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| 編輯推薦： |
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课程以任务式教学模式进行。围绕工业机器人维护与保养安全知识，工业机器人本体维护与保养知识，工业机器人控制柜维护与保养知识三个核心内容进行教学。课程通过对核心内容设计任务书，让学生在知识学习过程中有目标有结果的学习。学生能够切实学到工业机器人维护保养工作中的知识。课程教学内容能够让学生深刻了解企业工作中工业机器人维护保养的工作过程，达到工作后可以学以致用的根本目的。整个课程的实施过程中以能力本位的培养目标、过程导向的课程开发和行动导向的教学过程为指导思想，围绕技术应用能力培养这一高职教育的核心目标开展，符合本专业对学生能力培养的要求。
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| 內容簡介： |
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本书主要内容包括工业机器人故障诊断与保养基础知识、工业机器人本体维护、工业机器人控制柜维护保养、工业机器人控制系统故障解析、工业机器人常见故障排除，由易到难地讲述工业机器人在使用中的各种问题。通过学习本书，读者可对工业机器人维护有全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和操作性，既可作为中高等职业院校工业机器人相关专业教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
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| 關於作者： |
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武汉金石兴机器人自动化工程有限公司（简称金石兴）是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司，工课帮是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。工课帮由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来，教学研发团队一直致力于打造精品课程资源，为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针，并集中工课帮的优势力量，针对性地出版了智能制造系列教材30多册，制作教学视频十套，发表各类技术文章数十篇。
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| 目錄：
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工业机器人系统集成维护与故障诊断目录
项目1工业机器人故障诊断与保养基础知识1
1.1工业机器人故障诊断技术的发展趋势2
1.2工业机器人故障诊断与保养管理8
1.3工业机器人维护保养常用工具14
1.4工业机器人维护保养安全21
项目总结30
思考与练习31
项目2工业机器人本体维护32
2.1ABB工业机器人本体结构认知介绍33
2.2ABB工业机器人本体维护35
2.3工业机器人本体硬件单元更换73
项目总结79
思考与练习79
项目3工业机器人控制柜维护保养80
3.1ABB工业机器人控制柜结构认知介绍81
3.2IRC5工业机器人系统认知87
3.3工业机器人控制柜周期维护90
3.4更换控制柜故障单元 以标准型控制柜为例97
项目总结115
思考与练习115
项目4工业机器人控制系统故障解析117
4.1故障排除提示与窍门118
4.2IRC5标准型控制柜中LED状态指示灯状态分析120
4.3事件日志故障排除127
项目总结136
思考与练习136
项目5工业机器人常见故障排除138
5.1FlexPendant死机故障诊断与保养139
5.2工业机器人定位精度验证142
5.3工业机器人控制柜故障的诊断技巧146
5.4工业机器人现场IO通信故障处理153
5.5工业机器人控制柜网络回路诊断156
5.6工业机器人气动系统故障处理162
5.7工业机器人环境检测系统故障处理167
5.8工业机器人集成周边电控系统故障处理172
项目总结181
思考与练习182
附录183
附录A机器人基本术语184
附录B工业机器人适用的工业标准196
参考文献200
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| 內容試閱：
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序言
