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『簡體書』复杂航天器高品质姿态控制

書城自編碼: 3227590
分類:簡體書→大陸圖書→工業技術航空/航天
作者: 张洪华 著
國際書號(ISBN): 9787118115505
出版社: 国防工业出版社
出版日期: 2018-09-01


書度/開本: 16开

售價:HK$ 110.8

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內容簡介:
全书重点论述复杂航天器运动数学模型,复杂航天器状态确定,刚性航天器高品质姿态控制,挠性航天器高品质控制,充液航天器高品质控制。在状态确定方面,提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境(考虑圆锥效应、划摇效应)状态确定、惯性导航结合测距测速修正高精度状态确定等一系列算法。在复杂刚性航天器高品质控制方面,抓住姿态运动学非线性、控制力矩受限、角速度受限等工程实际问题,提出了分区四元数姿态控制方法。

 

 

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