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| 內容簡介： |
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本书从大导航的理念出发，结合信息控制技术发展，着眼导航依托的各种物理基础，全面阐述导航的基本理论与方法，并将导航信息的使用纳入导航原理知识体系。全书共分9章，具体内容包括：导航的基本概念和参数描述，导航的数学基础与物理基础，导航的测角、测距、测速、定位原理，多源组合导航原理，以及运行体的控制实现和应用。
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| 關於作者： |
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吴德伟，空军级专家、教授、博士生导师，长期从事导航工程专业教学科研工作，历任导航专业教员、室主任、系主任，现任军用导航国家级实验教学示范中心主任、军用导航军队重点实验室主任，《仪表与微波着陆系统》军队优质课程负责人，《导航原理》省级精品课程负责人；主讲《导航原理》、《导航系统》和《导航装备》等课程。
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| 目錄：
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第1章 绪论1
1.1 导航的概念1
1.1.1 定义1
1.1.2 对象1
1.1.3 任务2
1.2 导航的参量2
1.2.1 时空参量2
1.2.2 角度参量3
1.2.3 距离参量5
1.2.4 速度参量6
1.3 位置线与位置面6
1.3.1 等角位置线、位置面6
1.3.2 等距位置线、位置面7
1.3.3 等距差位置线、位置面8
1.3.4 等距和位置线、位置面8
1.3.5 位置线典型应用9
1.4 导航的发展与运用11
1.4.1 惯性导航12
1.4.2 无线电导航13
1.4.3 天文导航14
1.4.4 其他导航16
1.5 本书的结构21
复习和作业题121
第2章 导航的数学基础22
2.1 坐标及其变换22
2.1.1 惯性坐标系22
2.1.2 地球坐标系23
2.1.3 运行体及平台坐标系25
2.1.4 直角坐标系间的旋转
变换27
2.1.5 极坐标系28
2.2 运动状态描述29
2.2.1 微分多项式模型29
2.2.2 匀速运动模型30
2.2.3 匀加速运动模型31
2.2.4 其他运动模型31
2.3 导航误差分析基础32
2.3.1 标量描述33
2.3.2 矢量描述34
2.3.3 位置线误差及其特性36
2.4 导航参量估计方法38
2.4.1 非线性方程的线性化38
2.4.2 最小二乘法41
2.4.3 卡尔曼滤波45
2.5 小结48
复习和作业题248
第3章 导航的物理基础50
3.1 导航信号50
3.1.1 描述方法50
3.1.2 伪随机序列52
3.2 多普勒效应54
3.2.1 收发一方运动的
多普勒效应54
3.2.2 收发双方同时运动的多普勒
效应55
3.2.3 多普勒效应在导航中的应用56
3.3 无线电信号56
3.3.1 信号特性57
3.3.2 传播方式58
3.3.3 信道特性分析60
3.3.4 电波传播对无线电导航信号的
影响62
3.3.5 场地环境对无线电导航信号的
影响63
3.4 光场探测68
3.4.1 光电探测系统69
3.4.2 光接收机原理70
3.5 陀螺仪与加速度计73
3.5.1 力学基础73
3.5.2 陀螺仪原理75
3.5.3 加速度计原理78
3.6 重力场基础79
3.7 地磁场基础80
3.8* 相对论影响82
3.9 小结85
复习和作业题385
第4章 导航测角原理86
4.1 振幅式导航测角87
4.1.1 振幅式无线电导航测角天线
方向图87
4.1.2 振幅式无线电导航测角方法
分类92
4.1.3 振幅式无线电导航测角误差
分析96
4.1.4 振幅式光学测角100
4.2 相位式导航测角101
4.2.1 相位式无线电导航测角101
4.2.2 相位式无线电导航测角误差
分析105
4.3 时间式导航测角107
4.3.1 时间式无线电导航测角107
4.3.2 时间式无线电导航测角误差
分析111
4.4 频率式导航测角112
4.4.1 频率式无线电导航测角112
4.4.2 偏流角测量的准确度分析114
4.5 惯性力学测角114
4.5.1 水平面内的陀螺寻北原理114
4.5.2 非水平面内的陀螺寻北原理116
4.5.3 陀螺寻北的误差分析119
4.6 地磁感应测角120
4.6.1 罗航向和罗差120
4.6.2 地磁感应测角原理121
4.7 小结123
复习和作业题4123
第5章 导航测距原理125
5.1 测距概述125
5.1.1 基本概念125
5.1.2 测距分类126
5.2 无线电导航测距128
5.2.1 脉冲式测距128
5.2.2 码相关测距130
5.2.3 频率式测距133
5.3 无线电导航测距差142
5.3.1 脉冲式测距差142
5.3.2 相位式测距差143
5.3.3 脉冲相位式测距差144
5.3.4 多普勒积分测距差144
5.4 光学导航测距145
5.4.1 主动式测距145
5.4.2 被动式测距146
5.5 气压测高147
5.5.1 飞行高度147
5.5.2 气压高度表模型148
5.5.3 气压高度表误差补偿149
5.6 导航测距理论的发展149
5.7 小结150
复习和作业题5150
第6章 导航测速原理151
6.1 主动式导航测速151
6.1.1 单波束多普勒测速152
6.1.2 双波束多普勒测速153
6.1.3 多波束多普勒测速155
6.1.4 多普勒测速的准确度分析157
6.1.5 声相关测速159
6.2 被动式导航测速160
6.2.1 惯性导航测速160
6.2.2 卫星导航测速161
6.2.3 电磁测速163
6.2.4 航空动压测速164
6.2.5 视频（觉）测速168
6.3 小结170
复习和作业题6170
第7章 导航定位原理171
7.1 几何式导航定位171
7.1.1 几何式导航定位基础172
7.1.2 测距导航定位179
7.1.3 测距差导航定位184
7.1.4 测向导航定位186
7.1.5 复合式导航定位190
7.2 推算导航定位193
7.2.1 惯性推算导航定位193
7.2.2 多普勒雷达推算导航定位195
7.3 匹配导航定位196
7.3.1 匹配导航定位基础197
7.3.2 一维线匹配导航定位202
7.3.3 二维面匹配导航定位209
7.4 小结210
复习和作业题7211
第8章 多源组合导航原理212
8.1 数据融合与组合导航212
8.1.1 多传感器数据融合212
8.1.2 组合导航的概念213
8.2 组合导航的性能分析213
8.2.1 一般结构213
8.2.2 信息分配准则214
8.2.3 精度分析215
8.2.4 可靠性分析216
8.3 组合导航应用形式217
8.3.1 典型配置结构217
8.3.2 性能分析221
8.4 组合导航理论的发展222
8.5 小结223
复习和作业题8223
第9章 飞行器导航控制应用224
9.1 概述224
9.2 飞行控制原理226
9.2.1 飞行状态描述及其实时感知226
9.2.2 飞行操纵方式227
9.2.3 飞行控制方法228
9.2.4 飞机姿态控制230
9.2.5 飞行轨迹控制232
9.3 导航控制系统应用236
9.3.1 自动航线飞行控制236
9.3.2 自动进近与着陆飞行控制240
9.4 小结249
复习和作业题9249
附录A 导航术语中英对照表250
附录B 随机过程与噪声264
B.1 随机过程的统计描述264
B.2 平稳随机过程266
B.3 高斯随机过程267
B.4 噪声268
参考文献270
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