工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合性的高新技术。这一技术在工业、农业、国防、医疗卫生、办公自动化及生活服务等众多领域得到越来越多的应用。工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进制造业的柔性化、增强企业和国家的竞争力等方面具有举足轻重的地位。因此，工业机器人技术不但在许多学校被列为机电一体化专业的必修课程，而且成为广大工程技术人员迫切需要掌握的知识。
在全球范围内的制造产业战略转型期，我国工业机器人产业在应用和维护保养方面迎来了爆发性的发展机遇。随着时间的推移，越来越多的工业机器人需要维护保养。越高端的设备其技术含量也越高，要保证设备长期正常地运行，就必须对设备进行维护保养（为防止设备性能劣化或降低设备失效的概率，按事先规定的计划或相应技术条件的规定进行技术管理）。在实际工作当中，生产与设备紧密相连，无论是管理者还是操作人员，对设备的稳定运行都要付出大量的精力。
现阶段，我国制造业面临资源短缺、劳动力成本上升、人口红利减少等压力，而工业机器人的应用与推广,将极大地提高生产效率和产品质量，降低生产成本和资源消耗，有效提高我国工业制造竞争力。我国《机器人产业发展规划（20162020年）》强调，机器人是先进制造业的关键支撑装备和未来生活方式的重要切入点。广泛采用工业机器人，对促进我国先进制造业的崛起，有着十分重要的意义。机器换人，人用机器的新型制造方式有效推进了工业升级和转型。
伴随着工业大国相继提出机器人产业政策，如德国的工业4.0、美国的先进制造伙伴计划、中国的十三五规划与中国制造2025等国家政策，工业机器人产业迎来了快速发展的态势。当前，随着劳动力成本上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，中国制造业转型升级迫在眉睫。全球新一轮科技革命和产业变革与中国制造业转型升级形成历史性交汇，中国已经成为全球大的机器人市场。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造业新优势、推动工业转型升级、加快制造强国建设、改善人民生活水平具有深远意义。
工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛应用。如在毛坯制造（冲压、压铸、锻造等）、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人逐步取代人工作业。机器人产业的发展对机器人领域技能型人才的需求也越来越迫切。为了满足岗位人才需求，满足产业升级和技术进步的要求，部分应用型本科院校相继开设了相关课程。在教材方面，虽有很多机器人方面的专著，但普遍偏向理论与研究，不能满足实际应用的需要。目前，企业的机器人应用人才培养只能依赖机器人生产企业的培训或产品手册，缺乏系统学习和相关理论指导，严重制约了我国机器人技术的推广和智能制造业的发展。武汉金石兴机器人自动化工程有限公司依托华中科技大学在机器人方向的研究实力，顺应形势需要，产、学、研、用相结合，组织企业专家和一线科研人员开展了一系列企业调研，面向企业需求，联合高校教师共同编写了智能制造领域应用型人才培养十三五规划精品教材系列图书。
该系列图书有以下特点：
1 循序渐进，系统性强。该系列图书从工业机器人的入门应用、技术基础、实训指导，到工业机器人的编程与高级应用，由浅入深，有助于读者系统学习工业机器人技术。
2 配套资源丰富多样。该系列图书配有相应的人才培养方案、课程建设标准、电子课件、视频等教学资源，以及配套的工业机器人教学装备，构建了立体化的工业机器人教学体系。
3 覆盖面广，应用广泛。该系列图书介绍了工业机器人集成工程所需的机械工程案例、电气设计工程案例、机器人应用工艺编程等相关内容，顺应国内机器人产业人才发展需要，符合制造业人才发展规划。
智能制造领域应用型人才培养十三五规划精品教材系列图书结合工业机器人集成工程实际应用，教、学、用有机结合，有助于读者系统学习工业机器人技术和强化提高实践能力。该系列图书的出版发行填补了机器人工程专业系列教材的空白，有助于推进我国工业机器人技术人才的培养和发展，助力中国智造。
前言
本书对工业机器人故障诊断与保养基础知识、工业机器人本体维护、工业机器人控制柜维护保养、工业机器人控制系统故障解析、工业机器人常见故障排除等内容进行了讲解，以使学生熟悉工业机器人系统维护保养各方面的知识。本书的特点是：理论与实训任务紧密结合，内容新颖，使学生能够在较短的时间内掌握生产现场需要的工业机器人系统维护保养知识。本书不仅可作为工业机器人技术或机器人工程专业的教材，而且可作为机电一体化专业、自动化专业、机械类相关专业所开设的工业机器人课程的教学用书，还可供从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考。
尽管编者主观上努力使读者满意，但书中肯定有不尽如人意之处，疏漏和不足之处在所难免，编者热忱欢迎读者提出宝贵的意见和建议。
如有问题，请给编者发邮件。电子邮箱：2360363974@qq.com。
编者
2020年6月
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