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| 編輯推薦： |
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本书综合分析了各种立体停车库的结构特点，提出了垂直升降式立体停车库的总体结构设计方案，设计了车库的钢结构骨架，并对钢结构骨架进行了优化，研发了立体停车库的存取车结构、轿厢提升系统、智能控制系统。将二次调节静液传动系统应用到轿厢提升系统中，实现了节能降耗，并且大大减少了系统的制动冲击与机械磨损，延长了机械式立体停车库的使用寿命。
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| 內容簡介： |
本书在介绍立体停车库的研究背景、结构和发展的基础上，重点讲解了立体停车库的总体结构设计方案，对立体停车库的存取车机构、轿厢提升系统、智能控制系统及钢结构骨架的设计进行了深入的解析，同时对钢结构骨架设计的优化进行了讲解。另外，针对立体停车库能耗大、受外界干扰影响较大等问题，本书也介绍了有效的解决方式，对实现节能降耗、提高控制性能、延长立体停车库的使用寿命等有一定的指导作用。
本书适合车库设计人员阅读，也可供相关大中专院校师生学习使用。
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| 目錄：
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第1章 立体停车库介绍1
1.1立体停车库研究背景2
1.2立体停车库4
1.2.1立体停车库的结构4
1.2.2立体停车库的发展12
1.3二次调节静液传动系统16
1.3.1二次调节静液传动系统的结构与工作原理16
第2章立体停车库总体设计方案29
2.1立体停车库的总体布局29
2.2立体停车库的存取车系统30
2.3立体停车库的轿厢提升系统32
2.4立体停车库的智能控制系统33
2.5立体停车库的主体框架钢结构34
2.6立体停车库的安全防护装置34
2.7立体停车库的存取车工作过程35
2.8立体停车库的主要技术参数38
第3章立体停车库存取车系统39
3.1存取车系统的结构40
3.1.1轿厢40
3.1.2叉梳41
3.1.3叉梳横移与旋转驱动机构47
3.2电机丝杠驱动机构52
3.2.1主要部件的选择与计算52
3.2.2横移丝杠的受力校验54
3.3基于液压变压器的油缸驱动机构55
3.3.1双作用叶片式二次元件的结构与工作原理55
3.3.2双作用叶片式液压变压器的结构与工作原理62
3.3.3变量变压装置的设计65
3.3.4性能研究67
3.4存取车系统的智能控制研究70
3.4.1存取车系统的控制算法71
3.4.2存取车系统控制器的设计73
3.5液压变压器的节能研究75
第4章立体停车库的轿厢提升系统78
4.1曳引驱动轿厢提升系统78
4.1.1曳引驱动轿厢提升系统的结构78
4.1.2曳引力的分析与计算82
4.1.3曳引电机的选择与研究86
4.1.4曳引电机启动转矩的验算90
4.2二次调节轿厢提升系统92
4.2.1二次调节轿厢提升系统的结构与节能机理92
4.2.2二次调节轿厢提升系统主要元件选择与计算99
4.2.3二次调节轿厢提升系统建模102
4.2.4二次调节轿厢提升系统的智能控制105
4.2.5二次调节轿厢提升系统的性能研究127
第5章立体停车库的智能控制系统133
5.1电气控制系统133
5.1.1电气控制系统的结构组成134
5.1.2PLC编程及内部资源的利用137
5.1.3传感器的选用149
5.1.4拖动系统151
5.1.5PLC与上位机的通信151
5.2监控系统156
5.2.1上位机监控系统的功能157
5.2.2西门子组态软件WinCC158
5.2.3WinCC与PLC的通信159
5.2.4WinCC监控界面设计160
5.3车辆存取策略研究160
5.3.1排队系统的结构组成161
5.3.2排队系统常用的分布形式162
5.3.3排队模型164
5.3.4立体停车库的排队系统模型167
5.3.5车辆存取策略170
第6章 钢结构骨架的设计优化173
6.1钢结构骨架设计173
6.2钢结构骨架结构分析与计算177
6.2.1钢结构骨架的模型化177
6.2.2钢结构骨架的受力分析178
6.2.3钢结构骨架的变形分析180
6.3钢结构骨架结构的优化181
6.3.1钢结构骨架结构优化设计模型的建立181
6.3.2优化结果及分析183
附录 机械式停车设备型式试验技术要求 185
参考文献 189
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| 內容試閱：
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近年来，我国汽车产量不断增加，汽车保有量更是急剧上升。据统计，我国的汽车产销量已经连续11年稳居世界首位，2019年我国汽车保有量达到2.6亿辆，其中私家车保有量占比接近80%，约为2.07亿辆。如此数量的汽车主要集中在城市，这给城市停车泊位带来巨大的压力，停车难和交通拥堵的问题日趋严重，成为摆在社会和经济发展面前的一个重要课题。立体停车库具有占地面积小、安全可靠、存取车方便快捷、存取费用低等优点，能够在很大程度上解决城市停车压力大的难题，减轻停车用地紧张的局面。因此，研发和推广立体停车库，具有很好的社会效益和现实意义。
本书综合分析了各种立体停车库的结构特点，提出了垂直升降式立体停车库的总体结构设计方案，设计了车库的钢结构骨架，并对钢结构骨架进行了优化，研发了立体停车库的存取车结构、轿厢提升系统、智能控制系统。针对立体停车库能耗大的问题，一是将双作用叶片式液压变压器应用到存取车系统中，在压力调节过程中，以容积调节取代节流调节，理论上没有节流和溢流损失，减少了压力损失；二是将二次调节静液传动系统应用到轿厢提升系统中，通过转速控制的方式回收系统的制动动能，采用恒转速控制的方式回收系统的重力能，在轿厢提升过程中重新加以利用，减小系统的装机功率，实现了节能降耗，并且大大减少了系统的制动冲击与机械磨损，延长了立体停车库的使用寿命。
针对二次调节静液传动系统的时滞、时变、非线性及叶片式二次元件与液压变压器不同负载工况下，可控性受外界干扰影响较大等不确定因素，设计了集神经网络、模糊控制以及专家控制于一体的智能复合控制器和基于Hamiltonian泛函法的H控制器，应用到垂直升降式立体停车库的存取车系统和轿厢提升系统中，并对系统性能进行了研究。
本书由山东交通学院臧发业、孔祥臻、荆友录老师完成。本书是在国家自然科学基金项目饱和非线性时滞系统基于Hamilton方法的有限时间控制研究、交通运输部科技计划项目智能双循环全自动立体停车库、山东省自然科学基金项目非恒压网络中二次调节静液传动系统的理论基础及相关技术研究一类非线性时滞系统基于能量的有限时间稳定分析、控制与应用、山东交通学院博士科研启动基金项目等研究的基础上撰写的。
限于著者水平，书中存在不足和疏漏之处在所难免，敬请读者提出修改建议。
著者
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