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| 內容簡介： |
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《理论力学（Ⅰ）》包括绪论、静力学基本知识、力系的简化、力系的平衡、摩擦、点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学基础、动量定理和动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。每章都配有大量例题和习题，较详细的习题解答在《理论力学（Ⅱ）》中给出。本书内容新颖，概念清晰，理论严谨，论述和编排上有独特的风格，重视培养工科学生的自然哲学思维方式和应用力学知识解决工程实际问题的能力，可作为高等院校工科各专业理论力学课程的教材或学生的复习参考书，也可供有关工程技术人员参考。本书配有供教师使用的多媒体课件、期末考试试卷、教案及大纲等丰富的教学资源，教师可在机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）上注册后免费下载。
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| 目錄：
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前言主要符号表绪论0.1理论力学的研究对象和内容0.2理论力学的研究方法0.3学习理论力学的目的和方法第1篇静力学第1章静力学基本知识1.1力的概念1.2静力学公理1.3力矩及其计算1.4力偶及力偶矩1.5约束和约束力1.5.1柔索约束1.5.2光滑面约束1.5.3光滑铰链约束1.5.4辊轴支座约束1.5.5光滑球铰链约束1.6物体的受力分析和受力图思考题习题第2章力系的简化2.1汇交力系2.1.1几何法——力多边形法2.1.2解析法2.2力偶系2.3任意力系2.3.1力的平移定理2.3.2空间任意力系向一点的简化2.3.3力系的简化结果2.3.4平面任意力系的简化2.4平行力系与重心2.4.1平行力系的简化·平行力系的中心2.4.2物体的重心思考题习题第3章力系的平衡3.1平面力系的平衡条件与平衡方程3.2物体系统的平衡·静定和超静定问题3.3平面简单桁架的内力计算3.3.1节点法3.3.2截面法3.4空间力系的平衡3.4.1空间力系的平衡条件和平衡方程3.4.2空间力系的平衡问题思考题习题第4章摩擦4.1滑动摩擦4.1.1静滑动摩擦和静滑动摩擦定律4.1.2动滑动摩擦定律4.2摩擦角和自锁现象4.2.1摩擦角4.2.2自锁现象4.3考虑滑动摩擦的平衡问题4.4滚动摩阻思考题习题第2篇运动学第5章点的运动学和刚体的简单运动5.1点的运动学5.1.1矢量法5.1.2直角坐标法5.1.3自然法5.2刚体的简单运动5.2.1刚体的平行移动5.2.2刚体绕定轴的转动5.2.3定轴转动刚体内各点的速度和加速度5.3以矢量积表示点的速度和加速度习题第6章点的合成运动6.1基本概念6.2点的速度合成定理6.3牵连运动是平动时点的加速度合成定理6.4牵连运动是转动时点的加速度合成定理习题第7章刚体的平面运动7.1基本概念和平面运动分解7.2平面图形内各点速度分析——基点法7.3平面图形内各点速度分析——瞬心法7.4平面图形内各点加速度分析——基点法7.5运动学综合应用思考题习题第3篇动力学第8章动力学基础8.1牛顿定律8.2质点运动微分方程8.2.1矢量形式8.2.2直角坐标形式8.2.3自然轴形式8.3质点动力学的两类基本问题8.4质点相对于非惯性参考系的运动8.4.1质点相对运动的动力学基本方程8.4.2几种特殊情况8.4.3地球自转的影响8.5质点系的惯性特征8.5.1质点系的质量中心8.5.2转动惯量8.5.3刚体的惯性积·惯性主轴思考题习题第9章动量定理和动量矩定理9.1质点系的动量和冲量9.1.1质点系的动量9.1.2力系的冲量9.2质点系的动量定理9.2.1微分形式9.2.2积分形式9.2.3守恒定律9.