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| 內容簡介： |
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本书根据作者多年的教学经验，主要介绍了经典控制原理的基础知识，包含自动控制原理的基本概念、线性系统的模型、时域分析、根轨迹、频域分析、校正这六部分内容。但我们在章节设计上，为了便于老师授课与学生学习把握，采用平均分配知识点的方式，将其划分为21章，基本上每一章都围绕自动控制原理的某一个比较独立的知识点展开进行介绍。因此，每一章基本上就是两小时课堂授课所刚好能够完成讲述的内容，同时每一章也自成体系，便于学生理解与阅读。
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| 關於作者： |
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雷军委 ， 湖北赤壁人，2003年毕业于海军航空工程学院导弹控制与测试专业， 2010年赴加拿大军事武装学校军事留学，同年获得海军航空工程学院导航制导与控制专业博士学位。目前任该院控制工程系301教研室副主任，副教授。2009年荣获全国计算机仿真竞赛特等奖，参与完成课题10余项，主持科研项目5项，其中基金项目2项，获国家发明专利7项，出版导弹控制、参数辨识、同步控制、奇同次控制相关专著4部，荣立中国人民解放军三等功1次，发表学术论文80余篇，其中以第一作者身份被SCI检索论文10余篇，Ei检索论文50余篇。目前研究兴趣为：高超声速控制、计算机仿真、自适应控制与参数辨识、智能车控制、混沌同步等。
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| 目錄：
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第1章 自动控制的基本概念1
1.1 基本知识点2
1.1.1 自动控制的概念2
1.1.2 自动控制系统的基本组成2
1.1.3 自动控制理论2
1.1.4 自动控制系统基本控制方式3
1.1.5 对自动控制系统的基本要求4
1.1.6 典型输入信号4
1.1.7 系统模型与建模的基本概念5
1.2 典型问题解析6
1.3 经典例题与习题10
1.3.1 例题10
1.3.2 习题11
1.3.3 专业术语与名词翻译11
第2章 线性系统、线性化与拉氏变换性质12
2.1 基本知识点13
2.1.1 线性系统的基本特性13
2.1.2 拉氏变换的定义与性质13
2.1.3 拉氏反变换15
2.1.4 非线性元件微分方程的线性化16
2.2 典型问题解析16
2.3 经典例题与习题19
2.3.1 例题19
2.3.2 习题20
2.3.3 专业术语与名词翻译21
第3章 传递函数与用拉氏逆变换解微分方程22
3.1 基本知识点23
3.1.1 传递函数的定义23
3.1.2 传递函数的形式23
3.1.3 传递函数的性质25
3.1.4 典型元部件的传递函数25
3.2 典型问题解析26
3.3 经典例题与习题30
3.3.1 例题30
3.3.2 习题33
3.3.3 专业术语与名词翻译33
第4章 结构图变换35
4.1 基本知识点36
4.1.1 结构图的组成36
4.1.2 结构图的等效变换36
4.2 典型问题解析39
4.3 经典例题与习题41
4.3.1 例题41
4.3.2 习题42
4.3.3 专业术语与名词翻译43
第5章 梅逊公式与扰动、误差传递函数45
5.1 基本知识点46
5.1.1 信号流图46
5.1.2 信号流图中常用的名词术语47
5.1.3 信号流图的绘制47
5.1.5 梅逊增益公式48
5.1.6 反馈控制系统的传递函数49
5.2 经典问题解析50
5.3 经典例题与习题53
5.3.1 例题53
5.3.2 习题56
5.3.3 专业术语与名词翻译58
第6章 性能指标与一阶系统59
6.1 基本知识点60
6.1.1 系统时间响应的性能指标60
6.1.2 一阶系统的分析和计算61
6.2 经典问题解析63
6.3 经典例题与习题64
6.3.1 例题64
6.3.1 习题65
6.3.2 专业术语与名词翻译65
第7章 二阶系统67
7.1 基本知识点68
7.1.1 二阶系统的数学模型68
7.1.2 二阶系统的单位阶跃响应68
7.1.3 欠阻尼二阶系统性能指标估计71
7.1.4 二阶系统的单位斜坡响应73
7.2 经典问题解析73
7.3 经典例题与习题78
7.3.1 例题78
7.3.2 习题79
7.3.3 专业术语与名词翻译79
第8章 二阶系统的性能改善与高阶系统81
8.1 基本知识点82
8.1.1 比例—微分控制82
8.1.2 测速反馈控制82
8.1.3 高阶系统的时间响应83
8.1.4 高阶系统性能的分析——主导极点法85
8.2 经典问题解析86
8.3 经典例题与习题92
8.3.1 例题92
8.3.2 习题93
8.3.3 专业术语与名词翻译94
第9章 线性系统的稳定性与劳斯判据95
9.1 基本知识点96
