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| 編輯推薦： |
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本书将solidworks软件与工业机器人的设计有机结合，不仅对solidworks软件从零件、部件的建模到运动仿真与工程图的用法进行了介绍，同时也对工业机器人的典型零部件进行了认识与学习。本书的具体特点如下：1.依托工业机器人真实项目应用场景。选取具有代表性的工业机器人点焊应用系统，通过由二维草绘到三维建模”，由“零件到部件”，到“工程图到运动仿真”的设计思路，将3D软件的学习与工业机器人的学习有机结合。2.融合项目任务式、新业态、活页式等新兴教材写作模式，采用项目任务式的章节设计思路，将新业态教材设计与资源共建贯穿活页式教材设计与素材夯实，遵循“阶梯式”创新人才培养模式等特点。
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| 內容簡介： |
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本书以SolidWorks为建模平台，将工业机器人应用系统建模分解为6个项目23个任务。6个项目分别是：认识、安装三维建模软件；工业机器人零部件建模；工业机器人装配设计；工业机器人运动仿真；工程图；点焊工作站系统建模。相关案例均来源于工程实践场景，以工业机器人点焊系统为应用场景，采用由浅入深、由易到难、由局部到整体的设计思路。各项目和任务要素齐全、逻辑清晰、内容充实，同时配套学习视频、三维模型源文件、教学课件和教学设计等教学资源。本书适合职业院校的机器人工程、智能制造工程、工业机器人技术、机电一体化技术与智能控制技术等专业师生使用，也可供相关领域的工程技术人员使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师阅读参考。
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| 關於作者： |
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1988年毕业于湖北工学院机电职业，本科学历；1988年——2005年，湖北新华印务有限公司工作，先后任印刷机机长、品质主管、车间主任、技术经理等职务；2005年——2016年，武汉信息传播职业技术学院印刷与包装工程系先后任教师、系副主任、系主任；2016年至今，武汉信息传播职业技术学院智能制造工程学院院长。自2008年起，先后主持印刷技术专业省级重点专业、省级品牌专业、省级新兴支柱产业发展计划、省级实训基地、*实训基地等项目建设。先后分别科研论文20余篇，主编出版教材3部。2011年——2013年，主持两项教育教学创新成果分别获得全国高职高专印刷包装类教指委“十一五”期间教学成果一等奖和第七届湖北省高等学校教学成果二等奖。2016年起，主持武汉新鸿业印务有限公司印刷智能化体系构建项目，使该公司分别获得国家高新技术企业、国家两化融合管理体系贯标试点示范企业、湖北省智能制造试点示范企业等荣誉称号。
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| 目錄：
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项目一认识、安装三维建模软件1
任务1三维设计软件概述2
任务2下载、安装SolidWorks3
任务3SolidWorks 用户界面8
任务4SolidWorks设置与快速入门20
项目二工业机器人零部件建模29
任务1二维设计环境设置30
任务2二维草图的绘制32
任务3二维草图的标注46
任务4二维草图的约束47
任务5文件库调用49
任务6工业机器人三维建模52
项目三
工业机器人装配设计64
任务1装配设计要素和流程65
任务2装配体构建91
任务3装配设计验证95
任务4装配体修改与爆炸视图97
项目四
工业机器人运动仿真108
任务1工业机器人系统运动仿真设计109
任务2输出与保存117
项目五
工程图119
任务1工程图模板定制120
任务2零件工程图132
任务3装配工程图（含BOM表输出）156
项目六
点焊工作站系统建模167
任务1工业机器人应用系统方案设计168
任务2零部件库调用与设计169
任务3零部件装配171
任务4系统综合仿真设计177
参考文献185
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| 內容試閱：
