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| 內容簡介： |
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本书以常规过程控制系统为主体，以目前在工业生产过程中广泛使用且较为成熟的典型控制方案作为重点内容，予以系统的阐述。本书共分为8章。第1章过程控制基础知识，第2章简单控制系统，第3章串级控制系统，第4章前馈控制系统，第5章比值控制系统，第6章其他控制系统，第7章典型化工单元的控制，第8章控制系统工程设计。每章前面均设置”内容提要”和”特别提示”，章内每小节后附有”工程经验”，章后配备”本章小结”、习题和实验（参考）项目等内容，并提供了习题的参考答案，以满足读者学习和实践的需要。
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| 目錄：
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目 录
绪论1
0.1 过程控制的定义和任务1
0.2 过程控制的发展与趋势4
0.2.1 自动控制理论的发展历程4
0.2.2 过程控制系统的发展与趋势5
第1章 过程控制基础知识7
1.1 自动控制系统的组成及分类7
1.1.1 人工控制与自动控制7
1.1.2 自动控制的基本方式8
1.1.3 自动控制系统的组成10
1.1.4 自动控制系统的分类11
1.2 系统运行的基本要求14
1.2.1 系统的动态与静态14
1.2.2 基本要求15
1.3 过程控制系统的过渡过程及控制性能指标16
1.3.1 过程控制系统的过渡过程16
1.3.2 过程控制系统的控制性能指标17
1.4 过程动态特性与建模20
1.4.1 数学模型的定义20
1.4.2 被控过程的数学模型（过程特性）20
1.4.3 传递函数27
1.4.4 过程特性的一般分析29
1.4.5 过程动态模型的实验测取32
1.5 过程控制系统的方框图及传递函数35
1.5.1 系统方框图35
1.5.2 方框图的等效变换与化简35
1.5.3 过程控制系统的传递函数40
1.6 常规控制规律及其对系统控制质量的影响42
1.6.1 PID控制的特点42
1.6.2 位式控制43
1.6.3 比例控制（P）44
1.6.4 积分控制（I）47
1.6.5 微分控制（D）50
本章小结53
思考与练习55
实验一 单回路控制系统控制过程演示56
实验二 一阶（单容）过程特性测试二阶（双容）过程特性测试57
第2章 简单控制系统59
2.1 系统组成原理59
2.1.1 简单控制系统的结构组成59
2.1.2 控制过程分析61
2.1.3 简单控制系统的设计概述62
2.2 被控变量的选择63
2.2.1 被控变量的选择方法63
2.2.2 被控变量的选择原则64
2.2.3 被控变量的选择实例64
2.3 过程特性对控制质量的影响及操纵变量的选择66
2.3.1 扰动通道特性对控制质量的影响68
2.3.2 控制通道特性对控制质量的影响71
2.3.3 操纵变量的选择74
2.4 执行器（气动薄膜控制阀）的选择74
2.4.1 控制阀概述74
2.4.2 控制阀的结构形式及选择77
2.4.3 控制阀气开、气关形式的选择80
2.4.4 控制阀流量特性的选择81
2.4.5 控制阀口径的选择87
2.4.6 阀门定位器的正确使用89
2.5 测量变送环节的选取及其对控制质量的影响91
2.5.1 对测量变送环节的基本要求92
2.5.2 测量误差分析92
2.5.3 减小动态误差的方法93
2.6 控制器的选择95
2.6.1 控制器控制规律的选择96
2.6.2 控制器正、反作用方式的选择97
2.7 简单控制系统的投运和整定100
2.7.1 控制系统的投运100
2.7.2 控制系统的整定103
2.8 简单控制系统的故障与处理108
2.8.1 故障产生的原因109
2.8.2 故障判断和处理的一般方法109
2.8.3 故障分析举例110
本章小结111
思考与练习113
实验三 简单控制系统的投运和整定116
第3章 串级控制系统117
3.1 基本原理和结构118
3.1.1 串级控制系统的组成原理118
3.1.2 串级控制系统的结构119
3.1.3 串级控制系统的控制过程121
3.2 串级控制系统的特点122
3.3 串级控制系统的应用范围126
3.3.1 用于具有较大纯滞后的过程126
3.3.2 用于具有较大容量滞后的过程128
3.3.3 用于存在变化剧烈和较大幅值扰动的过程129