9.1.1 稳定的概念和定义96
9.1.2 稳定的充要条件96
9.1.3 劳斯——古尔维茨稳定判据97
9.1.4 劳斯判据的应用98
9.2 经典问题解析98
9.3 经典例题与习题101
9.3.1 例题101
9.3.1 习题104
9.1.5 专业术语与名词翻译105
第10章 线性系统的稳态误差106
10.1 基本知识点107
10.1.1 误差与稳态误差的定义107
10.1.2 系统类型107
10.1.3 阶跃输入下的稳态误差与静态误差系数 109
10.1.4 斜坡输入下的稳态误差与静态误差系数 109
10.1.5 加速度输入下的稳态误差与静态误差系数 110
10.2 经典问题解析111
10.3 经典例题与习题116
10.3.1 例题116
10.3.1 习题118
10.3.2 专业术语与名词翻译120
第11章 根轨迹基本概念121
11.1 基本知识点122
11.1.1 根轨迹的定义122
11.1.2 根轨迹与系统性能123
11.1.3 闭环零、极点与开环零极点之间的关系123
11.1.4 根轨迹方程123
11.1.5 根轨迹方程的应用124
11.2 经典问题解析125
11.3 经典例题与习题126
11.3.1 例题126
11.3.2 习题127
11.3.3 专业术语与名词翻译127
第12章 根轨迹前四条法则128
12.1 基本知识点129
12.2 经典问题解析129
12.3 经典例题与习题135
12.3.1 例题135
12.3.2 习题137
12.3.3 专业术语与名词翻译138
第13章 根轨迹后四条法则139
13.1 基本知识点140
13.2 经典问题解析141
13.3 经典例题与习题145
13.3.1 例题145
13.3.2 习题146
13.3.3 专业术语与名词翻译147
第14章 参数根轨迹与零度根轨迹148
14.1 基本知识点149
14.1.1 参数根轨迹149
14.1.2 零度根轨迹149
14.2 经典问题解析150
14.3 经典例题与习题152
14.3.1 例题152
14.3.2 习题155
14.3.3 专业术语与名词翻译155
第15章 频率响应的基本概念157
15.1 基本知识点158
15.1.1 频率特性的基本概念158
15.1.2 频率特性的几何表示法160
15.2 经典问题解析161
15.3 经典例题与习题164
15.3.1 例题164
15.3.2 习题165
15.3.3 专业术语与名词翻译165
第16章 八大环节的伯德图与奈氏曲线166
16.1 基本知识点167
16.1.1 典型环节的构成167
16.1.2 比例环节的频率特性167
16.1.3 积分环节的频率特性168
16.1.4 微分环节的频率特性169
16.1.5 惯性环节的频率特性170
16.1.6 一阶微分环节的频率特性172
16.1.7 振荡环节的频率特性173
16.1.8 二阶微分环节的频率特性176
16.2 经典问题解析177
16.3 经典例题与习题183
16.3.1 例题183
16.3.2 习题185
16.3.3 专业术语与名词翻译185
第17章 一般系统的奈氏曲线与伯德图187
17.1 基本知识点188
17.1.1 开环幅相曲线的绘制188
17.1.2 开环对数频率特性的绘制188
17.1.3 最小相角系统与非最小相角系统189
17.2 经典问题解析189
17.3 经典例题与习题192
17.3.1 例题192
17.3.2 习题197
17.3.3 专业术语与名词翻译198
第18章 奈氏判据200
18.1 基本知识点201
18.1.1 奈氏判据概述201
18.1.2 对数频率稳定判据203
18.2 经典问题解析204
18.3 经典例题与习题219
18.3.1 例题219
18.3.2 习题221
18.3.3 专业术语与名词翻译223
第19章 稳定裕度224
19.1 基本知识点225
19.1.1 稳定裕度的定义225
19.1.2 带宽频率和带宽227
19.2 经典问题解析228
19.3 经典例题与习题233
19.3.1 例题233
19.3.2 习题235
19.3.3 专业术语与名词翻译235
第20章 校正与PID控制236
20.1 基本知识点237
20.1.1 系统的设计与校正问题237
20.1.2 校正的作用237
20.1.3 校正方式238
20.1.4 系统带宽的选择239
20.1.5 基本控制规律240
20.2 经典问题解析241
20.3 经典例题与习题243
20.3.1 例题243
20.3.2 习题244
20.3.3 专业术语与名词翻译245
第21章 超前校正与滞后校正246
21.1 基本知识点247
21.1.1 常用校正装置及其特性247
21.1.2 串联超前校正方法249
21.1.3 串联滞后校正250
21.2 经典问题解析251
21.3 经典例题与习题258
21.3.1 例题258
21.3.2 习题260
21.3.3 专业术语与名词翻译260
参考文献262
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