《虚拟现实技术基础教程（第2版）》 - 喻晓和 - Meg Book Store

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『簡體書』虚拟现实技术基础教程（第2版）

書城自編碼： 2981506
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：喻晓和
國際書號(ISBN)： 9787302467915
出版社：清华大学出版社
出版日期： 2017-04-01
版次： 2 印次： 1
頁數/字數： 314/486000
書度/開本： 16开釘裝：平装

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編輯推薦：

本书系统全面，内容新颖，实例丰富，讲解具体，深入浅出，实用易懂。在第1版基础上与时俱进，及时更新和展现*综合性虚拟现实技术，展示*发展成果。

內容簡介：

近年来,虚拟现实技术飞速发展，大量新技术、新的人机交互设备不断涌现，给传统的观念和认知带来了冲击，也给虚拟现实技术提供了许多新思维、新方法和新例证。因而本书出版第2版，就是要力求与时俱进，将*、*有代表性的知识表现出来，并从实践与应用的角度出发，在阐述虚拟现实技术特点、理论的基础上，通过大量实例介绍虚拟现实相关软件的使用方法，使读者能够在较短时间里认识和掌握虚拟现实的相关技术，具备运用VR技术开发制作具有三维交互、效果逼真的虚拟现实场景的能力。本书共分8章，内容包括虚拟现实技术概述、虚拟现实系统的人机交互设备、虚拟现实的相关技术、虚拟现实建模语言VRML、三维全景技术、三维建模软件3ds Max 2010、虚拟现实制作工具Cult3D以及VRPlatForm 12基础等。本书可作为高等院校信息、媒体类专业的教材，也可作为从事虚拟现实技术行业的工程技术人员以及虚拟现实爱好者的参考书籍。

目录
第1章虚拟现实技术概述1
1.1虚拟现实的基本概念1
1.1.1虚拟现实的概念1
1.1.2虚拟现实的基本特征2
1.1.3虚拟现实系统的组成4
1.2虚拟现实的分类5
1.2.1桌面虚拟现实系统5
1.2.2沉浸式虚拟现实系统6
1.2.3增强现实系统7
1.2.4分布式虚拟现实系统12
1.3虚拟现实的应用领域13
1.3.1航空航天领域13
1.3.2军事领域14
1.3.3医学领域15
1.3.4城市规划16
1.3.5文化、艺术、娱乐领域17
1.3.6教育培训19
1.3.7商务领域20
1.4虚拟现实的发展20
1.4.1虚拟现实的发展历程20
1.4.2虚拟现实技术的发展趋势22
1.4.3国内外虚拟现实技术研究现状23
1.5虚拟现实的Web3D技术25
1.5.1Web3D技术简介25
1.5.2Web3D的核心技术及其特征26
1.5.3Web3D的实现技术27
思考题31第2章虚拟现实系统的人机交互设备32
2.1立体显示设备32
2.1.1固定式立体显示设备33
2.1.2头盔显示器38
2.1.3手持式立体显示设备38
2.1.4全息投影显示设备39
2.2跟踪定位设备40
2.2.1电磁波跟踪器41
2.2.2超声波跟踪器41
2.2.3光学跟踪器42
2.2.4其他类型跟踪器43
2.2.5跟踪传感设备的性能参数44
2.2.6三维跟踪设备实例46
2.3虚拟现实声音系统与设备49
2.3.1固定式声音设备49
2.3.2耳机式声音设备50
2.3.3语音交互设备50
2.4人机交互设备51
2.4.1三维空间跟踪球51
2.4.2数据手套51
2.4.3三维浮动鼠标器52
2.4.4数据衣53
2.4.5触觉和力反馈设备53
2.4.6触觉与力反馈设备的应用55
2.4.7神经肌肉交互设备57
2.4.8意念控制设备58
2.53D建模设备59
2.5.13D摄像机59
2.5.23D扫描仪60
2.5.33D打印机61
2.6虚拟现实硬件系统的集成62
思考题63
第3章虚拟现实的关键技术和引擎64
3.1立体高清显示技术65
