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| 內容簡介： |
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本书以培养技能人才为目标，将课堂教学内容和现代企业实践有机结合在一起，教学内容紧扣未来学生实际工作需要，引导读者主动学习、拓展视野、探究问题，注重培养读者的动手能力。采用“单元—任务”编写模式，以工作任务为中心组织教学内容，并以完成任务为最终目标，在实际工作情境中培养职业能力，体现知识技能岗位化、岗位问题化、问题教学化、教学任务化、任务行业标准化，增强教材的实用性。本书以广东省农工商职业技术学校和深圳市拓野机器人自动化有限公司合作办学成果为依托，采用“实体书 立体资源”的形式讲解知识点及实操技能，直观易懂，易于读者接受和掌握。每个单元结尾均提供技能训练题，供读者检测知识掌握水平。
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| 關於作者： |
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王元平，广东省农工商职业技术学校自动化系讲师，2007年至今担任机电设计与制造相关专业课程教师。曾获湛江市职业教育优秀论文“二等奖”，2014年中国国际教育学会优秀论文“一等奖”。2014年湛江现代制造技术职业教育集团CAD机械设计“三等奖”。曾出版教材《CAD、CAM技术应用》《UG NX 9.0项目教程》《ProENGINEER Wildfire 5.0产品造型与模具设计实例教程》。李旭仕，广东省农工商职业技术学校担任机电教研组长，深圳拓野机器人公司培训教师，学校工业机器人实训室建设负责人。
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| 目錄：
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单元一 认识工业机器人
任务1 工业机器人的发展、分类和应用
任务2 工业机器人操作基础
任务3 认识工业机器人性能和技术参数
任务4 工业机器人关键技术、安装与调试
技能检测
单元二 工业机器人示教器操作
任务1 工业机器人的开机与关机操作
任务2 示教器界面及基本设置操作
技能检测
单元三 手动操作工业机器人
任务1 建立工业机器人坐标系
任务2 手动操作机器人
任务3 建立工具坐标系
任务4 建立工件坐标系
任务5 机器人有效载荷设置
任务6 机器人转数计数器
技能检测
单元四 ABB工业机器人I/O通信
任务1 ABB工业机器人IO通信
任务2 ABB机器人IO板配置
任务3 ABB机器人IO信号的监控与仿真操作
任务4 系统输入输出与IO信号的关联
任务5 配置可编程按键
技能检测
单元五 工业机器人基本指令与编程控制
任务1 程序数据的认识与创建
任务2 认识RAPID程序
任务3 ABB机器人常用编程指令
任务4 RAPID程序编程与调试操作
任务5 机器人码垛应用控制编程
技能检测
单元六 ABB工业机器人仿真基础
任务1 RobotStudio软件的安装与界面介绍
任务2 构建基本工业机器人工作站
任务3 创建工件坐标与轨迹程序
任务4 软件录制和制作独立播放文件
技能检测
参考文献
附录 安全操作规程与注意事项
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| 內容試閱：
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一、工业机器人的概念
工业机器人是指应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，通常由机械结构、伺服电动机、减速机和控制系统组成，能自动执行工作，是一种靠自身动力和控制能力来实现多种功能的机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则和纲领行动。如图1-1所示为典型的工业机器人。工业机器人是一门多学科交叉的综合学科，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等学科领域，它不是现有机械、电子技术的简单组合，而是这些技术有机融合的一体化装置。工业机器人技术应用非常广泛，上至外太空开发，下至海洋探索，各行各业都离不开工业机器人的开发和应用。工业机器人的应用程度是衡量一个国家工业自动化先进水平的重要标志。随着工业机器人技术的不断发展，新的机型、新的功能不断涌现，人们对工业机器人的定义还将不断更新。
二、工业机器人的显著特点
（1）可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量、多品种、具有均衡高效率特点的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的重要组成部分。
（2）拟人化。在机械结构上，工业机器人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等机构均与人的相关部位类似；机器人的行动靠电脑控制，正如人的行为靠大脑控制一样。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
（3）通用性。除了专门设计的、专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时均具有较好的通用性。比如，只需更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
（4）综合性。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是和计算机技术的应用密切相关。
因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
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