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| 內容簡介： |
现阶段，我国制造业面临资源短缺、劳动成本上升、人口红利减少等压力，而工业机器人的应用与推广将提高生产效率和产品质量，降低生产成本和资源消耗，有效提高我国工业制造的竞争力。我国《机器人产业发展规划（2016—2020年）》强调，机器人是先进制造业的关键支撑装备和未来生活方式的重要切入点。广泛采用工业机器人，对促进我国先进制造业的崛起有着十分重要的意义。“机器换人，人用机器”的新型制造方式有效推进了工业升级和转型。
工业机器人作为集众多先进技术于一体的现代制造业装备，自诞生至今已经取得了长足进步。当前，新科技革命和产业变革正在兴起，全球工业竞争格局面临重塑。世界各国紧抓历史机遇，纷纷出台了一系列国家战略，如美国的“再工业化”战略、德国的“工业40”计划、欧盟的“欧洲2020战略”，以及我国推出的“中国制造2025”战略。这些国家都以先进制造业为重点战略，并将机器人作为智能制造的核心发展方向。伴随机器人技术的快速发展，工业机器人已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）等先进制造业的关键支撑装备。现阶段，我国制造业面临资源短缺、劳动成本上升、人口红利减少等压力，而工业机器人的应用与推广将提高生产效率和产品质量，降低生产成本和资源消耗，有效提高我国工业制造的竞争力。我国《机器人产业发展规划（2016—2020年）》强调，机器人是先进制造业的关键支撑装备和未来生活方式的重要切入点。广泛采用工业机器人，对促进我国先进制造业的崛起有着十分重要的意义。“机器换人，人用机器”的新型制造方式有效推进了工业升级和转型。
工业机器人作为集众多先进技术于一体的现代制造业装备，自诞生至今已经取得了长足进步。当前，新科技革命和产业变革正在兴起，全球工业竞争格局面临重塑。世界各国紧抓历史机遇，纷纷出台了一系列国家战略，如美国的“再工业化”战略、德国的“工业40”计划、欧盟的“欧洲2020战略”，以及我国推出的“中国制造2025”战略。这些国家都以先进制造业为重点战略，并将机器人作为智能制造的核心发展方向。伴随机器人技术的快速发展，工业机器人已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）等先进制造业的关键支撑装备。
随着工业化和信息化的快速推进，我国工业机器人市场进入高速发展时期。国际机器人联合会（IFR）统计显示，截至2016年，中国已成为全球最大的工业机器人市场。未来几年，中国工业机器人市场仍将保持高速的增长态势。然而，现阶段我国机器人技术人才匮乏，与巨大的市场需求严重不协调。“中国制造2025”强调要健全、完善中国制造业人才培养体系，为推动中国制造业从大国向强国转变提供人才保障。从国家战略层面而言，推进智能制造的产业化发展，工业机器人技术人才的培养是当务之急。
目前，结合“中国制造2025”的全面实施和国家职业教育改革，许多应用型本科、职业院校和技工院校纷纷开设工业机器人相关专业。但工业机器人作为一门专业知识面很广的实用型学科，普遍存在师资力量缺乏、配套教材资源不完善、工业机器人实训装备不系统、技能考核体系不完善等问题，导致无法培养出企业需要的机器人专业技术人才，严重制约了我国的机器人技术推广和智能制造业的发展。江苏哈工海渡工业机器人有限公司依托哈尔滨工业大学在机器人方向的研究实力，顺应形势需要，产、学、研、用相结合，组织企业专家和一线科研人员开展了一系列企业调研，面向企业需求，联合高校教师共同编写了“职业院校工业机器人技术专业‘十三五’系列教材”。
该系列教材具有以下特点。
（1） 循序渐进，系统性强该系列教材从工业机器人的初级应用、技术基础、实训指导，到工业机器人的编程与高级应用，由浅入深，有助于系统学习工业机器人技术。
（2） 配套资源丰富多样该系列教材配有相应的电子课件、视频等教学资源，与配套的工业机器人教学设备一起，构建了一体化的工业机器人教学体系。
（3） 通俗易懂，实用性强该系列教材言简意赅，图文并茂，既可用于应用型本科、职业院校和技工院校的工业机器人应用型人才培养，也可供从事工业机器人操作、编程、运行、维护与管理等工作的技术人员参考学习。
（4） 覆盖面广，应用广泛该系列教材介绍了国内外主流品牌机器人的编程、应用等相关内容，顺应国内机器人产业人才发展需要，符合制造业人才发展规划。
“职业院校工业机器人技术专业‘十三五’系列教材”结合实际应用，教、学、用有机结合，有助于读者系统学习工业机器人技术和强化提高实践能力。该系列教材的出版发行，必将提高我国工业机器人专业的教学效果，全面促进“中国制造2025”国家战略下我国工业机器人技术人才的培养和发展，大力推进我国智能制造产业变革。
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| 目錄：
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第1部分整体介绍
知识点1LR Mate 200iD4S介绍
11本节要点
12要点解析
121工业机器人应用
122工业机器人组成
123主要技术参数
知识点2示教器概述
21本节要点
22要点解析