3.1.1立体视觉的形成原理65
3.1.2立体图像再造65
3.1.3其他新型立体显示技术67
3.2三维建模技术70
3.2.1几何建模70
3.2.2物理建模71
3.2.3运动建模72
3.3三维虚拟声音技术74
3.3.1三维虚拟声音的特征74
3.3.2头部相关传递函数75
3.3.3语音合成技术75
3.4体感交互技术76
3.4.1体感技术分类76
3.4.2体感技术框架77
3.5人机自然交互技术78
3.5.1手势识别技术79
3.5.2面部表情识别技术82
3.5.3眼动跟踪技术84
3.5.4唇读识别技术86
3.5.5力触觉交互技术89
3.5.6虚拟嗅觉交互技术91
3.5.7脑机接口技术93
3.5.8多模态融合、多通道的人机交互技术97
3.6虚拟现实引擎100
3.6.1虚拟现实引擎概述100
3.6.2虚拟现实引擎架构101
3.6.3几种虚拟现实引擎介绍102
思考题105
第4章虚拟现实建模语言106
4.1VRML概述106
4.1.1VRML的发展历史106
4.1.2VRML建模语言的应用特征107
4.1.3VRML编辑器108
4.1.4VRML文件浏览器111
4.2初识VRML的文件113
4.2.1VRML的通用语法结构113
4.2.2VRML的基本概念114
4.2.3VRML的计量单位和坐标系统115
4.3VRML文件的主体内容116
4.3.1VRML的节点116
4.3.2常用的域123
4.4VRML的空间造型126
4.4.1基本造型126
4.4.2空间变换128
4.4.3显示文本129
4.4.4复杂造型131
4.5VRML的场景效果132
4.5.1纹理映射133
4.5.2声音技术135
4.5.3灯光效果137
4.6VRML的动态交互139
4.6.1动画设计139
4.6.2传感器交互144
4.6.3脚本应用149
4.6.4实例分析152
习题158
第5章三维全景技术159
5.1全景技术概述159
5.1.1全景技术的特点159
5.1.2全景技术的分类160
5.1.3全景技术的应用162
5.2全景技术常用的硬件与软件164
5.2.1常用的硬件164
5.2.2常用软件166
5.3全景图的制作168
5.3.1照片的采集168
5.3.2照片的后期制作169
5.4全景视频简介179
5.4.1全景视频的应用179
5.4.2全景视频的制作181
思考题182
第6章虚拟现实建模工具 3ds Max183
6.13ds Max的基础知识183
6.1.13D Studio Max的工作界面183
6.1.2视图区187
6.1.3命令面板、快捷键188
6.1.4石墨建模工具189
6.1.5简单对象编辑应用190
6.2二维图形与编辑194
6.2.1创建二维图形194
6.2.2二维图形的编辑195
6.2.3图形转换三维模型196
6.3三维建模198
6.3.1建模方法199
6.3.2常用修改器建模201
6.3.3高级修改器建模201
6.4复合对象建模209
6.5NURBS建模212
6.6材质与贴图214
6.6.1材质与贴图编辑窗口214
6.6.2材质库的应用217
6.7灯光的应用219
6.7.1场景灯光介绍220
6.7.2灯光的类型220
6.7.3灯光的参数222
6.8渲染基础224
6.9动画制作229
6.9.1关键帧动画229
6.9.2动画控制器231
6.9.3reacter动画 233
6.103ds Max与VRML的数据交换235
思考题237
第7章虚拟现实制作工具 Cult3D238
7.1Cult3D概述238
7.1.1Cult3D技术特点与应用238
7.1.2Cult3D的系统组成与设计流程240
7.1.3Cult3D Exporter输出器240
7.2Cult3D设计器245
7.2.1Cult3D界面245
7.2.2子窗口功能简介247
7.2.3交互功能设计253
7.3Cult3D Viewer演示器260
