登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　運費計算　 |　聯絡我們　 |　幫助中心　|　 加入書簽
會員登入 新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類瀏覽雜誌 臺灣用戶
品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心 服務：香港／台灣／澳門／海外 送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書 繁體書
暢銷書架：簡體書 繁體書
好書推介：簡體書 繁體書

十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書
七月出版：大陸書 台灣書
六月出版：大陸書 台灣書
五月出版：大陸書 台灣書
四月出版：大陸書 台灣書
三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書
一月出版：大陸書 台灣書
12月出版：大陸書 台灣書
11月出版：大陸書 台灣書
十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書

『簡體書』机器人驱动与控制技术

書城自編碼： 3915927
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者： 郭军龙，吴雨璁，梁佳 编
國際書號(ISBN)： 9787576706994
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
出版日期： 2023-06-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 78.2

我要買 件

share:

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：
有趣的中国古建筑
《 有趣的中国古建筑 》
售價：HK$ 68.8
十一年夏至
《 十一年夏至 》
售價：HK$ 78.2
如何打造成功的商业赛事
《 如何打造成功的商业赛事 》
售價：HK$ 91.9
万千教育学前·透视学前儿童的发展：解析幼儿教师常问的那些问题
《 万千教育学前·透视学前儿童的发展：解析幼儿教师常问的那些问题 》
售價：HK$ 59.8
慈悲与玫瑰
《 慈悲与玫瑰 》
售價：HK$ 89.7
启蒙的辩证：哲学的片简（法兰克福学派哲学经典，批判理论重要文本）
《 启蒙的辩证：哲学的片简（法兰克福学派哲学经典，批判理论重要文本） 》
售價：HK$ 78.2
心跳重置
《 心跳重置 》
售價：HK$ 60.7
云中记
《 云中记 》
售價：HK$ 78.2

 
建議一齊購買：

+

HK$ 123.8
《中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材》		 +

HK$ 144.0
《蔬菜栽培学》		 +

HK$ 75.9
《2023版民法物权 刘家安 中国特色社会主义法治理论系列教材》		 +

HK$ 181.7
《行政法学（第五版）（上下册）》		 +

HK$ 63.3
《智能网联汽车》
內容簡介：
机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分，本书作为该领域的入门指导教材，在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践，以浅显易懂的方式讲解基础理论，并强调实践的操作过程。本书结构清晰、内容全面、知识完整，理论部分通俗易懂，实践部分复现性强，书中介绍了大量的实验案例，并配有程序代码。
本书可作为机器人、计算机、机电一体化、自动化等相关专业的机器人驱动与控制技术课程教材，也可供高等院校机器人工程新工科专业、高等职业院校智能机器人技术专业实践教学环节的指导教师和学生参考。
目錄：
第1章 机器人概述
1.1 机器人基本知识
1.2 机器人的技术参数与分类
1.3 机器人驱动与控制
1.4 基本仪器设备使用
1.5 基本仪器设备使用：Arduino
第2章 步进电动机驱动与控制技术及其应用
2.1 步进电动机及其在机器人中的应用
2.2 机器人驱动与控制技术教案
2.3 Arduino控制步进电动机
第3章 机器人伺服电动机驱动与控制技术及其应用
3.1 直流伺服电动机及其在机器人中的应用
3.2 无刷直流电动机
3.3 机器人交流伺服电动机驱动与控制技术及其应用
3.4 电机拆装实验
3.5 Arduino控制直流电机
3.6 PWM舵机控制实践1：舵机运动、舵机与电位器随动
3.7 总线舵机控制实践1：调试软件使用、舵机直接运行
第4章 新型机器人驱动技术
4.1 气动系统及其在机器人中的应用
4.2 机器人液压驱动与控制技术及其应用
4.3 其他新型机器人驱动简介
4.4 Roban机器人
4.5 Roban机器人使用概述
第5章 机器人控制常用传感器与控制器件
5.1 常用的运动测量传感器
5.2 常用的机器人运动测量传感器
5.3 机器人驱动与控制技术
5.4 常见机器人控制器件
5.5 传感器数据采集实践
第6章 机器人传动链设计
6.1 机器人关节惯量与转矩计算
6.2 传动机构概论
6.3 运动转矩的计算
6.4 常见电机与传动机构的选择
6.5 伺服减速电机选型
6.6 舵机拆装：PWM舵机和总线舵机
6.7 Vrep软件使用概述
第7章 机器人整机控制
7.1 机器人运动学简介
7.2 机器人动力学概论
7.3 运动控制器硬件和软件
7.4 PID控制器简介
7.5 总线舵机控制实践2：驱动器参数调整
7.6 Roban腿部运动仿真实验
7.7 Roban腿部运动实践
7.8 Roban整机运动控制实践
7.9 机械臂逆解实物实验
第8章 机器人轨迹规划
8.1 机器人轨迹规划和运动曲线基本概念
8.2 常见运动曲线
8.3 机器人关节插值
8.4 机器人驱动与控制技术
8.5 PWM舵机控制实践2：舵机轨迹插值
8.6 总线舵机控制实践3：舵机轨迹插值1
8.7 总线舵机控制实践4：舵机轨迹插值2
8.8 Roban物体跟随仿真
8.9 Roban物体跟随实践
8.10 Roban人脸跟随实践
参考文献

 

 

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　大陸用户　|　海外用户
megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.