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| 編輯推薦： |
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各章后均配有课堂讨论和课后习题。此外，本书附录列出了液压与气压传动常用图形符号。
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| 內容簡介： |
本书分为液压传动和气压传动两篇，共13章，第1篇为液压传动，主要包括绪论、液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀概述、压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压系统、液压系统的设计与计算等;第2篇为气压传动，主要包括气压传动概述、气源装置及辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动比例阀和气动伺服阀、气动回路、气动系统典型实例分析等。各章后均配有课堂讨论和课后习题。此外，本书附录列出了液压与气压传动常用图形符号。
本书与同类教材相比，强调了液压与气压传动技术的发展和工程应用，增加了新型元件和系统的介绍，反映了该学科的最新技术和发展趋势;增加了工程应用案例介绍，体现了基础性、系统性、先进性和应用性等特点。
本书是河南省“十四五”普通高等教育规划教材。本书可作为普通高等教育院校机械类(包括机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程、机器人工程、智能制造工程、材料成型及控制工程、农业机械化及其自动化等)专业的“液压与气压传动”课程教材，也可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。
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| 目錄：
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目录
前言
第1篇液 压 传 动
第1章绪论2
11液压传动的工作原理和基本特征2
111液压传动的定义2
112液压传动的工作原理2
113液压传动的基本特征3
12液压传动系统的组成4
121液压传动系统的工作状态和组成
元件4
122液压传动系统的图形符号6
13液压传动的特点6
131主要优点6
132主要缺点7
14液压传动的发展概况和应用7
141液压传动的发展概况7
142液压传动的应用8
课堂讨论10
课后习题10
第2章液压流体力学基础11
21液压油11
211液压油的性质11
212液压油的要求和选用14
22液体静力学基础15
221液体静压力及其特性15
222液体静力学基本方程15
223液体压力的表示方法及单位16
224静压传递原理(帕斯卡原理)17
225液体静压力对固体壁面的
作用力18
23液体动力学基础19
231基本概念19
232流量连续性方程20
233伯努利方程21
234动量方程22
24管道液体的流动特性24
241液体的流动状态和雷诺数24
242沿程压力损失26
243局部压力损失28
244管路系统中的总压力损失28
25流经孔口和间隙的流量29
251孔口流动29
252间隙流动32
26系统管路损失计算实例分析34
课堂讨论37
课后习题38
第3章液压泵40
31液压泵概述40
311液压泵的工作原理40
312液压泵的图形符号和种类41
313液压泵的基本性能参数42
32齿轮泵44
321外啮合齿轮泵44
322内啮合齿轮泵48
323齿轮泵的应用实例48
33叶片泵51
331单作用叶片泵的工作原理和流量
计算51
332单作用变量叶片泵的结构和变量
原理52
333双作用叶片泵的工作原理和结构
特点53
334叶片泵的应用实例55
34柱塞泵56
341斜盘式轴向柱塞泵的工作原理和
流量计算56
342斜盘式轴向柱塞泵的结构和变量
原理58
343斜轴式轴向柱塞泵61
344柱塞泵的应用实例62
课堂讨论63
课后习题64
第4章液压马达与液压缸66
41液压马达66
411液压马达概述66
412高速液压马达68
413低速液压马达71
414液压马达的应用实例73
42液压缸75
421常用液压缸的类型和速度推力
特性75
422其他形式液压缸79
423液压缸的典型结构和组成81
424液压缸的应用实例85
课堂讨论87
课后习题88
第5章液压控制阀概述90
51液压控制阀的基本结构原理和
分类90
511液压控制阀的基本结构原理90
512液压控制阀的分类90
52液压控制阀上的作用力92
521液压力92
522液动力93
523液压侧向力与摩擦力94
524弹簧力94
525重力和惯性力95
53电液比例阀概述95