3质心运动定理和质心守恒定理9.3.1质心运动定理9.3.2质心守恒定理9.4质点系的动量矩和力系的冲量矩9.4.1质点系的动量矩9.4.2力系的冲量矩9.5质点系的动量矩定理9.5.1质点系对定点和定轴的动量矩定理9.5.2质点系对任意动点的动量矩定理9.5.3质点系对质心的动量矩定理9.6动量定理、动量矩定理在动力学中的应用9.6.1在刚体动力学中的应用9.6.2在流体力学中的应用思考题习题第10章动能定理10.1质点和质点系的动能10.1.1质点的动能10.1.2质点系的动能10.1.3刚体的动能10.1.4柯尼希定理10.2力的功10.2.1功的一般表达式10.2.2几种常见力的功10.2.3汇交力系合力的功10.2.4作用于刚体上的力系的功10.2.5质点系内力做的功10.2.6约束力的功10.3动能定理和功率方程10.3.1质点的动能定理10.3.2质点系动能定理10.3.3功率方程10.4势力场·势能·机械能守恒定律10.4.1势力场10.4.2势能10.4.3有势力的功和势能的关系10.4.4有势力和势能的关系10.4.5机械能守恒定律10.5动力学普遍定理的综合应用10.5.1一般方法10.5.2解题步骤思考题习题第11章达朗贝尔原理11.1惯性力·达朗贝尔原理11.1.1质点的达朗贝尔原理11.1.2质点系的达朗贝尔原理11.2刚体惯性力系的简化11.2.1刚体做平动11.2.2刚体绕定轴转动11.2.3刚体做平面运动11.3绕定轴转动刚体的轴承动约束力11.3.1一般情况下转动刚体惯性力系的简化11.3.2避免出现轴承动约束力的条件11.3.3转子的静平衡和动平衡概念思考题习题第12章虚位移原理12.1约束广义坐标和自由度12.1.1约束及其分类12.1.2广义坐标和自由度12.2虚位移和虚功12.2.1虚位移12.2.2广义虚位移12.2.3虚功12.2.4理想约束12.3虚位移原理及应用12.4以广义坐标表示的质点系平衡条件思考题习题参考文献
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本书是为高等学校编写的理论力学教材，适用于工科机械、建筑、土木、水利、航空和航天等各专业理论力学课程教学，也可作为有关工程技术人员的实用参考书。理论力学是一门体系完整的独立学科，也称经典力学，是大部分工程技术科学的基础，也是工科院校多门后续课程的理论基础。为进一步提高教学质量，编者在吉林大学理论力学教研室2005年编写的《理论力学》的基础上，吸取了许多兄弟院校教材的精华，总结了编者多年的教学经验编写了本书。本书注重培养学生将实际工程问题抽象简化为力学模型和进行力学计算的能力。《理论力学（Ⅰ）》为基础部分（第1章 静力学基本知识、第2章 力系的简化、第3章 力系的平衡、第4章 摩擦、第5章 点的运动学和刚体的简单运动、第6章 点的合成运动、第7章 刚体的平面运动、第8章 动力学基础、第9章 动量定理和动量矩定理、第10章 动能定理、第11章 达朗贝尔原理、第12章 虚位移原理），《理论力学（Ⅱ）》为专题部分（第1章 动力学普遍方程和拉格朗日方程、第2章 刚体的空间运动和陀螺近似理论、第3章 机械振动的基本理论、第4章 碰撞）和部分习题参考解答及答案。本书采取整体讨论、分头执笔、最后集中定稿的编写方式。《理论力学（Ⅰ）》第 1～4 章由程飞编写，第5～7章由黎晓鹰编写，第8章和第11章由刘坤编写，第9章和第10章由裴春艳编写，第12章由丛颖波编写；《理论力学（Ⅱ）》第1章由丛颖波编写，第2～4章由王敏编写，各章参考解答或答案由对应内容的编写人员完成。最后由王敏统稿。本书在编写过程中得到了吉林大学力学系全体同仁的支持，在此表示感谢。本书自始至终得到了吉林大学教务处和教材建设委员会的关怀，被立项为吉林大学本科“十三五”规划教材，并得到了吉林大学教材建设基金的资助，在此深表谢意。限于编者水平，书中难免有疏漏和欠妥之处，希望广大读者批评指正。吉林大学理论力学教研室2021年9月于吉林大学
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