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| 內容簡介： |
《工业机器人产品质量安全检测（高级）》较为全面地介绍了工业机器人产品整机性能和关键零部件性能的检测试验及实施方法。全书共分9章，介绍了工业机器人基础知识及其安全作业，工业机器人标准，工业机器人整机和关键零部件的质量要求与检测方法，测量不确定度的评定，工业机器人机械安全评估，试验记录与试验报告，质量管理等内容。
《工业机器人产品质量安全检测（高级）》可以作为《工业机器人产品质量安全检测》职业技能等级证书（高级）试点院校的应用型本科院校开展该职业技能培训时的教学用书，同时也可作为从事工业机器人产品质量检测的工程技术人员的参考资料。
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| 目錄：
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第1章 工业机器人基础知识
1．1 国内外主要工业机器人产品
1．2 机械结构
1．3 电气系统
1．3．1 控制器
1．3．2 操作单元
1．3．3 驱动器
1．3．4 上级控制器
1．4 控制系统
1．4．1 机器人控制系统的功能
1．4．2 工业机器人功能的一般实现过程
1．5 末端执行器
第2章 工业机器人安全作业
2．1 现场安全作业管理
2．1．1 安全生产常识
2．1．2 安全生产实施
2．2 工业机器人的安装与基本操作
2．2．1 标记和使用说明资料
2．2．2 机械安装技术要求
2．2．3 电气连接技术要求
2．2．4 基本操作
2．3 工业机器人安全操作要求
2．3．1 工业机器人的运行特点
2．3．2 工业机器人操作过程常见危险
2．3．3 工业机器人常用安全警示标志
2．3．4 安全操作规程
2．3．5 危险工况处置
第3章 工业机器人标准
3．1 标准化组织概况
3．1．1 国际标准化组织
3．1．2 国家机器人标准化组织
3．2 标准检索与使用
3．2．1 标准检索
3．2．2 标准的发布与实施
3．3 工业机器人领域现行标准
3．3．1 国际标准
3．3．2 国家标准
3．4 工业机器人标准的制定与修订
第4章 工业机器人整机质量要求与检测方法
4．1 工业机器人运动性能要求及检测方法
4．1．1 标准应用
4．1．2 测量用仪器设备
4．1．3 运动性能检测总则
4．1．4 位姿准确度和位姿重复性测试
4．1．5 多方向位姿准确度变动测试
4．1．6 距离准确度和距离重复性测试
4．1．7 位置稳定时间和位置超调量测试
4．1．8 位姿特性漂移测试
4．1．9 互换性测试
4．1．10 轨迹准确度、轨迹重复性和轨迹速度特性测试
4．1．11 重复定向轨迹准确度测试
4．1．12 拐角偏差测试
4．1．13 小定位时间测试
4．1．14 静态柔顺性测试
4．1．15 摆动偏差测试
4．1．16 测试结果评价
4．2 工业机器人环境适应性要求及检测方法
4．2．1 概述
4．2．2 标准应用
4．2．3 气候环境试验
4．2．4 机械环境试验
4．3 工业机器人电气安全要求及检测方法
4．3．1 标准应用
4．3．2 基本要求
4．3．3 引入电源线端接法和切断开关
4．3．4 电击防护
……
第5章 工业机器人关键零部件质量要求与检测方法
第6章 测量不确定度的评定
第7章 工业机器人机械安全评估
第8章 试验记录与试验报告
第9章 质量管理
参考文献
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| 內容試閱：
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工业机器人是先进制造业中的重要设备，在支撑智能制造、提升生产效率等方面起重要作用。机器人智能制造装备产业是为国民经济各行业提供技术装备的战略性产业。机器人的研发、制造和应用水平是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要指标。工业机器人产品的质量安全表征机器人产品自身的性能，是产品竞争力的体现。我国在机器人产业增长的同时，对于机器人质量安全检测的需求也日益凸显，工业机器人产品质量安全越来越受重视。
国务院发布的《国家职业教育改革实施方案》（国发[2019]4号）文件中提出“启动1 X证书制度试点工作”。该1 X证书制度试点工作指出，要进一步发挥好学历证书的作用，夯实学生可持续发展基础，鼓励职业院校学生在获得学历证书的同时，积极取得多类职业技能等级证书，拓展就业创业能力。
本系列书籍包括《工业机器人产品质量安全检测（初级）》《工业机器人产品质量安全检测（中级）》和《工业机器人产品质量安全检测（高级）》。本系列书籍以工业机器人产品质量安全检测职业技能等级标准（2021年1．O版）为指导，由相关培训评价组织的工作人员组织编写，可作为工业机器人产品质量安全检测职业技能的培训用书。
本书围绕工业机器人产品质量安全检测职业技能等级（高级）的要求组织内容。本书介绍了工业机器人的基础知识，包括国内外主要工业机器人产品，工业机器人机械结构、电气系统、控制系统和末端执行器的构成。此外，本书从工业机器人的安装、基本操作、安全操作、危险工况处置等几方面对工业机器人的安全作业进行了说明，对工业机器人相关的国际和国家标准的现状和发展进行了介绍，并介绍了标准的检索方法和修订程序。本书的主要内容是对工业机器人整机性能（主要对运动性能、环境适应性、电气安全和电磁兼容性4个特性）和关键零部件（工业机器人用伺服电机和减速器）性能的质量要求和检测方法进行深入讲解，对测量不确定的评定方法进行说明，并对工业机器人的机械安全评估方法和安全要求进行了深入讲解。通过学习本书，读者能够掌握试验设备的使用、性能核查、管理与维护等方法。书中对工业机器人产品标准的解读，可帮助读者更好地理解标准，掌握对工业机器人试验项目开发的方法和工业机器人产品的质量评价方法。本书还对试验记录和试验报告的要求进行说明，从产品质量和检测质量两个维度对质量管理进行简要介绍。
本书由荣亮主编，隋春平、王恒之、于洪鹏、张广志、董雪松、李星等人参编。具体分工如下：隋春平编写了第1章；王恒之编写了第2章和第8章；于洪鹏编写了4.1节；张广志编写了4.2节；董雪松编写了5.1节；李星编写了5.2节；其余章节由荣亮编写。全书由荣亮审校和统稿。
本书中第2章部分内容参考了上海ABB工程有限公司生产制造的工业机器人产品的产品手册和操作员手册；4.2节部分内容参考了苏州苏试试验仪器股份有限公司和苏州东菱振动试验仪器有限公司生产制造的振动台设备的使用说明书，以及重庆哈丁科技有限公司生产制造的温湿度试验设备的使用说明书。
由于编者水平和经验有限，书中难免有不足和疏漏之处，恳请读者批评指正。
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