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中共中央、国务院颁布的《关于新时代推动中部地区高质量发展的意见》明确将“坚持创新发展，构建以先进制造业为支撑的现代产业体系”摆在首位。湖北作为制造业大省，在省委十一届九次全会上提出了构建“51020”现代产业体系，打造以先进制造业为主导的现代产业体系，赋能制造“主力集群”。机器人是先进制造业的关键支撑装备和未来生活方式的重要切入点，对促进我国先进制造业的崛起，有着十分重要的意义。《“机器人 ”应用行动实施方案》（后称《方案》）强调，到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。在人才培养方面，《方案》明确提出要强化机器人工程相关专业建设，加强人才培养，鼓励机器人企业、用人单位与普通高等院校、科研院所、职业院校等合作，共建人才实习实训基地，联合开展机器人应用人才培养，提供更多就业渠道。工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，工业机器人在装配、喷涂、焊接、码垛、搬运、抛光打磨等领域得到了广泛应用，机器人产业对熟练掌握机器人应用的高素质技术技能人才的需求也越来越迫切。为了满足岗位人才需求和产业升级、技术进步的要求，部分应用型本科院校相继开设了机器人相关课程。在教材方面，偏向理论研究的较多，不能满足工业机器人实际应用技术学习的需要，适合应用型本科机器人应用工程的教材更少。目前，企业的机器人应用人才培养主要依靠机器人生产企业的培训或产品手册，缺乏系统学习和相关理论指导，严重制约了我国机器人技术的推广和智能制造业的发展。武汉金石兴机器人自动化工程有限公司依托华中科技大学在机器人方向的研究实力，顺应时代需要，产、学、研、用相结合，组织企业专家和一线科研人员开展了一系列调研，面向企业需求，联合高校教师共同编写了“机器人工程专业规划教材”系列图书。该系列图书具有以下特点： （1）活页式。图书内容坚持以应用为主要目的，整个教学活动体现“以学生为中心”的教学理念，力求适应课程的综合化和模块化，突出职业岗位技能训练功能。（2）信息化。教材内容的表达适合学生的心理特点和认知习惯，信息源丰富，图文并茂，有利于教学情景的创设。培养学生的信息获取、分析和加工能力，有利于个性化教学和因材施教。（3）任务驱动。将传统课程的知识点和技能点进行解构和重构，打破了原有的教与学的逻辑顺序，形成了以工单任务为导向的符合学生认知规律的逻辑顺序，为实现有效教学构建了新的知识、技能体系和职业素养。（4）实战实用。图书编写力求所有实训任务能满足企业生产实际需求。实训任务能体现工业机器人相关的实际工作经验和技能水平，顺应国内机器人产业人才发展需要，符合制造业人才发展规划。（5）校企深度融合。学校和企业共同制订人才培养方案，共建实训基地，校企深度融合，充分利用企业先进设备和产业导师，在企业真实的工业场景下进行实践操作技能培训，有利于学生在培训结束后即顶岗工作，具有较强的职业岗位能力培养针对性。智能制造系列图书集成工程实际应用，将产、学、研、用有机结合，有助于读者系统学习工业机器人技术和强化职业岗位能力提升。本系列图书的发行，有助于推进我国工业机器人技术人才的培养和发展，助力中国智造。2023年5月于天津2023年1月，工信部等17部门联合印发《“机器人 ”应用行动实施方案》，推动机器人应用向各行业纵深发展，智能化、数字化建设是主旋律。而高等职业教育是培养人才和创新的重要载体，本团队一直在探索将典型的工业机器人真实应用场景通过数字化教材呈现。本书以SolidWorks三维设计平台为载体，以工业机器人焊接系统为建模对象，培养工业机器人应用系统建模的综合应用型人才。同时，通过循序渐进的项目式案例设计，使学生清晰了解机器人零部件结构、工作流程和运动原理等内容。从“零件—装配体—工程图—运动仿真”的案例实施，使学习者准确了解SolidWorks软件，以适应现代化装备制造业生产和教育发展，满足实际应用的需求。本书将工业机器人系统应用设计和SolidWorks建模平台相结合，提供系统学习和相关理论的指导，是一本工业机器人职业教育和技能培训的教材。本书是《职业教育提质培优行动计划（2020—2023年）》工业机器人技术专业校企双元开发新型活页式教材建设项目，由武汉信息传播职业技术学院与武汉金石兴机器人自动化工程有限公司联合研发，从企业的生产实际触发，经过广泛的调研，选取目前典型的工业机器人焊接系统建模项目，以工业机器人为载体，通过项目式教学方法，将相关的原理和实践有机结合，使学生在实际操作中掌握相应知识和操作技能。全书共6个项目23个任务，项目1～项目2介绍三维建模软件、工业机器人零部件建模，搭建整本书的基础理论储备，为项目3～项目6做铺垫。项目3～项目6的内容包括工业机器人装配设计、工业机器人运动仿真、工程图和点焊工作站系统建模。每个项目的安排由浅入深，循序渐进，均来自工程实践场景。工作任务的完成伴随工作过程，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。编写本书的宗旨是：（1）通俗易懂。尽量介绍必需的知识，让读者以*少的精力实现工业机器人应用系统的建模。（2）实战实用。本书以工程实践项目的运行需求来组织内容，通过实例循序渐进地教会读者使用SolidWorks设计平台，掌握工业机器人应用系统建模。（3）逻辑清晰。讲解基础应用中用到的知识，通过可操作的任务实践来掌握各种软件应用技巧。文字阐述方面层次清楚、概念准确、通俗易懂、深入浅出。（4）理实一体。侧重于基本原理和基本概念的阐述，并始终强调基本理论的实际应用。富于启发性，便于自学和创新设计。（5）知行合一。 在学习中以实际案例讲解做法，参照做法实例学习如何应用。尽管编者主观上想努力使读者满意，但书中肯定还会有不尽如人意之处，书中疏漏和不足之处在所难免，我们热忱欢迎读者提出宝贵的意见和建议。如有问题请给我们发邮件：2360363974@qq.com。编者2023年5月
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