221示教器规格
222示教器结构
223示教器画面
224示教器语言设置
知识点3LR Mate 200iD4S的
安装
31本节要点
32要点解析
321安装方式
322本体接口
知识点4控制器概述
41本节要点
42要点解析
421操作面板
422断路器
知识点5零点标定
51本节要点
52要点解析
521零点标定介绍
522零点标定原理
53操作步骤
第2部分手动操纵
知识点6机器人基本操作
61本节要点
62要点解析
621坐标系种类
622关节运动
623线性运动
知识点7工具坐标系的建立
71本节要点
72要点解析
721工具坐标系建立目的
722工具坐标系建立方法
723工具坐标系建立原理
73操作步骤
731工具坐标系建立步骤
732工具坐标系的验证
知识点8用户坐标系的建立
81本节要点
82要点解析
821用户坐标系建立目的
822用户坐标系建立方法
823用户坐标系建立原理
83操作步骤
831用户坐标系建立步骤
832用户坐标系的验证
第3部分机器人通信
知识点9IO种类
91本节要点
92要点解析
921通用IO
922专用IO
知识点10IO硬件连接
101本节要点
102要点解析
1021R30iB Mate主板
1022EE接口
知识点11IO配置
111本节要点
112要点解析
1121通用IO配置
1122外围设备IO配置
知识点12安全信号
121本节要点
122要点解析
第4部分基础编程
知识点13程序构成
131本节要点
132要点解析
1321程序一览画面
1322程序编辑画面
知识点14程序数据
141本节要点
142要点解析
1421数值寄存器
1422位置寄存器
知识点15动作指令
151本节要点
152要点解析
1521动作类型
1522位置资料
1523移动速度
1524定位类型
1525动作附加指令
知识点16IO指令
161本节要点
162要点解析
1621数字IO指令
1622机器人IO指令
1623组IO指令
知识点17转移指令
171本节要点
172要点解析
1721标签指令
1722无条件转移指令
1723条件转移指令
知识点18等待指令
181本节要点
182要点解析
1821指定时间等待指令
1822条件等待指令
知识点19FORENDFOR指令
191本节要点
192要点解析
1921FOR指令
1922ENDFOR指令
1923FORENDFOR指令
知识点20其他指令
201本节要点
202要点解析
2021负载设定指令
2022坐标系指令
2023计时器指令
2024位置补偿条件指令
2025码垛寄存器运算指令
知识点21自动运转
211本节要点
212要点解析
2121基于机器人启动请求
（RSR）的自动运转
2122基于程序号码选择
（PNS）的自动运转
第5部分示教器常用操作
知识点22程序备份加载
221本节要点
222要点解析
2221程序备份
2222程序加载
知识点23镜像备份
231本节要点
232要点解析
知识点24宏指令
241本节要点
242要点解析
2421设定宏指令
2422执行宏指令
知识点25开机方式
251本节要点
252要点解析
2521初始开机
2522控制开机
2523冷开机
2524热开机
知识点26负载设定
261本节要点
262要点解析
知识点27参考位置设定
271本节要点
272要点解析
知识点28用户报警
281本节要点
282要点解析
2821用户报警设定
2822用户报警指令
知识点29码垛堆积
291本节要点
292要点解析
2921码垛堆积功能
2922码垛堆积指令
2923路径规划
2924示教码垛堆积
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| 內容試閱：
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本书基于LR Mate 200iD4S工业机器人进行编写，采用碎片化教学方式，将FANUC工业机器人知识体系分解细化，对知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。本书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了FANUC工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系标定流程、IO配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容，同时对实际使用中常用的指令进行了详细讲解。
本书可作为普通高等学校及中高职院校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人培训机构的培训教材，并可供相关行业的技术人员参考使用。
本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学课件下载步骤”下载相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126com。
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