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編輯推薦:
结合工作岗位的实际需求,校企合作开发
采用“项目导向、任务驱动”的模式编写
将理论与实践进行有机结合,实现教、学、做一体化
每个任务都分为工作任务、知识储备、任务工单、能力拓展、巩固训练等部分
內容簡介:
本书主要内容包括智能入库、智能出库、智能仓储、AGV、光学尺寸检测、平面度检测等。本书结合工作岗位的实际需求,采用“项目导向、任务驱动”的模式,是校企合作开发编写的项目式教材。本书按照实际工作流程,遵循从简单到复杂、从单一到综合的原则,将理论与实践进行有机结合,实现教、学、做一体化,注重吸收行业发展的新知识、技术工艺方法,有利于培养学生的学习能力、实践能力和创新创业能力。
本书可作为高职高专机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术等专业的教材,也可作为相关技术人员的参考用书。
關於作者:
于建明,男,江苏徐州人,江苏电子信息职业学院智能制造学院院长,副教授/高级工程师。2002年6月毕业于中国矿业大学电信学院电气工程及自动化专业,学士学位。2008年3月毕业于东南大学自控系控制工程专业,硕士学位。2019年2月至2020年1月澳大利亚悉尼科技大学(University of Technology Sydney)访问学者。主要研究方向:自动控制科研工作,混合式教学改革,现代学徒制。主讲课程:自动控制原理与应用、电机电气、PLC技术等。现任全国电力行业协会电气工程专委会委员,淮安市科技咨询专家。近五年,获得省级以上奖励7 项,淮安市“十百千人才培养计划”第三层次培养对象,发表教科研论文13篇,主持教科研课题8项。
目錄 :
前言
项目一 注册入库产品1
任务1.1 构建仓储数据库1
任务1.2 构建产品二维码11
项目二 产品智能入库19
任务2.1 识别产品二维码19
任务2.2 手动入库控制25
任务2.3 自动入库控制30
项目三 产品智能出库38
任务3.1 系统申请出库38
任务3.2 人工手动出库48
项目四 AGV定位、导向与防撞59
任务4.1 AGV认知59
任务4.2 AGV智能循迹定位71
任务4.3 检测障碍物控制83
项目五 智能仓储系统控制90
任务5.1 认识智能仓储系统90
任务5.2 上料输送控制98
项目六 满料箱入库控制106
任务6.1 下料口定位移动106
任务6.2 AGV控制信号交互116
任务6.3 输送至智能仓储122
项目七 产品上料控制130
任务7.1 产品输送与定位130
任务7.2 机器人基础认知140
任务7.3 CCD图像传感器认知156
项目八 光学尺寸检测164
任务8.1 机械手的认知164
任务8.2 产品定位控制170
任务8.3 光学检测取像174
项目九 产品平面度检测181
任务9.1 三轴机械手抓取控制181
任务9.2 产品定位控制188
任务9.3 线激光扫描193
参考文献 200
內容試閱 :
本书以国家职业教育改革实施方案为指导,深化“三教”改革,系统化开发设计教材内容,创新教材知识技能表达方式,赋能卓越型、复合型、创新型高技能人才目标,着力培养学生技术应用及实际动手能力,为服务制造强国战略贡献职教智慧。本书依托江苏电子信息职业学院与戴尔(Dell)公司共建的智能制造示范车间,涵盖料箱货架系统、输送机系统、产品流水检测线体、AGV系统等子系统模块,是目前IT电子部件制造、检测、仓储行业的尖端技术与应用。本书的开发编写一方面是服务相关专业高职高专学生的培养工作,嵌入智能制造元素,提升技术技能水准;另一方面也为示范车间在片区二级供应商培训提供素材。在此基础上,辅以戴尔公司技术团队与分院专业师资团队,强强联手,为本书的高质量编写提供了有力保障。
本书以立德树人为根本任务,校企协同开发教材内容,以职业教育规律为基本遵循,与时俱进,融入先进教学理念和专业教学改革的最新成果。为加快推进党的二十大精神进教材、进课堂、进头脑,本书注重课程思政与课程内容融合,注重吸收行业发展的新知识、技术工艺方法,以学生为本,开发符合专业人才培养目标,有利于培养学生学习能力、实践能力和创新创业能力的教材内容。
本书的创新基于课程思政与专业课程融合建设,基于教材内容与实际技术岗位融合。内容编写紧紧围绕“打造精品、融入思政、突出重点、体现标准、创新形式”的指导思想,具体如下:
(1)打造精品
本书的编写集中了智能制造行业领军企业的自动化专业资深专家、行业专家共同参与内容的开发,从根本上保证了本书内容与专业岗位的需求对接,并能很好地融入智能制造相关IT电子部件制造、组装及检测业务的最新技术与最新工艺。
(2)融入思政
本书融入思政元素,将教材纳入“三全育人”主战场。本书开发团队经过深入研讨,分析了课程的性质和特点,系统梳理了课程的教学内容和教学素材,结合课程思政元素,系统开展了课程育人的教学设计,将行业文化与职业岗位素养要求进行有机结合,编写项目化教学案例与相应子任务,全面培养具有创新思维和工匠精神的高素质技术技能人才。
(3)突出重点
本书着眼于新型工业化的国家战略,进一步深化产教融合,加快企业技术创新和生产应用的进步,深化学校教育教学改革,提高人才培养质量,服务于现代制造业转型升级发展的人才需求,是为培养“会使用、善生产、能维护”等先进制造业岗位人才打造的一本好教材。
(4)体现标准
本书依托并参考高职高专电气自动化技术专业相关的最新职业教育教学标准,通过主编系统化设计本书内容并按照逻辑排序,实现载体项目设计由简单到复杂、由单一到综合的关联性,实现能力培养由单项能力到综合能力的关联性,体现从基础性到引领性的过渡。
(5)创新形式
依据国家职业教育改革实施方案针对三教改革的具体要求,与戴尔公司的企业专家深入研讨,重点参考企业培训资料标准作业程序(Standard Operating Procedure,SOP),按知识点、技能点要求分解成项目与任务,采取工作手册式编写方式,按照工作任务、知识储备、任务工单、能力拓展、巩固训练等五大要素,转化成可实施教学的内容。
本书由江苏电子信息职业学院与戴尔公司共同组建团队编写,于建明、叶茵担任主编,刘乔、刘晓艳担任副主编,张小红、王继凤、姚薇、陈银燕、陈玉华、赵冉冉、关士岩、王玲、曹高华、刘峰担任参编。参与项目设计与编写工作。全书由于建明统稿,成建生担任主审。
本书在编写过程中,参考了许多相关的文献,在此向作者表示衷心的感谢。
限于编者水平,书中难免存在不妥和错误之处,恳请读者批评指正。
编 者