新書推薦：
《
好望角丛书·自由古巴：革命、救赎与新生
》
售價：HK$
170.2
《
颠覆者：美国散户如何凭借数字平台在华尔街实现逆袭
》
售價：HK$
90.9
《
投诉是礼物：理论版+实践版（套装2册） 长盛不衰的客户服务指南！
》
售價：HK$
135.7
《
女性史：革命与战争时期卷（一次重构人类历史的努力）
》
售價：HK$
135.7
《
永无止尽的狂热：三岛由纪夫
》
售價：HK$
68.8
《
原来这就是逻辑学：16堂大师逻辑课
》
售價：HK$
57.3
《
隋唐王朝兴亡史
》
售價：HK$
78.2
《
货币新纪元：区块链重塑金融生态
》
售價：HK$
101.2
|
| 編輯推薦： |
|
本书可作为高职高专工业机器人技术应用、机电一体化、自动化类专业工业机器人技术应用课程或相近课程的教材，也可供相关的工程技术人员参考。
|
| 內容簡介： |
本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来的教学改革与实践，参照当前有关技术标准编写而成。本书围绕工业机器人的操作与编程，以项目任务的形式展现了工业机器人典型案例的实践操作过程。全书分为8个项目，含31个学习任务，涵盖了工业机器人典型应用系统概述、工业机器人的基础知识、工业机器人的基本操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的编程与调试、工业机器人与外围设备之间的通信、工业机器人的典型应用轨迹设计以及工业机器人的现场总线通信技术等内容。
本书可作为高职高专工业机器人技术应用、机电一体化、自动化类专业工业机器人技术应用课程或相近课程的教材，也可供相关的工程技术人员参考。
|
| 關於作者： |
|
吕世霞，北京电子科技职业学院教师。工作经历：2001.07-2004．06 河北科一重工有限公司 机电产品设计2007.07至今 北京电子科技职业学院 机电一体化专业的理实一体课程教学
|
| 目錄：
|
项目1工业机器人典型应用系统概述1
任务1.1工业机器人的典型应用1
任务1.2机器人技术的发展8
习题11
项目2工业机器人的基础知识12
任务2.1工业机器人的分类和特点12
任务2.2工业机器人的技术参数15
任务2.3工业机器人的系统组成18
任务2.4工业机器人的使用安全21
习题22
项目3工业机器人的基本操作24
任务3.1机器人的基本操作24
任务3.2机器人的坐标系36
任务3.3机器人的动作模式40
任务3.4机器人的零点校准44
习题49
项目4工业机器人的坐标设定50
任务4.1坐标变换50
任务4.2工具坐标设定50
任务4.3工件坐标设定60
任务4.4有效载荷设定65
习题68
项目5工业机器人的编程与调试70
任务5.1程序结构70
任务5.2程序创建74
任务5.3程序调试79
任务5.4基本运动指令84
任务5.5逻辑功能指令94
任务5.6功能函数指令108
习题116
项目6工业机器人与外围设备之间的通信118
任务6.1机器人的IO通信硬件118
任务6.2机器人的IO通信配置125
任务6.3机器人的IO指令132
任务6.4中断程序135
习题140
项目7工业机器人的典型应用轨迹设计141
任务7.1机器人搬运的运动轨迹设计141
任务7.2机器人涂胶的运动轨迹设计147
任务7.3机器人喷漆的运动轨迹设计151
任务7.4机器人焊接的运动轨迹设计155
习题163
项目8工业机器人的现场总线通信技术165
任务8.1现场总线通信技术165
任务8.2工业机器人常用的现场总线166
任务8.3工业机器人与PLC之间的通信技术169
习题177
参考文献178
工业机器人现场操作与编程（第二版）目录
|
| 內容試閱：
|
为了满足新形势下高职教育对高素质技能型专门人才培养的要求，在总结近年来教学实践的基础上，来自北京电子科技职业学院、武汉船舶职业技术学院等多所院校的教学一线教师编写了本书。
本书在内容的选择上注意与企业对人才的要求紧密结合，力求满足学科、教学和社会三方面的需求。根据专业培养目标和学生就业岗位实际，在广泛调研的基础上，本书选取来自生产生活的典型案例为教学载体，并以工作过程为导向，结合高职学生的认知规律，分31个学习任务对工业机器人典型应用系统、工业机器人的基础知识、工业机器人的基本操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的编程与调试、工业机器人与外围设备之间的通信、工业机器人的典型应用轨迹设计以及工业机器人的现场总线通信技术等内容进行了介绍。
本书为项目式教材，具有以下特点：
1. 以工业机器人典型案例的实践操作过程为主线。
2. 以工业机器人的基本操作为起点。
3. 以典型应用案例的应用分析为基础。
本书在第一版的基础上进行了以下两个方面的更新：第一，根据过去四年广大读者的反馈意见，对第一版中的错误进行了修正，重新组织了部分内容，使本书内容更加贴近实际的使用需要；第二，工业机器人硬件与软件也已升级，对相关的内容进行了更新。本版的部分信息描述面向ABB工业机器人操作系统Robotstudio6.0以上版本。
本书可作为高职高专工业机器人技术应用、机电一体化、自动化类专业工业机器人技术应用课程或相近课程的教材，也可供相关工程技术人员参考。
本书由北京电子科技职业学院吕世霞、武汉船舶职业技术学院周宇、湖北工业职业技术学院沈玲担任主编，由湖南化工职业技术学院陈土军、广东轻工职业技术学院毛诗柱、武汉工程职业技术学院张庆乐、咸宁职业技术学院贾丽仕、咸宁职业技术学院聂波、东莞职业技术学院丁度坤、湖北职业技术学院谢超明、黄冈职业技术学院金鑫担任副主编。吕世霞编写项目5、项目7（任务7.2、7.3、7.4）、项目8；周宇编写项目3、项目6、项目7（任务7.1）；沈玲编写项目2、项目4；张庆乐编写项目1；陈土军、毛诗柱、贾丽仕、聂波、丁度坤、谢超明、金鑫老师在书稿的整理以及图表的处理方面做了大量的工作。
本书的编写得到了各参编院校领导的大力支持，在此表示衷心的感谢。
由于编者水平所限，书中难免存在不妥之处，恳请广大读者批评指正。
编者2020年6月
|
|
購物車/收銀台(
0
) | 在線留言板
| 付款方式
| 運費計算
| 聯絡我們
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