3.3.4 用于具有非线性特性的过程129
3.4 串级控制系统的设计130
3.4.1 主、副被控变量的选择131
3.4.2 主、副控制器控制规律的选择135
3.4.3 主、副控制器正、反作用的选择135
3.4.4 串级控制系统的实施137
3.5 串级控制系统的投运和整定139
3.5.1 串级控制系统的投运139
3.5.2 串级控制系统的整定139
本章小结141
思考与练习142
实验四 串级控制系统的投运和整定144
第4章 前馈控制系统146
4.1 前馈控制原理146
4.2 前馈控制的特点及局限性147
4.2.1 前馈控制的特点147
4.2.2 前馈控制的局限性148
4.3 前馈控制系统的几种主要结构形式148
4.3.1 单纯的前馈控制系统148
4.3.2 前馈-反馈控制系统149
4.3.3 前馈-串级控制系统150
4.4 前馈控制系统的实施及应用151
4.4.1 前馈控制系统的实施151
4.4.2 前馈控制系统的应用153
本章小结154
思考与练习155
第5章 比值控制系统156
5.1 概述156
5.2 比值控制系统的类型157
5.2.1 单闭环比值控制系统157
5.2.2 双闭环比值控制系统158
5.2.3 变比值控制系统159
5.3 比值系数的计算161
5.3.1 流量与测量信号成线性关系时的折算161
5.3.2 流量与测量信号成非线性关系时的折算163
5.4 比值控制系统的实施164
5.4.1 两种实施方案164
5.4.2 比值控制系统中的信号匹配问题165
5.5 比值控制系统的投运与整定166
本章小结167
思考与练习167
实验五 单闭环比值控制系统的投运和整定168
第6章 其他控制系统170
6.1 均匀控制系统170
6.1.1 均匀控制原理170
6.1.2 均匀控制方案172
6.2 选择性控制系统175
6.2.1 选择性控制原理175
6.2.2 选择性控制系统的类型175
6.2.3 选择性控制系统工程设计和实施时的几个问题178
6.3 分程控制系统180
6.3.1 分程控制系统的组成及工作原理180
6.3.2 分程控制的应用场合181
6.3.3 分程控制系统的实施184
本章小结185
思考与练习186
第7章 典型化工单元的控制187
7.1 流体输送设备的控制187
7.1.1 泵的控制188
7.1.2 压缩机的控制190
7.1.3 离心式压缩机的防喘振控制系统192
7.2 传热设备的控制194
7.2.1 传热设备的特性194
7.2.2 一般传热设备的控制195
7.2.3 加热炉的控制198
7.3 锅炉设备的控制202
7.3.1 锅炉汽包水位的控制203
7.3.2 锅炉燃烧系统的控制206
7.3.3 蒸汽过热系统的控制209
7.4 精馏塔的控制210
7.4.1 精馏塔的控制目标和扰动分析211
7.4.2 精馏塔被控变量的选择212
7.4.3 精馏塔的控制方案214
*7.4.4 复杂控制和新型控制方案在精馏塔中的应用218
7.5 化学反应器的控制219
7.5.1 化学反应器的控制要求和被控变量的选择219
7.5.2 化学反应器的基本控制策略220
7.5.3 几种典型反应器的控制方案221
本章小结223
思考与练习224
第8章 控制系统工程设计227
8.1 工程设计的基本知识227
8.1.1 工程设计的基本任务和设计步骤227
8.1.2 工程设计的内容228
8.1.3 自控系统工程设计的方法229
8.2 控制方案及工艺控制流程图的设计230
8.2.1 工程设计的图例符号231
8.2.2 控制方案的设计236
8.2.3 工艺控制流程图的绘制239
8.3 控制系统的设备选择241
8.3.1 仪表自动化设备的选型241
8.3.2 检测仪表的选择241
8.3.3 显示控制仪表的选型242
8.3.4 自控设备表243
8.4 仪表盘正面布置图和背面电气接线图244
8.4.1 仪表盘正面布置图244
8.4.2 仪表盘背面电气接线图247
8.5 其他设计文件简介252
本章小结256
思考与练习256
附录A 工艺流程图上常用设备和机器图例符号258
附录B 工艺流程图上常用物料代号260
附录C 工艺流程图上管道、管件、阀门及附件图例符号261
附录D 过程控制范例——识读工业锅炉工艺控制流程图262
附录E 某自控设计的自控设备表（表一）（部分）263
附录F 某自控设计的自控设备表（表二）（部分）264
参考文献265
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