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『簡體書』大学计算机创新实验指导

書城自編碼： 3900426
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者： 周围
國際書號(ISBN)： 9787512150386
出版社： 北京交通大学出版社
出版日期： 2023-08-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 57.6

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編輯推薦：
彩色印刷、人工智能、自动驾驶、服务国家重大战略、体现科技自立自强
內容簡介：
本书是北京交通大学“智慧交通”一流学科领域建设精品教材。本书立足服务国家重大战略、科技自立自强、产业转型升级的需要，围绕无人驾驶的感知、规划及控制等典型应用，结合智能信息技术通识教育课程特点精心编写而成。本书通过系列无人驾驶实验，帮助读者掌握计算机和人工智能基础知识，培养创新能力，为相关专业的学习打下坚实的基础。 　　本书适合作为大学计算机基础类、人工智能类课程的实验教材，还适合对人工智能、算法感兴趣的青少年、社会公众阅读。
目錄：
实验概要 1
实验准备 4
模块一 认知实验
实验1 知识探索——无人驾驶车辆的传感器 7
实验2 知识探索——机器人操作系统 14
模块二 基础实验
实验3 挑战代码——无人驾驶的车速预测 31
实验4 挑战代码——无人驾驶的路径规划 42
实验5 挑战代码——无人驾驶的车辆控制 54
实验6 挑战代码——交通标志牌的图像识别 66
模块三 拓展实验
实验7 知识探索——无人驾驶的高精度地图 77
实验8 挑战代码——制作智能小车 89
实验9 虚拟仿真——无人驾驶的虚拟仿真测试 103
实验10 虚拟仿真——高铁轨道的智能运维 114
附录A 软件实验环境的安装配置 133
附录B 实验压缩包的使用 158
內容試閱：
本书为面向智能信息技术通识教育的人工智能实验教材。
　　无人驾驶是人工智能的集大成者。教研团队依托北京交通大学“智慧交通”一流学科优势特色，围绕无人驾驶的感知、规划及控制等典型应用，结合信息技术通识课程特点，设计开发了系列无人驾驶实验，帮助读者通过实际操作深入理解和掌握计算机和人工智能的基础知识，培养创新能力，提升计算机和人工智能应用能力。
　　本书以无人驾驶技术为主线，通过实验的形式融入计算机基础知识，包括硬件平台（多种传感器）、软件平台（虚拟机、Linux、ROS）、程序设计语言（Python）、算法及实现（路径规划、车辆控制、车速预测等）、人工智能应用（图像识别）、虚拟仿真等。本书是教研团队近年来科研、教学、科普、竞赛等多项工作成果的体现。
　　本书配套资源丰富。视频资源已上传中国大学MOOC的开放课程中（可扫描封面二维码，进入开放课程），方便读者自学。实验程序采用Python语言，代码长度200行左右，有注释和说明，方便读者理解和使用。实验环境相关文件和PPT可联系教研团队获取，方便教师开展实验教学。
　　本书可作为大学低年级学生学习《大学计算机基础》《人工智能基础》等课程的配套或拓展实验教材，支持8～32学时的实验课使用。本书也可作为人工智能、无人驾驶、双创实践的科普读物，适用于对人工智能、算法感兴趣的青少年、大学生和社会公众阅读。
　　本书在编写过程中得到了多方支持，在此一并感谢。由于编者水平有限，本书难免有不足之处，欢迎广大读者批评指正。今后教研团队将持续优化、丰富内容，建设好智能信息技术通识教育系列教材。
　　
编 者
　　 2023年8月

 

 

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