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| 編輯推薦： |
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《工业机器人应用系统三维建模》是一本颇具特色的机械三维建模教材，它以工业机器人“轮毂搬运打磨工作站”为案例，全面深入地讲解了SOLIDWORKS软件在机械设计、零件建模、装配体装配及工程图生成等方面的应用。本书不仅内容丰富、实用性强，而且注重理论与实践的结合，充分体现了工程实例项目化、学练一体化的特色。
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| 內容簡介： |
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本书有别于传统的机械三维软件教材，选取工业机器人“轮毂搬运打磨工作站”的机械建模任务为案例，重点讲解SOLIDWORKS软件在应用系统的机械设计、零件建模、装配体装配及工程图生成等方面的知识。本书主要内容包括：工业机器人应用系统及建模认知、工业机器人夹具单元零件建模、轮毂与立体仓库的建模、工业机器人打磨单元零件建模、工业机器人执行单元零件建模、工业机器人夹爪工程图、工业机器人打磨单元装配体建模和工业机器人工作站动画设计。本书在内容编排上以任务为驱动，由浅入深、循序渐进，系统科学地安排了SOLIDWORKS 的草图绘制、零件建模、工程图、参数化建模、装配体设计、局部动画设计及仿真等内容。通过本书的学习，可以使学生更好地掌握设计思想和利用SOLIDWORKS软件进行工业机器人应用系统机械零件设计、三维建模的过程和技巧，充分体现了工程实例项目化、学练一体化的特色，将极大提升学生在实际工作中的SOLIDWORKS三维建模能力。本书配套多媒体课件、习题参考、微课视频等数字化资源。本书可作为工科院校智能制造、自动化类相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的培训用书和参考资料。
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| 目錄：
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前言项目1工业机器人应用系统及建模认知任务1工业机器人应用系统认知任务2机械系统常用三维建模软件认知任务3SOLIDWORKS软件概述项目2工业机器人夹具单元零件建模任务1工业机器人夹爪零件建模任务2工业机器人打磨工具零件建模任务3工作站工具支架建模项目3轮毂与立体仓库的建模任务1轮毂的建模任务2工业机器人仓库框架的建模项目4工业机器人打磨单元零件建模任务1工业机器人打磨单元零件特征编辑任务2工业机器人打磨单元零件属性项目5工业机器人执行单元零件建模任务1立体仓库托盘的参数化设计任务2工业机器人基座的配置项目6工业机器人夹爪工程图任务1工业机器人夹爪工程图绘制任务2工业机器人夹爪工程图标注项目7工业机器人打磨单元装配体建模任务1打磨工位支撑机构子装配体装配任务2打磨工位轮毂夹紧机构子装配体装配项目8工业机器人工作站动画设计参考文献
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| 內容試閱：
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在数字化高速发展的时代，工业机器人已经成为智能制造的核心装备。作为全球最大的机器人应用市场，我国的工业机器人不仅在航空航天、汽车、船舶、半导体等高端制造业得到应用，在其他60个行业大类的168个行业中类场景中也得到了广泛应用。机器人集成应用的众多场景需要设计人员对动态多变的市场具备快速的响应能力。SOLIDWORKS作为集聚多方位效用的机械绘图仿真软件，具备强大的3D绘图设计功能、优秀的数据分析与管理功能和对机械模型可靠性与实用性评估的仿真分析功能，极大满足了机械行业从业者的日常设计与测试需求。其操作顺畅、界面友好，能快速将设计思想生成模型及工程图，帮助设计师更智能、更快速地协同工作，提高产品的设计效率。正是基于这样的市场空间和人才需求，本书选取了工业机器人的“轮毂搬运打磨工作站”机械建模任务为案例，将工程实践中的机械零件及装配体的设计流程、要素以及建模软件的基本应用都融汇其中。本书在章节编排上尊重认知规律，通过案例引导循序渐进地讲解SOLIDWORKS的建模思想、操作方法和基本流程，使学习者可以快速掌握SOLIDWORKS的软件应用技巧，提升设计思维和工程实践思维。本书共分8个项目，包括工业机器人应用系统及建模认知、工业机器人夹具单元零件建模、轮毂与立体仓库的建模、工业机器人打磨单元零件建模、工业机器人执行单元零件建模、工业机器人夹爪工程图、工业机器人打磨单元装配体建模和工业机器人工作站动画设计。学生在任务驱动、学练一体的进程中，可极大提高SOLIDWORKS三维建模能力，为今后的工程实践做好技术储备。本书提供了丰富翔实的数字化教学和学习资源，包括配套PPT、微课、练习题、数字学习网站等。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、机械制造及其自动化等智能制造相关专业的教材，也可作为智能制造岗前培训及有关工程技术人员自学参考用书。本书由盖克荣和柴华任主编，并编写了项目1、项目2、项目3、项目4；李婧、吴耀华和李兆坤任副主编，其中李婧编写了项目5和项目8，吴耀华编写了项目6，李兆坤编写了项目7；参与编写的还有高娜娜、黄宇、周凤颖、张昕和李登高，他们参与各项目的图片制作与视频拍摄工作。由于编写时间仓促，书中难免存在不足之处，恳请专家及广大读者批评指正并提出宝贵意见和建议，以便本书后续修订时加以完善。
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