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| 內容簡介： |
本书是普通高等教育十一五*规划教材、十二五职业教育国家规划教材。该教材从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。*章介绍了自动控制的基本概念、基本分类及性能要求；第二章介绍了控制系统的数学建模方法、传递函数、动态结构图及其等效变换等；第三章到第六章针对线性定常控制系统，介绍了时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正及设计方法；第七章介绍了常用的非线性系统分析方法。每章前面配有本章知识技能要求及目标， 每章后面配有本章知识点小结、 本章知识技能综合训练及思考题与习题。另外在附录中介绍了MATLAB软件的基本知识及应用。
本书强调理论的工程应用,突出物理概念的理解和掌握，尽量减少繁琐的数学推导，前后知识衔接紧密，表述深入浅出，通俗易懂，易于教学和学生自学。
本书可作为高职高专院校电气工程及自动化类专业及相关专业的教材，也可作为应用型本科、成人高校教材，还可供有关工程技术人员参考。
为方便教学，本书配有免费电子课件、思考与习题详解、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的学校，均可来电免费索取。咨询电话：010-88379375；Email：cmpgaozhi@sina.com。
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| 關於作者： |
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陈铁牛男，1960年1月生，北京人，在职研究生学历，中共党员，现任昆明冶金高等专科学校副校长，教授。是学校电气工程及自动化学术学科带头人，中国电工技术学会电气工程教育专业委员会副理事长，云南省教育厅电力行业职业教育教学委员会主任委员。从事教育事业33年，曾先后担任过专任教师、教研室主任、系副主任、系主任、学校副校长。主持过多项省厅级教学改革课题研究及重点专业建设，主编全国高职高专规划教材多本。多次获得省厅级荣誉， 1998年被评为云南省优秀教师；2011年评为云南省教学名师。
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| 目錄：
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第2版前言
第1版前言
第1章自动控制系统的基本概念1
本章知识技能要求及目标1
11自动控制及自动控制理论
的发展简述1
12自动控制的基本原理与方式2
13自动控制系统的分类8
14对自动控制系统的基本要求9
本章小结11
本章知识技能综合训练11
思考题与习题12
第2章自动控制系统的数学
描述方法13
本章知识技能要求及目标13
21控制系统的微分方程13
22传递函数26
23动态结构图与梅森公式34
24控制系统的几种常用传递函数44
25数学模型的MATLAB变换46
本章小结51
本章知识技能综合训练52
思考题与习题53
第3章控制系统的时域分析法57
本章知识技能要求及目标57
31典型输入信号和时域性能指标57
32一阶系统的时域分析60
33二阶系统的时域分析62
34控制系统的稳定性分析69
35控制系统的稳态误差分析76
36MATLAB在时域分析中的应用83
本章小结91
本章知识技能综合训练91
思考题与习题94
第4章控制系统的根轨迹分析法97
本章知识技能要求及目标97
41根轨迹的概念与根轨迹方程97
42绘制根轨迹的基本规则和方法99
43用根轨迹分析控制系统105
44根轨迹的改造108
45用MATLAB软件绘制和
分析根轨迹图110
本章小结113
本章知识技能综合训练114
思考题与习题115
第5章控制系统的频域分析法117
本章知识技能要求及目标117
51频率特性的基本概念117
52典型环节的频率特性122
53系统的开环频率特性127
54频域法分析闭环系统的稳定性135
55用开环频率特性分析系统的性能142
56MATLAB在频域分析中的应用146
本章小结152
本章知识技能综合训练153
思考题与习题155
第6章控制系统的校正158
本章知识技能要求及目标158
61系统校正概述158
62串联超前校正160
63串联滞后校正166
64串联滞后-超前校正169
65串联校正的期望特性法173
66PID校正装置及PID串联校正176
67反馈校正179
68MATLAB用于系统校正设计183
本章小结191
本章知识技能综合训练191
思考题与习题192
第7章非线性系统分析195
本章知识技能要求及目标195
71非线性微分方程的线性化195
72典型非线性特性及其对系
统性能的影响197
73描述函数法199
74用描述函数法分析非线性
控制系统206
本章小结211
本章知识技能综合训练212
思考题与习题212
*第2版目录附录A自动控制系统辅助分析工具
MATLAB软件及其应用214
A1MATLAB概述214
A2MATLAB的安装与启动215
A3MATLAB的命令窗口216
A4MATLAB中的命令函数和M文件219
A5MATLAB中的变量和语句224
A6用MATLAB绘制响应曲线226
A7Simulink仿真软件介绍232
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