7.3.1在网络上发布Cult3D作品260
7.3.2Cult3D作品应用于PPT263
7.3.3Cult3D作品应用于Authorware264
思考题266
第8章VRPlatform 12基础267
8.1VRPlatform入门267
8.1.1VRP12新增功能267
8.1.2工作界面268
8.1.3VRP功能分类270
8.2烘焙273
8.2.13ds Max模型烘焙273
8.2.23ds Max的模型优化276
8.2.3CompleteMap与LightingMap的区别278
8.2.4烘焙过程中的注意事项278
8.3VRP的材质编辑279
8.3.1材质面板279
8.3.2常用材质的创建282
8.3.3材质库285
8.4角色库的应用286
8.4.1角色库的调用286
8.4.2动作库287
8.4.3路径动画的创建289
8.4.4创建路径动画的锚点事件291
8.5VRP相机294
8.5.1各类相机简介294
8.5.2其他相机298
8.6脚本编辑299
8.6.1脚本编辑器299
8.6.2系统函数300
8.6.3触发函数与自定义函数302
8.7VRP物理引擎介绍305
8.7.1物理引擎概述305
8.7.2VRP 物理引擎的特性 305
8.7.3物理引擎的发展309
思考题311
参考文献312

內容試閱：

第2版前言
科技发展一日千里。作为全世界新科技革命的先锋，现代虚拟现实技术领域不断涌现出令人眼花缭乱的新概念产品、新思维装备，冲击着人们原有的社会工作和生活方式，改变着人们的认知方法和传统观念。放眼虚拟现实技术领域，昨天的许多概念还是梦想，今天也许就成为了现实，明天则快速地走向了市场。如此快速的变化节奏，给我们每一个人都带来了新的挑战，更带来了新的机遇。科技发展，教育先行。如果没有源源不断的广大后继研发人才，没有强有力的教育理论和技术作支撑，科技的发展就会后劲乏力。面对虚拟现实技术的强大发展势头，我们深感第1版《虚拟现实技术基础教程》中早期成熟的技术理论需要进一步发展，新技术带来的新思维、新方法、新理论观念又时时召唤着我们每个人的责任感。我们要与时俱进，把虚拟现实技术的最新成果都记录下来，介绍给每一个学习者，并从理论到技术实践方面进行探究，促使学习者能够更好地了解虚拟现实技术的发展现状、技术原理，以便更深入地掌握其技术要点和问题重点。考虑到原书接地气、通俗性的特色，第2版仍然保留了原书的框架结构体系，并力求做到以下几点：新：以最新的虚拟现实技术发展的成果为实例，进行分析和探究。前：虚拟现实技术本身是一门正在快速发展的新科技，许多技术并不成熟，但人们不放弃，仍不断努力，有些技术的概念也是刚刚起步研究。为此，我们依然介绍技术的研究情况。全：三维逼真的环境与人机自然交互是虚拟现实技术的两大研究方向，本教程做了重要的讲解并弥补了第1版教程的不足。例如，在人机交互技术方面，对脑机接口技术、嗅觉交互技术以及多通道交互技术等都进行了有效介绍。简：通俗易懂，无须高深的其他学科的专业知识，阅读该教程就能够较好地了解虚拟现实技术的基本概念、基本特征、系统组成以及对社会生活的影响现状、软硬件技术的发展方向等。作为一门形式多样、内容综合和快速成长的课程，本教程的内容体系体现了虚拟现实技术的基础性，并具有技术发展的前沿性和现代技术的时代性。可见，虚拟现实技术的教与学在强调内容与时俱进的同时，也更应该强调虚拟现实技术知识内容的实践操作和实战应用，更加注重虚拟现实技术思维观念和实战技能的训练。在本书第2版的修订编写过程中，我们参阅了国内多位专家、学者的虚拟现实技术方面的著作或译著，也参考了同行的相关教材和课件案例资料，在此表示崇高的敬意和衷心的感谢！由于作者的水平有限，加上时间仓促，书中错漏和不妥之处仍在所难免，恳请专家、同行和读者批评指正。如果各位读者有对本书内容改进的建议，可直接发邮件至yuxh6061@163.com。
作者2017年1月于武汉

