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『簡體書』多机器人之间的博弈论

書城自編碼： 3768297
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者： 蔡则苏
國際書號(ISBN)： 9787560393087
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
出版日期： 2022-05-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 精装

售價：HK$ 108.2

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內容簡介：
以智能机器人为智能体载体的多机器人系统一直被广泛应用于军事、农业、勘测、救援、交通等涉及国家关键产业及人类的日常生活中，具有十分重要的研究意义。其中，追逃问题本质上是多机器人之间有限理性的多局中人的博弈问题，也是研究多机器人系统中机器人之间竞争与合作的典型平台。本书的主要内容包括引言、基于混合地图的多机器人协作探索环境、多机器人协作 SLAM、基于 AGRMF-NN的多机器人任务分配算法、基于深度强化学习的多机器人协作 SLAM 算法、多机器人追捕博弈问题中追逃约束条件研究、基于快速推进法的多机器人分层追捕算法、复杂障碍物下的多机器人协作追捕算法研究等。
本书主要供研究人员、工程技术人员开展多机器人系统理论与应用研究工作时参考，也可作为研究生在多机器人系统方面的课程参考读物。

 

 

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