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『簡體書』机电控制工程（双语教材）

書城自編碼： 3721611
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者： 戴敏 曾励
國際書號(ISBN)： 9787111693352
出版社： 机械工业出版社
出版日期： 2022-02-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 86.3

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內容簡介：
本书主要介绍经典控制理论的基本概念、原理和分析方法。全书共七章，主要包括机电控制工程概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、基于MATLAB的控制系统分析与校正。本书以双语形式出版，以便于读者的阅读和学习。本书既可作为机械专业本科生的教材，也可作为工程技术人员的参考书。对于专科生和少学时专业，可适当调整学时数。
目錄：
目录Preface前言Chapter1Introduction to Electromechanical Control Engineering机电控制工程概论111Introduction概述2/312Structures of Control Systems控制系统的结构4/3121Openloop control systems开环控制系统4/3122Closedloop control systems闭环控制系统4/5123The composition of feedback control systems反馈控制系统的组成8/913The Classification of Control Systems控制系统的分类10/11131The classification in terms of the characteristics of input signals按输入信号的特征分类10/11132The classification in terms of realization ways of controllers按控制器的实现方式分类12/13133The classification in terms of error按误差分类12/1314Basic Requirements of Control Systems控制系统的基本要求14/13141Stability稳定性14/13142Rapidity快速性14/15143Accuracy准确性16/15Chapter2Mathematical Models of Control Systems控制系统的数学模型1821Differential Equations of Control Systems控制系统的微分方程20/21211Linear systems and nonlinear systems线性系统与非线性系统20/21212The establishment of differential equations微分方程的建立24/25213Solution of differential equations微分方程的求解28/2922The Laplace Transform拉普拉斯变换30/31221Definition of the Laplace transform拉普拉斯变换的定义30/31222Laplace transforms of typical functions典型函数的拉普拉斯变换30/31223Fundamental theorems of the Laplace transform拉普拉斯变换的基本定理32/33224The inverse Laplace transform拉普拉斯反变换38/3923The Transfer Function of Control Systems控制系统的传递函数42/45231Definition of the transfer function传递函数的定义44/45232Characteristics of the transfer function传递函数的特点44/45233Forms of the transfer function传递函数的形式46/4724Transfer Functions of Typical Elements典型环节的传递函数48/47241Proportion element比例环节48/49242Differential element微分环节48/49243Integral element积分环节52/55244Inertial element惯性环节54/55245Firstorder differential element一阶微分环节56/57246Secondorder oscillation element二阶振荡环节56/57247Secondorder differential element二阶微分环节58/61248Delay element延时环节60/6125Function Block Diagrams of Control Systems控制系统的框图模型60/63251Basic connection modes of control systems控制系统的基本连接方式62/63252The closedloop control system under disturbances扰动作用下的闭环控制系统66/67253The drawing of block diagrams框图的绘制68/69254The simplification of block diagrams框图的简化70/6926Mathematical Models of Typical Control Systems典型控制系统的数学模型74/75261Mechanical systems机械系统74/77262Electrical systems电气系统80/81Chapter3TimeDomain Analysis of Control Systems控制系统的时域分析8531Transient Response of Control Systems控制系统的瞬态响应86/87311Typical input signals典型输入信号86/87312Time response时间响应92/93313Timedomain performance indicators of control systems控制系统的时域性能指标94/9532Mathematical Models and Time Response of FirstOrder Systems一阶系统的数学模型和时间响应98/97321Mathematical models of firstorder systems一阶系统的数学模型98/97322Time response of firstorder systems一阶系统的时间响应98/9933Mathematical Models and Time Response of SecondOrder Systems二阶系统的数学模型和时间响应106/107331Mathematical models of secondorder systems二阶系统的数学模型108/107332Time response of secondorder systems二阶系统的时间响应110/111333Timedomain performance indicators of secondorder systems二阶系统的时域性能指标116/11934Time Response and Performance Analysis of HigherOrder Systems高阶系统的时间响应与性能分析126/127341Time response of higherorder systems高阶系统的时间响应126/127342Performance analysis of higherorder systems高阶系统的性能分析130/131Chapter4Frequency Characteristic Analysis of Control Systems控制系统的频率特性分析13841Basic Concepts of Frequency Characteristics频率特性的基本概念140/141411Frequency response频率响应140/141412Frequency characteristics and
內容試閱：
目前，我国教育已进入全面深化改革的新阶段，提高高等教育的国际竞争力，推动世界一流大学建设，是当前工程教育改革的趋势所在。借鉴国外先进的工科教学理念，兼顾国内优秀的教学模式、思想和体系，开展双语教学示范课程建设是提升我国高等教育质量的重要举措之一。控制工程基础是机械工程类学生一门重要的专业基础课，开设该课程的高等院校基本采用中文授课的教学形式。随着教育部“高等学校本科教学改革与教学质量工程”的深入开展，双语教学示范课程建设工程逐步在一些高校进行了试点，并取得了良好的效果。鉴于此，编者在总结了近年来的教学实践和教学改革经验，参考了国内、外同类教材和相关著作的基础上，以学生能力提高为导向，以加强学习者的控制工程基础为目的，编写本书。本书主要介绍经典控制理论中系统分析与综合的基本方法。本书共七章，包括机电控制工程概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、基于MATLAB的控制系统分析与校正。本书在阐述上力求内容精简、浅显易懂，既考虑了经典控制理论体系的系统性和完整性，又尽量做到重点突出、理论联系实际，逐步培养学生解决复杂工程问题的能力。本书主要面向机械类本科生教学，也可供工程技术人员参考。对于专科生和少学时专业，使用本书时可适当调整学时数。读者通过对本书的学习，不仅能掌握经典控制理论的基本分析和综合方法，而且能应用MATLAB软件分析和设计工程控制系统。本书由扬州大学机械工程学院戴敏、曾励任主编，参与编写的还有张帆、竺志大和王礼星。全书由西班牙瓦伦西亚科技大学（Universidad Politécnica de Valencia）米格尔·萨利多（Miguel A. Salido）教授和阿德里安娜·吉雷（Adriana Giret）教授审核。编者对两位教授所给予的大力支持和提出的宝贵建议深表感谢。本书在编写过程中得到了扬州大学出版基金的资助，并参考了许多同类教材和相关著作，在此对有关人员表示深深的谢意。限于编者的水平，书中错误和疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

 

 

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