第5章三维全景技术全景Panorama技术是目前全球范围内迅速发展并逐步流行的一种视觉新技术。由于它给人们带来全新的真实现场感和交互式的体验，因而在互联网上得到了广泛的应用。三维全景图也称为360全景图、全景环视图，是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄之后，再利用计算机进行后期缝合，并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。它由多角度拍摄数张照片，使用专业三维平台建立数字模型，然后使用全景工具软件制作而成。可以使用浏览器或播放软件在普通计算机上观看，并用鼠标控制观察的角度，可任意调整远近，仿佛置身于真实的环境之中，获得全新的感受。从人类的视觉角度出发，人们在观看三维环境和三维物体对象时，比之观看二维平面对象的效果具有更大的真实感，更容易理解和识别，可更好地进行判断和结论分析。一直以来，人们为了获取三维对象模型，通常采用复杂的编程技术，或者通过三维建模软件进行仿真建模，但无论采用什么方式，其逼真度都受到技术的限制，难以达到照片的表现效果。全景技术就是利用照相方式，对环境或物体对象进行全方位的摄像，然后将各个角度的照片进行后期缝合，使人观看物体对象时，仿佛身临其境，并可实时交互，具有最完美的真实感。5.1全景技术概述采用全景技术制作的全景图具有独特的效果和种类各异的多个形式，以及广泛的适用范围，成了虚拟现实技术中的一个重要分支。5.1.1全景技术的特点1真实感强。通过实景采集获得的是完全真实的场景。全景图片不是利用计算机生成的模拟图像，而是通过对物体进行实地拍摄，对现实场景的处理和再现，因而展现的是完全真实的场景。相比于建模得到的虚拟现实效果，它更加真实可信，更能使人产生身临其境的感觉，从而很好地满足对场景真实程度要求较高的应用如数字城市展示、工程验收、犯罪现场信息采集等。2 快捷高效的制作流程。全景的制作流程简单、快捷，免去了技术复杂的建模过程，通过对现实场景的采集、处理和渲染，快速生成虚拟的场景。与传统的虚拟现实技术相比效率提高了十几倍,具有制作周期短、制作费用低等特点。3有较好的交互性。使用鼠标或键盘控制环视的方向,可以进行上下、左右、前后范围的漫游式浏览。4一般不需要单独的插件。可以采用Flash文件格式直接在浏览器中观看，有些文件格式的全景照片,可以下载一个很小的插件，通过浏览器在Internet上观看。5.1.2全景技术的分类目前，虚拟全景技术的发展异常迅速，依照全景图的外在形式，全景技术可以分为柱形全景、球形全景、立方体全景、对象全景和球形视频等。1. 柱形全景柱形全景是最简单的全景虚拟。柱形全景可以理解为以节点为中心，具有一定高度的圆柱形平面，平面外部的景物投影在这个平面上。用户可以在全景图像中进行浏览，在水平方向上可左右360的范围内任意切换视线，也可以在一个视线上改变视角，来取得接近或远离的效果。换句话说，就是用户可以用鼠标或键盘操作环水平360或某一个大角度观看四周的景色，并放大与缩小推拉镜头，但是用鼠标进行上下拖动时，上下的视野将受到限制，就是习惯上的说法，上看不到天顶，下也看不到地，如图5.11 所示。柱形全景图的真实感有限,但制作简单,属于全景图的早期模式应用。2. 球形全景球形全景是指其视角为水平360，垂直180，称为全视角360180。观察球形全景时，观察者好像位于球的中心，通过鼠标、键盘的操作，可以观察到任何一个角度，让人融入虚拟环境之中。因为特殊的外形，球形全景照片的制作比较复杂，首先必须用专业的鱼眼镜头拍摄2～6张照片，然后再用专门的软件把它们拼接起来，做成球面展开的全景图像，最后把全景照片作品嵌入网页中。球形全景产生的效果较好，所以有专家认为球形全景才是真正意义上的全景。球形全景在技术上实现较为困难。由于球形全景效果较完美，被作为全景技术发展的标准，已经有很多成熟的软硬件设备和技术，如图5.12所示。图5.11柱形全景示意图图5.12球形全景