531电液比例阀的分类95
532常见电机械转换器类型96
533电液比例阀的特点98
54插装阀概述98
541二通插装阀的结构和工作原理98
542插装阀的类型99
543二通插装阀的特点100
课堂讨论101
课后习题101
第6章压力控制阀102
61溢流阀102
611直动式溢流阀103
612先导式溢流阀103
613电液比例溢流阀105
614溢流阀工作特性105
62减压阀108
621定压减压阀108
622定差减压阀110
623电液比例减压阀110
624减压阀工作特性113
63顺序阀114
631直动式顺序阀114
632先导式顺序阀115
633顺序阀的应用实例116
64压力继电器117
641压力继电器的结构和工作原理117
642压力继电器的主要性能119
65插装压力控制阀119
课堂讨论121
课后习题121
第7章流量控制阀124
71流量控制阀概述124
711节流口的流量特性124
712节流口的结构型式125
72节流阀126
721普通节流阀126
722单向节流阀127
723单向行程节流阀128
73调速阀128
731二通型调速阀128
732三通型调速阀(溢流节流阀)130
74分流集流阀131
741分流阀的工作原理131
742分流集流阀的工作原理131
743分流精度和影响分流精度的
因素133
75电液比例流量阀133
751直动式负载检测压力补偿型电液
比例流量阀133
752先导式流量检测反馈型比例
流量阀134
课堂讨论136
课后习题137
第8章方向控制阀138
81单向阀138
811普通单向阀138
812液控单向阀139
813双液控单向阀140
82换向阀141
821换向阀的主体结构141
822换向阀的中位机能143
823换向阀的操纵方式145
824换向阀的性能148
825换向阀的应用实例148
83电液比例方向阀149
831直动式电液比例方向节流阀149
832先导式电液比例方向节流阀151
833电液比例方向流量阀153
84电液伺服阀154
841动圈(位置反馈)式电液
伺服阀155
842喷嘴挡板(力反馈)式电液
伺服阀156
843射流管式电液伺服阀157
844电液伺服阀的应用实例158
85多路换向阀159
851多路换向阀概述159
852多路换向阀的结构159
853多路换向阀的油路连接方式160
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| 內容試閱：
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前言
液压与气压传动技术是机电一体化人才培养所应具备的专业基础知识。“液压与气压传动”课程的任务是使学生掌握液压与气压传动的基础知识、各类液压与气压传动元件的原理、特点、应用和选用方法，熟悉各种液压与气压传动回路的功能、组成和应用场合，了解国内外先进技术的应用。
本书在编写过程中，力求贯彻新工科要求，改变传统的以纯知识点顺序叙述的教材编写模式，构建以项目为主线的模块化课程体系，主要有以下特点:
1)面向技术发展需求，重新梳理知识逻辑体系。面向智能化装备对电液比例技术的需求，让知识由基础、深入、应用逐级延展，以拓展学生的视野，构建学生对液压与气压传动技术用于智能化装备的新意识。
2)围绕立德树人任务，挖掘课程育人功能。在国家重点工程项目前沿液压技术案例分析中，有机融入“课程思政”相关内容，弘扬大国工匠精神，培养学生的工程伦理意识，提高学生的工程应用能力。
3)强调工程实际应用，加强创新能力培养。以工程实际项目案例为主导，重构知识体系。通过对理论知识的学习和项目实践，培养学生解决复杂工程问题的能力，并融合其他相关课程内容进行创造性的课程学习。
本书可作为普通高等教育院校机械类(包括机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程、机器人工程、智能制造工程、材料成型及控制工程、农业机械化及其自动化等)专业的“液压与气压传动”课程教材，也可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。配合教材开发了线上开放课程和虚拟仿真实验。
本书的编写分工为:徐莉萍编写第1章、第4章、第10章、附录，李跃松编写第2章、第7章、第12章，李健编写第11章、第13章，李东林编写第3章、第8章，彭建军编写第5章、第6章、第9章。本书由徐莉萍任主编，李健、李东林任副主编，彭建军、李跃松参与编写。
华中科技大学刘银水教授担任本书主审。他对本书进行了细致的审阅，提出了许多宝贵意见，在此表示衷心感谢。本书还得到了河南科技大学“机械工程”学科建设项目的支持，在此表示感谢。
限于编者水平，书中难免存在疏漏和不妥之处，恳请广大读者批评指正。
编者
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