代设计与创新设计理论与方法、机电一体化及机械系统控制技术等方面做了系统和全面的论述和凝练。相信本版手册会以崭新的面貌展现在广大读者面前，它将对提高我国机械产品的设计水平、推进新产品的研究与开发、老产品的改造，以及产品的引进、消化、吸收和再创新，进而促进我国由制造大国向制造强国跃升，发挥出巨大的作用。
本版手册分为7卷55篇：第1卷机械设计基础资料；第2卷机械零部件设计（连接、紧固与传动）；第3卷机械零部件设计（轴系、支承与其他）；第4卷流体传动与控制；第5卷机电一体化与控制技术；第6卷现代设计与创新设计（一）；第7卷现代设计与创新设计（二）。
本版手册有以下七大特点：
一、构建新体系
构建了科学、先进、实用、适应现代机械设计创新潮流的《机械设计手册》新结构体系。该体系层次为：机械基础、常规设计、机电一体化设计与控制技术、现代设计与创新设计方法。该体系的特点是：常规设计方法与现代设计方法互相融合，光、机、电设计融为一体，局部的零部件设计与系统化设计互相衔接，并努力将创新设计的理念贯穿于常规设计与现代设计之中。
二、凸显创新性
习近平总书记在2014年6月和2016年5月召开的中国科学院、中国工程院两院院士大会上分别提出了我国科技发展的方向就是“创新、创新、再创新”，以及实现创新型国家和科技强国的三个阶段的目标和五项具体工作。为了配合我国创新驱动发展战略的重大需求，本版手册突出了机械创新设计内容的编写，主要有以下几个方面：
（1）新增第7卷，重点介绍了创新设计及与创新设计有关的内容。
该卷主要内容有：机械创新设计概论，创新设计方法论，顶层设计原理、方法与应用，创新原理、思维、方法与应用，绿色设计与和谐设计，智能设计，仿生机械设计，互联网上的合作设计，工业通信网络，面向机械工程领域的大数据、云计算与物联网技术，3D打印设计与制造技术，系统化设计理论与方法。
前言
前言
（2）在一些篇章编入了创新设计和多种典型机械创新设计的内容。
“第11篇机构设计”篇新增加了“机构创新设计”一章，该章编入了机构创新设计的原理、方法及飞剪机剪切机构创新设计，大型空间折展机构创新设计等多个创新设计的案例。典型机械的创新设计有大型全断面掘进机（盾构机）仿真分析与数字化设计、机器人挖掘机的机电一体化创新设计、节能抽油机的创新设计、产品包装生产线的机构方案创新设计等。
（3）编入了一大批典型的创新机械产品。
“机械无级变速器”一章中编入了新型金属带式无级变速器，“并联机构的设计与应用”一章中编入了数十个新型的并联机床产品，“振动的利用”一章中新编入了激振器偏移式自同步振动筛、惯性共振式振动筛、振动压路机等十多个典型的创新机械产品。这些产品有的获得了国家或省部级奖励，有的是专利产品。
（4）编入了机械设计理论和设计方法论等方面的创新研究成果。
1）闻邦椿院士团队经过长期研究，在国际上首先创建了振动利用工程学科，提出了该类机械设计理论和方法。本版手册中编入了相关内容和实例。
2）根据多年的研究，提出了以非线性动力学理论为基础的深层次的动
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