球形全景会因拍摄效果或软件缝合时的不同，产生比较大的差异，图5.13a、b、c所示均为球形全景图的不同表现形式。图5.13球形全景3. 对象全景与球形全景观察景物的视角相反，球形全景是从空间内的节点来看周围360的景观空间所生成的视图，对象全景是以一件物体为对象中心，观察者围绕着对象物体，从360的球面上的众多视点来看一件物体，从而生成该对象全方位的图像信息。基于观察方式的不同，对象全景在应用场合上与其他全景图有所区别。对象全景技术提供了一种在因特网上逼真展示三维物体的新方法。它与其他全景技术的方法不同：拍摄时瞄准对象，然后转动对象，每转动一个角度，就拍摄一张照片，拍摄完成后，如图5.14所示，需要使用专业计算机软件进图5.14对象全景示意图行编辑，用户就可用鼠标来控制物体旋转以及对象的放大与缩小，也可以把它们嵌入网页中，发布到网站上，采用对象全景技术进行商品展示，相比其他方式效果更加精彩。从技术应用的角度看，对象全景技术更适合在Internet网上的电子商务ECommerce业务中。因为在电子商务的买卖过程中，与实体商店交易相比，其商品图片缺少对商品真实信息的表述，人们只能通过观看虚拟图片来判断商品的质量优劣，这一点对许多客户来说是有顾虑的。而对象全景技术则可以更全面地表现商品对象的外观。尽管目前电子商务依然采用传统的商品展示方法，即以二维图片为主，但随着技术的进步，用对象全景技术可进行三维效果的展示，比传统模式具有无可比拟的优势。特别是在诸如服装、工艺品、电子产品、古代与现代艺术品等方面的展示上。4. 立方体全景这是另一种实现全景视角的拼合技术，和球形全景一样，视角也为水平360，垂直180。唯一与球形全景不同的图5.15立方体全景示意图是，立方体全景保存为一个立方体的6个面。与其他几种全景图制作方法相比，立方体全景照片的制作比较复杂，首先拍摄照片时，要把上、下、前、后、左、右6个面全部拍下来，也可以使用普通数码相机拍摄，只不过普通相机要拍摄很多张照片最后拼合成6张照片，然后再用专门的软件把它们拼接起来，做成立方体展开的全景图像，最后把全景照片嵌入展示的网页中，如图5.15 所示。5. 球形视频球形视频是目前全景技术的发展方向，生成的是动态的全景视频。该技术带给人们的是一种全新的感受，其效果表现为全动态、全视角、带音响的全景虚拟，目前正在快速发展过程之中。5.1.3全景技术的应用三维全景技术是目前迅速发展并逐步流行的一个虚拟现实分支，可广泛应用于网络三维业务。由于它的最大特点为图像清晰，表现视角范围广阔，可交互，因此在宣传产品、引导用户行为、辅助展示主题方面具有很大的发展空间，简单归纳有以下几个方面。1. 旅游景点虚拟导览展示高清晰度全景三维效果可以真实地展现景区的优美环境，给观众一个身临其境的体验。结合景区游览图导览，观众可以自由穿梭于各景点之间，是旅游景区、旅游产品宣传推广的最佳创新手法。在利用全景技术制作旅游景点虚拟导览时，为了更好地引导观众游览，还可对景区不同季节的美景进行全方位的图片拍摄，并以四季中景区最有代表性的景色予以命名，使观众通过网络浏览了美景后难抑心中的向往，纷至沓来。2. 网上酒店三维全景虚拟展示应用在互联网订房已经普及的时代，在网站上用全景技术展示酒店宾馆的各种餐饮和住宿设施，是吸引顾客的好办法。利用网络，客户可远程虚拟浏览宾馆的大楼外景，酒店内的大厅、客房、会议厅等各项服务场所，展现宾馆优美、舒适的环境，给客户以实在感受，促进客户预订客房。客户通过网站选中了酒店后，还可以直接选择酒店住房进行预订，单击鼠标可事前通过全景图360观看各个客房的设施条件，更方便客户确认和挑选客房。由于有了全景展示，客户可快速了解酒店大楼布局和火灾逃生通道，使客户对酒店服务迅速建立良好的印象。3. 房产三维全景虚拟展示应用房产开发销售公司可以利用虚拟全景浏览技术，展示楼盘的外观，房屋的结构、布局、室内设计，置于网络终端，购房者在家中通过网络即可仔细查看房屋的各个方面，激发潜在客户的购买欲望。目前，许多房产开发商在推销房屋的过程中建立一个装修好的样本间，引导客户实地看房，而采用虚拟全景技术可以将虚拟的样本间全景图制作成多媒体光盘赠送给看房者，带回家与更多人分享，增加客户的满意度、忠诚度，做更精准有效的传播；也可以制作成触摸屏或者大屏幕现场演示，给购房者提供方便，节省交易时间和成本；在房交会现场用全景展示无疑可以使人感受到房产公司技高一筹的宣传效果。