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| 編輯推薦： |
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本书介绍了时滞系统稳定性、时滞网络控制系统分析理论及其在牵引控制中的应用等相关研究成果。本书可供高等院校电气工程、控制科学与工程等专业师生及科研技术人员参考。
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| 內容簡介： |
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本书介绍了时滞系统稳定性、时滞网络控制系统分析理论及其在电力牵引控制中的应用等相关研究成果。全书共分6章，第1章主要介绍了时滞与网络系统分析的基本理论、方法以及Matlab中的Yalmip工具箱； 第2章主要阐述了交流异步牵引电机及其网络化控制系统的建模和利用TrueTime的电力牵引网络化控制系统仿真基本知识； 第3章针对时滞的可微、不可微或未知情形分析了网络控制系统稳定性； 第4章主要介绍了一类具有区间时变时滞神经网络系统的稳定性与耗散性； 第5章从离散时间系统的角度介绍了网络控制系统的稳定性及反馈控制器设计； 第6章主要介绍了电力牵引网络化控制系统的保成本控制设计方法。 本书可供高等院校电气工程、控制科学与工程等专业师生及科研技术人员参考。
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| 關於作者： |
肖伸平，男，博士教授，研究生导师，1988年本科毕业于东北大学自动控制系获工学学士学位，2008年博士毕业于中南大学控制理论与控制工程专业并获工学博士学位。现任湖南工业大学电气与信息工程学院党委书记，湖南省电传动控制与智能装备重点实验室主任，湖南省十二五重点学科方向带头人，湖南省优秀教师，湖南省新世纪121人才工程第2层次人选，国家级教学团队骨干成员，中国自动化学会过程控制专业委员会委员，湖南省自动化学会、湖南省电工技术学会理事。
主要从事时滞系统鲁棒控制理论及应用研究，包括过程控制、运动控制、电力时滞系统稳定性分析、工业网络控制等方面的研究工作。在国内外学术期刊发表论文80余篇SCI检索10余篇，EI检索20余篇，授权发明专利8项、实用新型专利5项。主持和参与国家自然科学基金项目3项、国家科技计划火炬项目1项；主持湖南省自然科学基金等省部级课题10余项；主持国家精品课程和精品资源共享课程2项；主持获湖南省级教学成果二、三等奖2项。
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| 目錄：
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第1章时滞网络系统分析的理论基础
1.1概述
1.2时滞系统稳定性分析方法
1.2.1LyapunovKrasovskii泛函的构造方法
1.2.2LyapunovKrasovskii泛函导数的界定方法
1.3网络化控制的理论基础
1.3.1基于时滞理论的网络控制方法
1.3.2基于随机控制理论的方法
1.3.3基于时滞补偿与预测控制的方法
1.4Lyapunov稳定性理论及常用引理
1.4.1Lyapunov稳定性的定义
1.4.2Lyapunov稳定性的定理
1.4.3常用引理
1.5电力牵引网络化控制简介
1.6Yalmip工具箱简介
1.6.1Yalmip工具箱
1.6.2Yalmip工具箱的使用
1.6.3Yalmip在控制理论中的应用
1.7小结
参考文献
第2章电力牵引网络化控制系统建模
2.1概述
2.2交流异步牵引电机的数学模型
2.3电力牵引逆变器的SVPWM数学模型
2.3.1电力牵引逆变器的结构
2.3.2电力牵引逆变器的SVPWM建模
2.4电力牵引控制系统网络化模型
2.5基于TrueTime的网络化牵引控制系统仿真
2.5.1TrueTime工具箱功能介绍
2.5.2TrueTime应用举例
2.6小结
参考文献
第3章连续时间时滞网络控制系统的鲁棒稳定性
3.1概述
3.2时滞不可微或未知的网络控制系统稳定性
3.2.1系统描述
3.2.2H稳定性分析
3.2.3仿真实例
3.3时滞可微的网络控制系统稳定性
3.3.1连续时滞系统的新积分不等式
3.3.2线性时滞系统的稳定性分析
3.3.3数值算例
3.4小结
参考文献
第4章区间时变时滞神经网络的稳定性与耗散性
4.1概述
4.2系统描述
4.3主要结果
4.4数值实例
4.5小结
参考文献
第5章离散时间时滞网络系统的稳定性及控制
5.1概述
5.2离散时间时滞系统稳定性分析
5.2.1系统描述
5.2.2离散时滞系统稳定性分析
5.3反馈控制器设计
5.4算例仿真与分析
5.5小结
参考文献
第6章电力牵引网络化系统的保性能控制
6.1概述
6.2保性能控制器存在的条件
6.2.1系统描述
6.2.2保性能控制器存在的条件
6.3保性能控制器的设计方法
6.4保性能控制器参数求解算法
6.5仿真实例
6.6小结
参考文献
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| 內容試閱：
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网络无处不在，人们的日常生活已离不开互联网，物联网技术发展迅猛。在标志一个国家综合实力的工业体系中，工业网络化控制的程度已成为表征一个国家工业智能化水平的重要指标。在工业过程控制系统中，通过通信网络形成的反馈控制系统称为网络控制系统Networked Control Systems，NCSs。相比于传统的控制模式，NCSs具有共享信息资源、便于安装和维护、高可靠性等优点。随着计算机网络技术的逐渐成熟，NCSs在许多不同的领域中得到了应用。但网络的引入会带来一系列问题，如通信过程中的数据丢失、数据堵塞等问题，这类问题可归纳到系统时滞中，造成系统的总体时滞增加，而时滞的存在会使整个控制系统性能变差，严重时可能导致系统不稳定。
电力牵引网络化控制是通过网络实现对交流电动机的控制，网络中的时滞和数据丢包等会对整个系统的性能产生影响。本书讨论了连续时间和离散时间NCSs的稳定性、保性能控制器设计等问题。首先在时滞网络理论上进行了必要的探讨，围绕如何解决具有时变时滞的连续时间系统和离散时间系统鲁棒稳定性问题，构造了能顾及更多时滞状态信息项的LyapunovKrasovskii泛函简称LK泛函，有效地提高了系统的时滞上界，降低了时滞系统的保守性，为时滞网络系统的控制器设计提供了充分保证，在此基础上，提出了基于时滞网络理论的电力牵引控制系统的保性能控制器设计方法。
时滞系统理论及应用的前沿研究成果不断涌现，实际工业生产过程中迫切需要将相关理论应用到实践中来，特别是随着高速运动设备如永磁同步电机的高精度定位控制、多电机的同步协调控制等，时滞的存在成为制约实现高质量控制的瓶颈。因此，对时滞网络化控制系统的理论及应用探索具有十分重要的现实意义。
本书所涉及的理论体系比较复杂，公式推导比较烦琐，为让读者更容易接受和理解，本书对主要理论工具Matlab中的Yalmip工具箱进行了由浅入深的介绍，并在每一章节中就所提算法列举了案例进行验证，结合工程实际进行了分析。由于理论研究的不断深入，所提方法的局限性在所难免。
本书在编写过程中，得到了国家自然科学基金61672225、湖南省自然科学基金2015JJ5021、湖南省十二五重点学科和电传动控制与智能装备湖南省重点实验室等项目的大力支持，同时，还要感谢实验室的研究生许林兴、练红海、王信等同学的辛勤付出，在此表示衷心感谢！
由于作者水平有限，书中不妥之处在所难免，望广大读者不吝赐教。
肖伸平2020年8月
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