如果是多期开发，将已有的成品小区做成全景漫游，对于开发者而言也是对已有产品的一种数字化整理归档，对于消费者而言，可以增加信任感，促进后期购买欲望。因此，采用全景技术制作的数字化全景图是具有最高性价比的房产广告宣传新选择。4. 公司企业展示宣传在公司企业招商引资、业务洽谈、人才交流等场合，如果采用全景展示宣传企业公司的环境和规模；洽谈对象、客户不是简单地通过零碎照片或效果图做出决定，也不需要逐行逐字地研究企业公司的宣传文字，新奇的全景展示会一目了然地彰显出公司的实力和魅力。5. 商业空间展示宣传有了三维全景虚拟展示，商城中的服装与日常用品，以及商品的陈列厅、专卖店、旗舰店等相关空间的展示就不再有时间、地点的限制，三维全景虚拟使得参观变得更加方便、快捷，只需单击鼠标就可像来到现场一样，大大节省成本，提高了效率。6. 娱乐休闲空间三维全景虚拟展示应用美容会所、健身会所、咖啡厅、酒吧、餐饮等环境的展示，借助全新的虚拟展示推广手法，把环境优势清晰地传达给顾客，营造超越竞争对手的有利条件。7. 汽车三维全景虚拟展示应用汽车内景的高质量全景展示，展现汽车内饰和局部细节。汽车外部的全景展示，可以从每个角度观看汽车外观，可以在网上构建不落幕的车展，并可以进行虚拟试驾，使更多人真实感受车的性能，使汽车销售更轻松、有效。8. 博物馆、展览馆、剧院等三维全景虚拟展示应用在博物馆方面，传统文字图片往往难以直观地体现馆内众多的信息，文物信息管理并不轻松。通过三维实景技术，可将博物馆内的文物信息全面、直观地记录下来，方便文物信息管理。以博物馆建筑或者剧院的平面或三维地图导航，结合全景的导览应用，观众可以自由穿梭于每个场馆之中，只需轻轻单击鼠标即可全方位参观浏览，配以音乐和解说，更加身临其境。结合物体三维全景展示技术，游客不仅可以在科博馆内浏览参观，更可以单独选择其感兴趣的文物通过实景拍摄，不方便拍摄的可以利用三维模型软件来建模，任意旋转并放大、缩小地近距离欣赏。虚拟导览系统做成光盘，可以作为光盘礼品或宣传品赠送。同时对博物馆加以数字化的保存，也极富收藏价值。9. 虚拟校园三维全景虚拟展示应用在学校的宣传介绍中，有了三维全景虚拟校园展示，可以实现随时随地参观优美的校园环境，展示学校的实力，吸引更多的生源。可以发布到网络，也可以做成学校介绍光盘发送。学校领导电子名片光盘：将校园的三维实景照片制作成领导的电子名片光盘，学校领导在与贵宾交换名片时就可以把学校的多媒体宣传介绍交给对方，也提升形象，一举多得。学校多媒体教学应用：三维实景漫游系统，亦可助力于学校教学应用。例如，可对学校各实验室制作全景展示，发布到网络。学生通过网络浏览即可提前直观地了解实验室的位置、布局、试验要求安排等信息。10. 政府开发区环境展示政府开发区投资环境，做成虚拟导览，并可发布到网上进行展示。可把开发区的建设环境带到世界各地。将客商的介绍变得一目了然，说服力强，可信度高。全景技术目前应用非常广泛。例如，在谷歌和百度的地图搜索中，对我国的大城市就采用了全景技术，通过平面地图，人们可以搜索到某个地点，然后可切换到三维界面或全景图界面，极大地方便了人们出行。客观地说，全景图还不是真正意义上的3D技术，其交互性能也十分有限，所以它也并不能算作真正意义上的虚拟现实技术，从这点出发，该技术还有进一步改进和发展的必要。5.2全景技术常用的硬件与软件全景技术是基于数字图像的一门专业技术，由于其特殊的性能特点，因此全景技术中所采用的软、硬件内容也拥有自身的特点。5.2.1常用的硬件1. 数码相机数码相机Digital Camera，DC是一种利用电子传感器把光学影像转换成电子数据的照相机。与传统胶片相机比较，它的拍摄成本非常低，成像快，可直接进行数字化编辑，因而广泛应用于全景技术。另外，现在除了专用的数码相机，许多电子设备也有拍照功能，如手机等。数码相机的工作原理： ①经过镜头光聚焦在CCD或CMOS上； ②CCD或CMOS将光转换成电信号； ③经处理器加工，记录在相机的内存上； ④通过计算机处理和显示器的光电转换，形成数码影像。其中，CCDCharge Coupled Device，电荷耦合装置）和CMOSComplementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体）都是由光敏元件构成的具有光电转换和信号放大功能的集成电路块，是数码相机的核心部件，数码相机的分辨率大小取决于CCD或CMOS元件的性能。一般情况下，CCD芯片的图像质量优于CMOS芯片的图5.21鱼眼镜头示意图图像质量，但拍摄速度慢于CMOS芯片。2. 鱼眼镜头鱼眼镜头指视角接近或等于180的镜头，视角为众多镜头之冠。绝大部分鱼眼镜头均是定焦镜头，只有少部分是变焦镜头。其镜面似鱼眼向外凸出，所视的景物，像鱼由水中看水面的效果。鱼眼镜头一般用来拍摄广阔的风景或在室内拍摄，如图5.21 所示。鱼眼镜头与常用的数码相机的广角镜头具有不同的构造。鱼眼镜头又称全景镜头，属于超广角镜头，视角不小于180，鱼眼镜头分两种，一种是圆形鱼眼镜头，另一种是对角线鱼眼镜头。而广角镜头分为托普岗广角镜头、鲁沙广角镜头、达歌广角镜头，它们之间的构造均不同。鱼眼镜头与广角镜头的差异还表现在：鱼眼镜头的焦距变化少，超广角镜头的焦距变化情况多。超广角与其他镜头一样，竭力校正画面边缘出现的畸变，力争使拍出的画面与实物相一致。而鱼眼镜头则有意保留影像的桶形畸变，用以夸张其变形效果，拍出的画面除了中心部位以外，其他所有的直线都会变成弯曲的弧线。3. 全景头全景头又名全景云台，是区别于普通相机云台的高端拍摄设备。此类云台都具备两大功能： ①可以调节相机节点在一个纵轴线上转动； ②可以让相机在水平面上进行水平转动拍摄；从而使相机拍摄节点在三维空间中的一个固定位图5.22全景头示意图置进行拍摄，保证相机拍摄出来的图像可以使用造景师软件进行三维全景的拼合。另外，全景云台需由三角支架作支撑，全景头如图5.22 所示。从应用角度看，全景头主要应用于三维全景展示及虚拟漫游制作的前期拍摄中，另外也可以进行普通照片的高端拍摄。从工作原理上看，首先全景云台须具备一个具有360刻度的水平转轴，可以安装在三脚架上，并对安装相机的支架部分进行水平360的旋转；其次，全景云台的支架部分可以对相机进行前面的移动，从而达到适应不同相机宽度的完美效果，由于相机的宽度直接影响到全景云台节点的位置，所以如果可以调节相机的水平移动位置，那么基本就可以称之为全景云台或全景头。全景头可以分为以下两类。（1 专用全景头。也就是专门为某种型号的相机而设计的，如Kaidan的kiwi990就是专门为Nikon Coolpix 990设计的、上海杰图软件的JTS1500是专门为Nikon Coolpix 4500设计的。（2 通用全景头。如Manfrotto曼富图302 QTVR全景头是一种三向可调节的全景头，可以根据不同相机进行具体调节。4. 旋转平台要制作对象全景作品，必须获得对象物体的一系列多个角度图片。在拍摄时，为了得到较好的效果，通常使用普通数码相机或数码摄像机，可采用旋转平台辅助拍摄，以保证旋转时围绕着物体的中心，如图5.23所示。它通常由步进电机来驱动底盘的转动，拍摄时使物体的中心轴线放在底盘的圆心上，高档的旋转平台还可以精密控制旋转的角度，进行升降控制。图5.23旋转平台5. 其他辅助设备在拍摄过程中，有时因为需要从空中进行图像拍摄，需要某些特种设备，如航拍飞行器等，如图5.24所示。图5.24航拍飞行器示意图航拍飞行器是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通信航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要想设计好一个飞控系统，上述技术一项都不能少。航拍飞行器的特点是，无人直升机化、设备微型化、动力可持续化、飞控简单自动化、摄像清晰效果好。航拍飞行器的发展趋势是，无人机航拍摄影技术作为一种空间数据获取的重要手段，具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测成本低、高分辨率、机动灵活等优点，在国内外已得到广泛应用。随着我国信息化建设和科学技术的不断进步和发展，无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和实际应用等诸多技术领域都有了长足的进步，达到了很高的实际应用水平，产量和种类均居世界前列。5.2.2常用软件目前在全球从事全景技术开发的公司有很多，开发此类软件的著名软件公司有Pixround、IPIX、3dvista、Ulead中国台湾友立,Iseemedia和Arcsoft虹软等。1. 国外开发的常见全景软件① 3D Vista Studio。② Corel PhotoPaint。③ MGI Photo Vista。④ Image Assembler。⑤ IMoveS.P.S。⑥ VR Panoworx。⑦ VRToolbox。⑧ PTGUI。⑨ iPIX。⑩ Arcsoft Panorama Maker。Photoshop Elements。Photo Vista Panorama。PixMaker Lite。PixMaker。OTVRA.Studio。REALVRZ Stitcher。Powerstitch。PanEdit。Hotmedia。2. 国内常见的全景软件① 杰图造景师软件。② 大连康基数码的ReLive。③ 浙江大学的Easy Panorama。④ 北京全景互动科技有限公司的观景专家与环视专家。⑤ 虚拟无忌网站www.86VR.com的环球坊等。⑥ UleadCool 360中国台湾3. 代表性的全景技术软件介绍1） QuickTime VRQTVR（Quick Time Virtual Reality）是美国苹果公司开发的跨平台的虚拟现实技术，支持各种格式的影片、图片、流媒体、动画、声音、虚拟现实以及具有互动效果的文件的虚拟实境技术。可以说是一种在个人计算机平台上使用，基于静态图像处理Image Base VR的初级虚拟实境技术。QTVR技术有以下3个基本特征。① 从三维造型的原理上看，它是一种基于图像的三维建模与动态显示技术。② 从功能特点上看，它有视线切换、推拉镜头、超媒体链接3个基本功能。③ 从性能上看，它不需要昂贵的硬件设备就可以产生相当程度的VR体验。2）iPIX 全景技术iPIX全景技术是由美国iPIX公司Internet Pictures Corporation研制开发的一种图像浏览技术，该技术原来在美国航空航天上应用，后来转为民用。iPIX全景技术的整体解决方案是它利用具有iPIX专利技术的鱼眼镜头拍摄两张180的球形图片，再通过iPIX World软件把两幅图像拼合起来，制作成一个iPIX 360的全景图片，是一款傻瓜型制作技术。其作品可运行于网络上，产生非常逼真的环视效果，沉浸感好。3） PixMaker 全景PixMaker为拍摄全景图片提供了完整而简易的解决方案。在无需昂贵专业器材或额外浏览器插件的情况下，即可在Internet上浏览互动的网上虚拟环境。PixMaker对相机型号没有特别要求，制作者可用普通相机拍下照片，就可用PixMaker软件制作全景360图片上传到Internet上。它的最大优点是操作的简易性。制作者只需将一组照片通过拍摄、拼接、发布3个步骤，即可制作出360环绕的画面，让网上浏览者随心所欲地利用鼠标观看空间、对象的每一个角落。另外，其发布形式也多样化，根据用户的需要可以制作成Web、PDA、EXE、JPG等格式。PixMaker工作界面如图5.25 所示。图5.25PixMaker 工作界面主界面中3个主要图标按钮功能如下。Snap：导入图片。Stitch：拼接图片。Publish：发布。5.3全景图的制作全景图的种类多，采集的素材图片形式不一，因而制作时同样也有不同的方法，通常情况下，制作软件可以利用通用的Photoshop，或其他的专业软件。5.3.1照片的采集全景照片是指视场较宽的照片，并不一定是360全景。在传统摄影中有3种拍摄全

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